Σκάλες. Ομάδα εισόδου. Υλικά. Πόρτες. Κλειδαριές. Σχέδιο

» ΠΛΑΙΣΙΟ ΓΙΑ ΡΟΜΠΟΤ MINI-SUMO ΜΕΡΟΣ 1

1. ΚΑΝΟΝΕΣ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΥ.

Πρώτα, πρέπει να εξοικειωθούμε με τους κανόνες των αγώνων μίνι σούμο. Αυτοί είναι εδώ . Τώρα γνωρίζουμε ότι οι διαστάσεις του μελλοντικού μας ρομπότ και τα προεξέχοντα μέρη του τη στιγμή της εκτόξευσης δεν πρέπει να υπερβαίνουν τα 10x10 cm.

2. ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ ΤΩΝ ΜΕΡΗΜΑΤΩΝ.

Σε αυτό το στάδιο, είναι απαραίτητο να αποφασίσουμε για τη στοιχειώδη βάση, από ποια μέρη θα αποτελείται το ρομπότ μας: κινητήρες, τροχοί, πλακέτα μικροελεγκτή, αισθητήρες γραμμής κ.λπ.

3. ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΚΑΙ ΖΑΝΤΕΣ.

Επιλέγουμε κινητήρες με κιβώτιο ταχυτήτων και μικρή σχέση μετάδοσης. Το κινέζικο κατάστημα θα μας βοηθήσει. Το ρομπότ μας πρέπει να είναι μέτρια γρήγορο για να μην πετάξει έξω από το ρινγκ με ταχύτητα, και αρκετά δυνατό ώστε να σπρώξει έξω τον αντίπαλο. Για ρόδες πήρα ρολά από τον μηχανισμό κύλισης μιας μηχανής μέτρησης χρημάτων. Αποδείχθηκε ότι είχαν κατάλληλη διάμετρο και καλή επίστρωση από καουτσούκ που θα παρέχει την απαραίτητη πρόσφυση στην επιφάνεια του δακτυλίου. Όπως καταλαβαίνετε, οι τροχοί μπορούν να είναι απολύτως οποιοιδήποτε και κατασκευασμένοι από οποιοδήποτε υλικό.

4. ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΔΑΚΤΥΛΙΔΙΟΥ ΑΚΡΩΝ.

Για να μην βγει το ρομπότ μας έξω από το δαχτυλίδι, πρέπει να το εξοπλίσουμε με ειδικούς αισθητήρες (Εικ. 2) που θα εμποδίσουν το ρομπότ να το διασχίσει. Η αρχή λειτουργίας τέτοιων αισθητήρων περιγράφεται λεπτομερώς Εδώ . Αλλά με λίγα λόγια, η αρχή τους βασίζεται στις ανακλαστικές ιδιότητες των επιφανειών. Μια σκοτεινή επιφάνεια αντανακλά λιγότερο φως από μια ανοιχτόχρωμη. Ένα υπέρυθρο LED χρησιμοποιείται ως εκπομπή φωτός και ένα φωτοτρανζίστορ ευαίσθητο στην υπέρυθρη ακτινοβολία χρησιμοποιείται ως δέκτης. Λοιπόν, είτε είναι μαύρο είτε άσπρο, ο μικροελεγκτής θα το καταλάβει, αλλά περισσότερα για αυτό αργότερα.

Οι αισθητήρες που φαίνονται στο Σχ. 2 συλλαμβάνονται και λαμβάνονται από τη μονάδα ελέγχου χαρτιού ενός εκτυπωτή αποδείξεων ταμειακής μηχανής. Τα εύκαμπτα καλώδια αντικαθίστανται με επαφές για ευκολία σύνδεσης. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν και άλλοι αισθητήρες, όπως στο Σχ. 3.

Εικ.2 Εικ.3.Αισθητήρας TCRT5000

Ο αισθητήρας είναι αρκετά φθηνός και πολύ συνηθισμένος στα ηλεκτρονικά καταστήματα εξαρτημάτων ραδιοφώνου. Μπορείτε να φτιάξετε τους δικούς σας αισθητήρες από ξεχωριστά LED και φωτοτρανζίστορ, αλλά απλά πρέπει να οργανώσετε ένα διαμέρισμα μεταξύ τους, όπως στο σχήμα, για να αποτρέψετε την πλευρική έκθεση του τρανζίστορ και την εσφαλμένη λειτουργία του.

5.ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΕΜΠΟΔΙΟΥ.

Για να εντοπίσουμε έναν εχθρό, χρειαζόμαστε έναν αισθητήρα που μπορεί να εντοπίσει ένα εμπόδιο μπροστά μας. Στη ρομποτική, δύο τύποι αισθητήρων είναι πολύ συνηθισμένοι: οι υπερήχοι και οι υπέρυθροι. Οι φθηνότεροι αισθητήρες είναι οι υπερήχοι. Θα χρησιμοποιήσουμε ακριβώς έναν τέτοιο αισθητήρα. Είναι, φυσικά, μεγαλύτερο σε μέγεθος από το υπέρυθρο, αλλά είναι ιδανικό για τη συγκεκριμένη εργασία και είναι εύκολο στη σύνδεση, την εγκατάσταση και τον προγραμματισμό.

Ρύζι. 4 Υπερήχων HC-SR04

Η αρχή λειτουργίας ενός τέτοιου αισθητήρα είναι να ανακλά ένα υπερηχητικό κύμα από ένα εμπόδιο. Οι νυχτερίδες και τα δελφίνια έχουν παρόμοια συστήματα σόναρ. Το ένα μάτι του αισθητήρα μας εκπέμπει ένα υπερηχητικό κύμα, ο ήχος φτάνει σε ένα εμπόδιο, αντανακλάται από αυτό και αυτό το σήμα λαμβάνεται από το δεύτερο μάτι του αισθητήρα. Γνωρίζοντας το χρόνο που χρειάζεται για να επιστρέψει το σήμα, είναι εύκολο να υπολογίσετε την απόσταση από το εμπόδιο. Μην ανησυχείτε, δεν χρειάζεται να υπολογίσουμε τίποτα η πλακέτα αισθητήρα έχει ήδη έναν μικροελεγκτή που χειρίζεται αυτούς τους υπολογισμούς. Στην έξοδο θα λάβουμε την καθαρή αξία σε εκατοστά ή άλλες καθορισμένες τιμές.

6.ΟΔΗΓΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑ.

Οποιοσδήποτε ηλεκτροκινητήρας είναι ένας εξαιρετικός καταναλωτής ρεύματος και φυσικά δεν μπορεί να συνδεθεί απευθείας στις ακίδες του μικροελεγκτή. Μεγάλα φορτία συνδέονται μέσω ισχυρών τρανζίστορ. Θα μπορούσαμε επίσης να συνδέσουμε κινητήρες με αυτόν τον τρόπο, αλλά το τρανζίστορ μπορεί να επιτρέψει στο ρεύμα να ρέει μόνο προς μία κατεύθυνση. Για ένα ρομπότ που ακολουθεί μια γραμμή, αυτό είναι ιδανικό, καθώς κινείται μόνο προς τα εμπρός, αλλά στην περίπτωσή μας, ένα μίνι ρομπότ σούμο πρέπει να κινείται και προς τα εμπρός και προς τα πίσω. Ένα τρανζίστορ δεν είναι αρκετό εδώ, θα χρειαστείτε 4 από αυτά για κάθε κινητήρα! Επομένως, δεν θα ψάξουμε για προβλήματα και πρόσθετα έξοδα και θα πάρουμε έναν έτοιμο οδηγό για δύο κινητήρες.

Αυτό το φθηνό πρόγραμμα οδήγησης έχει σχεδιαστεί για ρεύμα κινητήρα 600Ma, στην περίπτωσή μας αυτό θα είναι αρκετό. Κάθε μικροκύκλωμα μπορεί να γυρίσει τον κινητήρα προς τη μία ή την άλλη κατεύθυνση. Ο οδηγός ελέγχεται από συνηθισμένα λογικά σήματα και ο οδηγός συνδέεται απευθείας με τον ελεγκτή. Ένα άλλο πλεονέκτημα του οδηγού είναι η δυνατότητα χρήσης ξεχωριστού τροφοδοτικού για τους κινητήρες. Αυτό θα αποφύγει παρεμβολές από τους κινητήρες που λειτουργούν, καθώς και τη χρήση κινητήρων με μεγαλύτερη ισχύ από την ισχύ του κυκλώματος. Λοιπόν, ελέγχοντας το σήμα PWM - αυτό θα σας επιτρέψει να ρυθμίσετε την ταχύτητα περιστροφής.

7.ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΑΣΙ.

Είναι ώρα για δημιουργική δουλειά. Για να δημιουργήσουμε μια ελαφριά και ανθεκτική θήκη χρειαζόμαστε πλαστικό PVC. Τι είναι και που μπορώ να το βρω; Το πλαστικό PVC είναι ένα ελαφρύ, αρκετά ανθεκτικό και εύκολα επεξεργασμένο λευκό υλικό. Χρησιμοποιείται ευρέως από τους διαφημιστές, το χρησιμοποιούν ως βάση για το αυτοκόλλητο φιλμ Oracle με τυπωμένη εικόνα. Και έχουν πάντα σκραπ! Απλά ζητάμε λίγο.

Θα χρειαστούμε επίσης ένα μαχαίρι χαρτικής, ταινία διπλής όψεως, σούπερ κόλλα, λεπτό χαρτόνι, γυαλόχαρτο και σιδερένιο χάρακα. Το πλαστικό PVC μπορεί να κοπεί τέλεια με ένα μαχαίρι και να κολληθεί σταθερά με σούπερ κόλλα. Οι ραφές και οι ανωμαλίες μπορούν εύκολα να επεξεργαστούν με γυαλόχαρτο. Για τις ζωγραφιές θα χρησιμοποιήσουμε ένα κανονικό καρό φύλλο από σχολικό τετράδιο. Το πρώτο πράγμα που θα κάνουμε είναι να σημειώσουμε τη βάση του ρομπότ και να προσπαθήσουμε να τοποθετήσουμε όλα τα στοιχεία μας σε ένα ορθογώνιο με πλευρές 9,5x9,5 εκ. Ίσως ρωτήσετε γιατί η πλευρά μας δεν είναι 10 εκ. όπως στους κανόνες; Πιστέψτε με, είναι καλύτερο να το κάνετε λίγο μικρότερο από τις καθορισμένες διαστάσεις, γιατί αν οι διαστάσεις είναι λίγο μεγαλύτερες, τότε το ρομπότ μας απλά δεν θα περάσει την επιλογή πιστοποίησης. Λοιπόν, αν θέλετε πραγματικά, τότε μπορείτε να το κάνετε σε μεγέθη 10x10cm.

Έχουμε ένα κενό διαστάσεων 9,5x8 cm Αυτό θα είναι το πλαίσιο ή το κάτω μέρος μας. Χρησιμοποιούμε το 1,5 εκατοστό που λείπει στη μία πλευρά για να τοποθετήσουμε αισθητήρες άκρων δακτυλίου. Τοποθετούμε τις ρόδες έτσι ώστε να είναι στο ίδιο επίπεδο με τα πλαϊνά μέρη του σώματος και να μην προεξέχουν προς τα έξω. Όσο λιγότερα προεξέχοντα μέρη, τόσο πιο δύσκολο θα είναι για τον εχθρό να πιάσει οτιδήποτε.

Χρησιμοποιώντας το πρότυπό μας, κόψαμε σχέδια από χαρτόνι. Στερεώνουμε τους κινητήρες με κολλητική ταινία διπλής όψεως και σχεδιάζουμε τα πλαϊνά τοιχώματα. Αποφάσισα να φτιάξω το σώμα του ρομπότ με τη μορφή "σμίλης" μπορούμε ήδη να το ονομάσουμε κλασικό μεταξύ των μίνι ρομπότ. Αλλά μπορείτε να επιλέξετε απολύτως οποιοδήποτε σχέδιο. Μπορείτε να πειραματιστείτε όσο θέλετε, υπάρχει αρκετό χαρτόνι για όλα τα πειράματα.

Λοιπόν, το μοντέλο από χαρτόνι μας είναι έτοιμο και όλες οι λεπτομέρειες έχουν προσαρμοστεί. Μπορείτε να ξεκινήσετε να τα φτιάχνετε από πλαστικό.

ΣΠΟΥΔΑΙΟΣ! Το μαχαίρι χαρτικής είναι πολύ κοφτερό! Να είστε εξαιρετικά προσεκτικοί. Η λαβή του μαχαιριού πρέπει να είναι άνετη και να εφαρμόζει άνετα στο χέρι σας. Τα παιδιά δεν πρέπει να μένουν χωρίς επίβλεψη όταν εργάζονται με αιχμηρά ή επικίνδυνα εργαλεία!

Μην ξεχνάτε ότι το πλαστικό έχει το δικό του πάχος και πρέπει να λαμβάνεται υπόψη κατά τη μοντελοποίηση ώστε να μην υπερβαίνουν τις προβλεπόμενες διαστάσεις. Το πάχος του πλαστικού μου είναι 3 mm και αν κολλήσω τα πλαϊνά τοιχώματα όπως φαίνεται στο Σχ. 9, τότε το πλάτος του ρομπότ μου θα είναι λίγο περισσότερο από 10 cm.

Εάν κολλήσετε τα πλαϊνά τοιχώματα από πάνω, το Σχ. 10, τότε θα έχουμε μια άσχημη ραφή σε όλο το μήκος. Φυσικά, μπορεί να τριφτεί, αλλά αν έχετε ήδη κόψει τους θόλους των τροχών, θα αντιμετωπίσουμε ένα άλλο πρόβλημα - το τόξο θα φαίνεται οβάλ, το οποίο επίσης φαίνεται κακό.

Στο Σχ. Το 11 δείχνει πώς θα προχωρήσουμε. Από τη βάση κόβεται μια λωρίδα πλάτους ίσου με το πάχος του πλαστικού φύλλου.

Η ίδια λωρίδα θα χρησιμοποιηθεί ως ενισχυτής ραφής. Ρύζι. 12.

Εικ. 12. Εικ. 13.

Αφού στεγνώσει τελείως η κόλλα, τρίβουμε τη ραφή. Παρεμπιπτόντως, η σούπερ κόλλα ή τζελ μπορεί να λειτουργήσει ως στόκος. Αρκεί να στρώσετε ξανά το εξωτερικό της ραφής και να την αφήσετε να στεγνώσει και μετά να τη γυαλίσετε. Μετά τη βαφή, η ραφή δεν θα είναι ορατή.

Σημειώνουμε τη θέση για τις μηχανές και τις κολλάμε. Πρώτα κολλάμε τα καλώδια στους κινητήρες, τότε αυτό δεν θα είναι εύκολο να γίνει. Ρύζι. 13

Τώρα προσαρμόζουμε τους αισθητήρες άκρων δακτυλίου όπως φαίνεται στο Σχ. 14. Κολλάμε μια μπάρα στήριξης από κάτω, θα χρησιμεύσει ως τρίτο σημείο στήριξης και θα γλιστρήσει κατά μήκος της επιφάνειας του δακτυλίου. Η μέγιστη επαφή με την επιφάνεια θα μας δώσει το πλεονέκτημα να σέρνουμε κάτω από τον εχθρό όσο πιο χαμηλά γίνεται.

Υπάρχει ακόμη αρκετός χώρος στο κέντρο για να εγκαταστήσετε πρόσθετους αισθητήρες, ας πούμε άλλους τρεις. Στο μέλλον, μετά από αυτό θα είναι δυνατή η ασφαλής εκτόξευση του ρομπότ για να ακολουθήσει τη γραμμή.

Συνεχίζουμε τη διάταξη. Αυτή τη φορά φτιάχνουμε ένα «κριάρι» με θέση για αισθητήρα απόστασης. Παρακαλώ σημειώστε στο Σχ. 16 κινητήρες είναι ήδη καλυμμένοι με πλαστικό. Αυτό θα αποτρέψει τυχαία βραχυκυκλώματα στην επιφάνεια των κινητήρων και θα προστατεύσει τα κιβώτια ταχυτήτων από τη σκόνη. Αλλά η πρόσθετη στερέωση των ίδιων των κινητήρων δεν θα βλάψει. Συνιστάται να ρίξετε μια σταγόνα λιπαντικού στα κιβώτια ταχυτήτων μέχρι να καλυφθούν εντελώς με πλαστικό.

Μετά την τελική προσαρμογή των διαστάσεων, κόψαμε την πλάκα "ram" από πλαστικό. Σχηματίζουμε βάσεις για τον αισθητήρα απόστασης και τις κολλάμε στη θέση τους.

Αυτή είναι η τελική έκδοση του αμαξώματος για το μίνι ρομπότ σούμο. Το μόνο που μένει είναι να το προετοιμάσουμε για βάψιμο τυλίγοντας τους τροχούς, τους αισθητήρες και τα καλώδια με κολλητική ταινία. Το πλαστικό βάφει πολύ καλά. Για βάψιμο, πάρτε ένα κουτάκι με μαύρο ματ χρώμα.

Συνέχεια στο δεύτερο μέρος.

Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις, γράψτε στο FORUM ή στην ηλεκτρονική συνομιλία για τη ρομποτική, θα τις συζητήσουμε!

Προσοχή! Απαγορεύεται η πλήρης ή μερική αντιγραφή υλικού χωρίς άδεια από τη διοίκηση!

Ο κατασκευαστής θα χρησιμεύσει ως καλή βάση για μια σειρά από διαφορετικά έργα. Η πλατφόρμα έχει αρκετό χώρο για να εγκαταστήσει αισθητήρες, σερβομηχανισμούς, χειριστή, φώτα και πολλά άλλα. Στη βάση του, μπορούν να διεξαχθούν διάφοροι διαγωνισμοί και διαγωνισμοί.

1. Σετ εξαρτημάτων σχεδιαστών.

2. Τοποθέτηση της βάσης κινητήρα.

3. Το κούμπωμα βιδώνεται με δύο βίδες και παξιμάδια. Δεν χρειάζεται να σφίξετε πολύ το κούμπωμα, γιατί... αυτό θα επηρεάσει την εγκατάσταση του κινητήρα.

Εκδ.

4. Τέσσερις συνδετήρες πρέπει να βιδωθούν με αυτόν τον τρόπο.

5. Τοποθέτηση του τοίχου του πλαισίου.

6. Άποψη από το κάτω μέρος του πλαισίου.

7. Είναι απαραίτητο να εγκαταστήσετε τέσσερις τοίχους με αυτόν τον τρόπο για αυτό θα χρειαστείτε τέσσερις βιδωτές συνδέσεις.

8. Άποψη του κάτω μέρους του πλαισίου μετά την τοποθέτηση των τοίχων.

9. Τοποθέτηση της πρώτης άνω πλατφόρμας πλαισίου. Το κάλυμμα τοποθετείται στις αυλακώσεις, οι βίδες δεν χρησιμοποιούνται σε αυτό το στάδιο.

10. Τοποθέτηση της δεύτερης άνω πλατφόρμας πλαισίου. Για να ασφαλίσετε και τις δύο πλατφόρμες σε αυτό το βήμα, πρέπει να χρησιμοποιήσετε έξι βίδες και παξιμάδια.

Καλή μέρα, μηχανικοί εγκεφάλου! Εδώ είναι ένας οδηγός για το πώς να πώς να το κάνουμεένα απλό, μικρό, κινητό, σταθερό και παντός εδάφους ρομπότ, χωρίς περιττές συσκευές και με όλους τους κινητήριους τροχούς.

Έχω πειραματιστεί με αυτό το σχέδιο εδώ και αρκετό καιρό. εγκεφαλικά παιχνίδιακαι πέτυχε καλά αποτελέσματα, τα οποία δημοσιεύω σε αυτό το άρθρο. Για παράδειγμα, το πλαίσιο του ρομπότ συναρμολογείται από εξαρτήματα αλουμινίου της Actobotics, γεγονός που καθιστά εύκολη τη συναρμολόγηση και εξασφαλίζει σταθερότητα, μικρό βάρος και αξιοπιστία.

Καθένας από τους έξι τροχούς έχει τον δικό του κινητήρα, ο οποίος αυξάνει την πρόσφυση, ενώ οι κινητήρες κάθε πλευράς, αριστερά και δεξιά, συνδυάζονται σε ομάδες των τριών, δηλαδή το ρομπότ ελίσσεται σαν τανκ. Οι μεγάλοι τροχοί αυξάνουν την ικανότητα ελιγμών και την απορρόφηση κραδασμών και επίσης αποτρέπουν τη ζημιά από πτώσεις.

Ελεγχόμενη σκάφοςένας μικροελεγκτής Arduino, ο οποίος είναι υπεύθυνος για όλα τα ηλεκτρικά εξαρτήματα και έχει επίσης τη δυνατότητα για περαιτέρω βελτιώσεις. Η βάση του τηλεχειριστηρίου είναι η μονάδα XBee, η οποία είναι εύκολη στη χρήση, αξιόπιστη και δίνει εύρος σήματος μεγαλύτερη από την απαιτούμενη.

Βήμα 1: Πλαίσιο αλουμινίου

Για να συναρμολογήσουμε το πλαίσιο θα χρειαστούμε:

3 γωνίες αλουμινίου "Actobotics" 40cm έκαστη.
6 βραχίονες κινητήρα αλουμινίου
6 κινητήρες 12V με διάμετρο άξονα 6mm
6 τροχοί 127 x 62 mm
6 λάστιχα 5,6 εκ
6 εξάγωνες πλήμνες τροχών
36 βίδες M3x8
φύλλο αλουμινίου 343x190mm
8 εξαγωνικοί αποστάτες M3x40mm

Βήμα 2: Προετοιμασία του Πλαισίου

Κόβουμε μια από τις γωνίες αλουμινίου στη μέση με μια μεταλλική λίμα. Στις άλλες δύο, συμπαγείς γωνίες σημειώνουμε τις θέσεις για τα στηρίγματα μηχανές εγκεφάλου, ανοίξτε τρύπες 3 mm για τα μπουλόνια στερέωσης (μπλε χρώμα στη φωτογραφία) και βιδώστε τα ίδια τα στηρίγματα στις γωνίες.

Βήμα 3: Συναρμολόγηση πλαισίου

Τοποθετούμε τους κινητήρες στα στηρίγματα, τοποθετώντας τους όσο πιο χαμηλά γίνεται. Στη συνέχεια στερεώνουμε τις μακριές γωνίες μεταξύ τους με δύο κοντές (που κόπηκαν νωρίτερα), στα σημεία που φαίνονται με κόκκινο χρώμα.

Μετά από αυτό, τοποθετούμε 8 αποστάτες στο φύλλο αλουμινίου και με τη βοήθεια τους το στερεώνουμε στο πλαίσιο από τις γωνίες.

Βήμα 4: Ηλεκτρονικά

Αυτό το βήμα απαιτεί από εσάς εγκεφαλικόςεργάζονται στον τομέα των ηλεκτρονικών, ιδίως στη συναρμολόγηση κυκλωμάτων με τα Arduino και XBee.

Για τη συναρμολόγηση ηλεκτρικού κυκλώματος χειροτεχνίααπαραίτητη:

Μπαταρία λιθίου 3S 4000 mAh
ψηφιακός ηλεκτρονικός διακόπτης - απαιτείται για πιθανή μεταγενέστερη αναβάθμιση και μπορεί να αντικατασταθεί με έναν απλό διακόπτη με ονομαστική ένταση ρεύματος που δεν υπερβαίνει τα 10 αμπέρ.
Μονάδα Arduino Mega 2560
Πλακέτα XBee Explorer
Πομπός XBee Pro 60 mW με κεραία
Πλακέτα ελέγχου Sabertooth 12A για δύο κινητήρες
ULN 2803 και υποδοχή IC

Στην πλάκα αλουμινίου σημειώνουμε τρεις γραμμές που αντιστοιχούν στους τρεις άξονες των κινητήρων (σημειώνονται με κόκκινο χρώμα στη φωτογραφία), μετά τοποθετούμε μια μπαταρία λιθίου μεταξύ των δύο πρώτων αξόνων και στη συνέχεια τοποθετούμε έναν ηλεκτρικό διακόπτη εάν αποφασίσετε να τη χρησιμοποιήσετε.

Ας ξεκινήσουμε με το Arduino: κολλήστε ένα κόκκινο καλώδιο στο Vin, ένα μαύρο καλώδιο σε δύο GND και ένα λευκό καλώδιο στο TX1 (18η ακίδα) στο πίσω μέρος της πλακέτας, χρησιμοποιώντας τη φωτογραφία ως οδηγό. Κατά την τοποθέτηση της πλακέτας, προσπαθήστε να την τοποθετήσετε ανάμεσα στους τροχούς έτσι ώστε η θύρα USB να είναι εύκολα προσβάσιμη για προγραμματισμό. Συνδέουμε την ίδια την σανίδα στην πλάκα με έξι μπουλόνια με δύο ροδέλες στην καθεμία για να σηκώσουμε την σανίδα πάνω από την πλάκα. Χρησιμοποιήστε επίσης πλαστικές ροδέλες και παξιμάδια για να αποφύγετε βραχυκυκλώματα.

Τοποθετούμε την πλακέτα ελέγχου Sabertooth απευθείας πάνω στην πλάκα αλουμινίου και τη στερεώνουμε με τέσσερα μπουλόνια και παξιμάδια. Η πλάκα παίζει και εδώ το ρόλο του καλοριφέρ. Στη συνέχεια, εστιάζοντας στο διάγραμμα, συνδέουμε τα εξαρτήματα σπιτικά προϊόνταμαζί.

Τοποθετούμε την ίδια τη μονάδα XBee στην πλακέτα για το XBee και κάνουμε 4 συνδέσεις: 5V σε 5V, GND στη γείωση, DIN σε TX3 (ακίδα 14) και Dout σε RX3 (ακίδα 15).

Και τέλος, σε μια μικρή πλακέτα κυκλώματος συναρμολογούμε το κύκλωμα που είναι υπεύθυνο για τη λειτουργία των προβολέων LED στο μπροστινό μέρος του σκάφους κατά τη συναρμολόγηση, εξετάζουμε επίσης το διάγραμμα.

Βήμα 5: Προγραμματισμός Xbee

Πριν ξεκινήσετε τον προγραμματισμό της μονάδας XBee, συνιστάται να διαβάσετε το εγχειρίδιο.

Εκτός από τη γνώση, θα χρειαστούμε:

Πλακέτα εξερεύνησης USB XBee
καλώδιο USB

Μετά την εγκατάσταση και την ενημέρωση του προγράμματος X_CTU, διαμορφώνουμε κάθε μονάδα XBee ως δέκτη και πομπό ταυτόχρονα. Σετ τρία παράμετρος εγκεφάλου:
Για τον δέκτη: DL=321, MY=123 και BD = 3 (9600 baud).
Για πομπό: DL=123, MY=321 και BD = 3 (9600 baud).

Βήμα 6: Συναρμολόγηση του Πίνακα Ελέγχου

Απαραίτητα υλικά:

Μπαταρία λιθίου 3S 800 mAh
Arduino Nano 5V, 16 MHz ή παρόμοιο
Πλακέτα XBee Explorer
Μονάδα XBee Pro 60 mW με κεραία
χειριστήριο
LED
αντίσταση 220 Ohm
δύο μικροσκοπικοί διακόπτες
πλαστική θήκη

Μετά τη συναρμολόγηση του βασικού κυκλώματος, η κατασκευή του τηλεχειριστηρίου είναι ένα απλό βήμα. Σε αυτή την περίπτωση, ως συνήθως, εστιάζουμε στο διάγραμμα. Κωδικός για το Arduino

Βήμα 7: Τέλος

Συγκεντρωμένος εγκεφαλικό κόλποέχει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά: μήκος - 42 cm, πλάτος - 32 cm, ύψος - 12,5 cm, βάρος - 3.430 kg.

Η ταχύτητα εξαρτάται από τους επιλεγμένους κινητήρες, τον δικό μου ρομπότ εγκεφάλουμε σχέση μετάδοσης 100:1, φτάνει τα 0,7 m/s (2,4 km/h). Εάν μειώσετε τη σχέση μετάδοσης, η ταχύτητα θα αυξηθεί καθώς μειώνεται η ώθηση. Αντίθετα, αν αυξήσετε τη σχέση μετάδοσης: η ταχύτητα θα μειωθεί, αλλά η πρόσφυση θα αυξηθεί.

Το βίντεο δείχνει επιδόσεις εκτός δρόμου σπιτικά προϊόντα.

Σημαντικά σημεία:
Κατά την εγκατάσταση των LED, παρατηρήστε την πολικότητα.
εάν ο τροχός περιστρέφεται προς την αντίθετη κατεύθυνση, τότε απλώς αντιστρέψτε την πολικότητα του κινητήρα.
εάν ολόκληρη η ομάδα τροχών περιστρέφεται προς την αντίθετη κατεύθυνση, τότε αλλάξτε την πολικότητα στην πλακέτα Sabertooth.
εάν όλοι οι τροχοί περιστρέφονται προς την αντίθετη κατεύθυνση, τότε αντιστρέψτε την πολικότητα των καλωδίων ισχύος της πλακέτας Sabertooth.

Η πλακέτα Sabertooth έχει ενσωματωμένο αισθητήρα τάσης μπαταρίας, οπότε αν σπιτικόσταματά να λειτουργεί, απλά φορτίστε την μπαταρία.

Σχέδια αναβάθμισης: για αρχή, μόνοι σας εγκεφαλικό κόλποΘέλω να προσθέσω μια μικροσκοπική βιντεοκάμερα και έναν πομπό ήχου-βίντεο, που χρησιμοποιούνται στη μοντελοποίηση αεροσκαφών. Υπάρχουν επίσης σχέδια για την εγκατάσταση ενός ρομποτικού βραχίονα χειριστή στο σκάφος.

Αλλά αυτό είναι στα σχέδια, αλλά προς το παρόν σας ευχαριστώ για την προσοχή σας και καλή τύχη στη δουλειά σας!

Μια πλατφόρμα που πληροί μια σειρά από απαιτήσεις: ελεύθερη μετακίνηση, δυνατότητα εγκατάστασης πρόσθετου εξοπλισμού και επέκτασης δυνατοτήτων, καθώς και λογικό κόστος. Αυτό είναι το είδος της πλατφόρμας ρομπότ ή, απλά, σασί με ερπύστρια που θα φτιάξω. Φυσικά, δημοσιεύω τις οδηγίες προς όψη σας.

Θα χρειαστούμε:

Tamiya 70168 διπλό κιβώτιο ταχυτήτων (μπορεί να αντικατασταθεί με 70097)
- Σετ κυλίνδρων και τροχιάς Tamiya 70100
- Πλατφόρμα Tamiya 70157 για την τοποθέτηση του κιβωτίου ταχυτήτων (μπορεί να αντικατασταθεί με ένα κομμάτι κόντρα πλακέ 4 mm)
- Μικρά κομμάτια γαλβανισμένης λαμαρίνας
- Κόντρα πλακέ 10 mm (μικρό κομμάτι)
- Arduino Nano
- DRV 8833
- LM 317 (σταθεροποιητής τάσης)
- 2 LED (κόκκινο και πράσινο)
- Αντιστάσεις 240 Ohm, 2 x 150 Ohm, 1,1 kOhm
- Πυκνωτής 10v 1000uF
- 2 χτένες μονής σειράς PLS-40
- 2 βύσματα PBS-20
- Επαγωγέας 68uH
- 6 μπαταρίες NI-Mn 1,2v 1000mA
- Αρσενικό-θηλυκό σύνδεσμος δύο ακίδων ανά καλώδιο
- Σύρματα διαφορετικών χρωμάτων
- Συγκόλληση
- Κολοφώνιο
- Κολλητήρι
- Μπουλόνια 3x40, 3x20, παξιμάδια και ροδέλες για αυτά
- Μπουλόνια 5x20, παξιμάδια και ενισχυμένα παξιμάδια για αυτά
- Τρυπάνι
- Τρυπάνια μετάλλων 3 mm και 6 mm

Βήμα 1: Κόψτε το μέταλλο.
Αρχικά, πρέπει να κόψουμε τέσσερα μέρη από λαμαρίνα (κατά προτίμηση γαλβανισμένη). Δύο μέρη ανά κομμάτι. Χρησιμοποιώντας αυτό το μοτίβο, κόβουμε δύο μέρη:

Οι κουκκίδες υποδεικνύουν τα σημεία όπου πρέπει να ανοίξουν τρύπες και η διάμετρος της οπής υποδεικνύεται δίπλα της. Χρειάζονται τρύπες 3 mm για το κρέμασμα με ρολό, 6 mm για το πέρασμα των καλωδίων μέσα από αυτές. Μετά το κόψιμο και το τρύπημα, πρέπει να περάσετε όλες τις άκρες με μια λίμα, χωρίς να αφήνετε αιχμηρές γωνίες. Λυγίστε 90 μοίρες κατά μήκος των διακεκομμένων γραμμών. Πρόσεχε! Λυγίζουμε το πρώτο μέρος προς οποιαδήποτε κατεύθυνση και λυγίζουμε το δεύτερο προς την αντίθετη κατεύθυνση. Θα πρέπει να είναι συμμετρικά λυγισμένα. Υπάρχει μια ακόμη απόχρωση: είναι απαραίτητο να ανοίξετε τρύπες για τις βίδες που συγκρατούν τις πλάκες μας στη βάση. Αυτό πρέπει να γίνει όταν η βάση είναι έτοιμη. Τοποθετούμε το τεμάχιο εργασίας στη βάση και σημειώνουμε τις θέσεις διάτρησης έτσι ώστε οι βίδες να πέσουν στο κέντρο της μοριοσανίδας. Κάνουμε δύο ακόμη λεπτομέρειες σύμφωνα με τη δεύτερη εξέλιξη:

Βήμα 2 προετοιμάστε τη βάση.
Συναρμολογούμε το κιβώτιο ταχυτήτων σύμφωνα με τις οδηγίες που περιλαμβάνονται. Το βιδώνουμε στην πλατφόρμα. Εάν δεν υπάρχει πλατφόρμα, κόψτε ένα ορθογώνιο 53x80 mm από κόντρα πλακέ 4 mm και συνδέστε το κιβώτιο ταχυτήτων σε αυτό. Παίρνουμε κόντρα πλακέ 10 mm. Κόψτε δύο ορθογώνια 90x53 mm και 40x53 mm. Μέσα στο μικρό παραλληλόγραμμο κόβουμε ένα άλλο παραλληλόγραμμο, ώστε να πάρουμε ένα πλαίσιο με πάχος τοίχου 8 mm.

Στρίβουμε τα πάντα όπως φαίνεται στη φωτογραφία:

Ανοίξαμε τρύπες 6 mm στις γωνίες της πλατφόρμας και βάλαμε τις βίδες μας 5x20 σε αυτές και βιδώσαμε ενισχυμένα παξιμάδια από πάνω. Χρειάζονται για την επακόλουθη στερέωση διαφόρων μηχανισμών ή σανίδων. Για ευκολία, κολλάμε αμέσως τα LED:

Βήμα 3 Ηλεκτρολόγος.
Για έλεγχο θα χρησιμοποιήσουμε το Arduino Nano. Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα DVR 883 Συναρμολογούμε τα πάντα στην πλακέτα κυκλώματος σύμφωνα με το διάγραμμα.

Απαιτούνται L1 – επαγωγέας και C1 για τη σταθεροποίηση της τάσης Arduino. Οι αντιστάσεις R1 και R2 μπροστά από τους κινητήρες περιορίζουν το ρεύμα, η τιμή τους πρέπει να επιλεγεί για συγκεκριμένους κινητήρες. Μου δουλεύουν μια χαρά στα 3 ohms. Το LM317 χρειάζεται για τη φόρτιση των μπαταριών. Η είσοδος μπορεί να τροφοδοτηθεί με τάση από 9,5 V έως 25 V. R3 – 1,1 kOhm R4 – 240 Ohm. Οι «ακίδες» στα αριστερά χρησιμοποιούνται για την επακόλουθη σύνδεση διαφόρων τύπων συσκευών (Bluetooth, μονάδα επικοινωνίας 433 MHz, IR, Servo κ.λπ.). Για τροφοδοσία θα χρησιμοποιήσουμε 6 μπαταρίες Ni-Mn 1.2v 1000mA συγκολλημένες σε σειρά και τυλιγμένες με ηλεκτρική ταινία.

Βήμα 4: Συναρμολογήστε τη βάση.
Παίρνουμε τη βάση μας και κολλάμε την σανίδα πάνω της χρησιμοποιώντας ταινία διπλής όψης. Τα μεταλλικά μέρη σύμφωνα με την πρώτη ανάπτυξη πρέπει να βιδωθούν με μικρές βίδες αυτοεπιπεδώματος στη βάση στα πλάγια, με τα λυγισμένα μέρη προς τα έξω. Προσέξτε να το βιδώσετε έτσι ώστε η εξωτερική οπή των 6 mm να εφαρμόζει στον άξονα εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων, το κάτω μέρος του εξαρτήματος πρέπει να είναι παράλληλο με τη βάση και συμμετρικό σε σχέση με το δεύτερο παρόμοιο τμήμα. Το αποτέλεσμα θα πρέπει να είναι:

Για να δώσουμε στο σπιτικό μας προϊόν μια αισθητική εμφάνιση, ας προσθέσουμε μερικές λεπτομέρειες. Δεν είναι υποχρεωτικό. Κόβουμε ένα ορθογώνιο 110x55 mm από λευκό πλαστικό και το λυγίζουμε όπως φαίνεται στη φωτογραφία. Η ουρά είναι επίσης προαιρετική, αλλά μου άρεσε ο τρόπος που φαίνεται και κουνιέται δροσερός όταν κινείται:

Αυτό το κάλυμμα καλύπτει το κιβώτιο ταχυτήτων ώστε να μην εισχωρεί βρωμιά και να κάνει λιγότερο θόρυβο. Στη συνέχεια, κόψαμε επίσης ένα ορθογώνιο 52x41 mm από λευκό πλαστικό. Κάνουμε τρύπες για τη σύνδεση του Arduino και του κουμπιού τερματισμού λειτουργίας όπως στη φωτογραφία:

Τα κολλάμε όλα σε ταινία διπλής όψης:

Αυτοκόλλητο ομορφιάς.

Αυτά τα δύο μέρη μπορούν να κατασκευαστούν από σχεδόν οποιοδήποτε υλικό διαθέτετε. Αυτό μπορεί να είναι χοντρό χαρτόνι (το οποίο στη συνέχεια μπορεί να βαφτεί), ινοσανίδες, λεπτό κόντρα πλακέ ή ένα φύλλο πλαστικού οποιουδήποτε χρώματος. Μην ξεχνάτε τις μπαταρίες. Κολλήστε τα με ταινία διπλής όψης στο δεξί μεταλλικό μέρος της βάσης:

Βήμα 5 της κάμπιας.
Εδώ θα χρειαστούμε τα κενά μας για τη δεύτερη σάρωση. Εισάγουμε μπουλόνια με ημικυλινδρική κεφαλή 3x20 στις οπές 3 mm. Βάζουμε τις ροδέλες και σφίγγουμε τα παξιμάδια.

Μία από τις επιλογές για τη δημιουργία ρομπότ με βάση το Arduino και άλλες πλακέτες υπολογιστών είναι να χρησιμοποιήσετε έτοιμες θήκες και να αναπτύξετε το δικό σας γέμισμα. Στην αγορά μπορείτε να βρείτε επαρκή αριθμό τέτοιων κουφωμάτων, τα οποία περιλαμβάνουν και μηχανική βάση (τροχοί, ράγες, μεντεσέδες κ.λπ.). Έχοντας πάρει την τελική θήκη, μπορείτε να επικεντρωθείτε αποκλειστικά στον προγραμματισμό του ρομπότ. Προσφέρουμε μια σύντομη επισκόπηση τέτοιων σκελετικών σωμάτων ρομπότ.

Γιατί χρειάζονται σώματα και σκελετοί ρομπότ;

Η δημιουργία ενός ρομπότ είναι μια διαδικασία πολλαπλών σταδίων, συμπεριλαμβανομένου του σχεδιασμού, της συναρμολόγησης και του προγραμματισμού. Η γνώση της ρομποτικής συνορεύει με τη φυσική, τη μηχανική και τον αλγόριθμο. Οι επίδοξοι νέοι ρομποτικοί έλκονται διαφορετικά προς καθένα από τα στάδια δημιουργίας ρομπότ. Μερικοί θεωρούν ότι είναι πιο εύκολο να δημιουργήσουν τα μηχανικά μέρη ενός ρομπότ, αλλά ο προγραμματισμός είναι δύσκολος. Μερικοί άνθρωποι, αντίθετα, προγραμματίζουν εύκολα τη λογική της συμπεριφοράς ενός ρομπότ, αλλά η διαδικασία δημιουργίας ενός μηχανικού μοντέλου προκαλεί δυσκολίες.

Όσοι θεωρούν δύσκολη τη διαδικασία σχεδιασμού μηχανικών και ενθουσιάζονται περισσότερο από τη διαδικασία επιλογής διαφόρων αισθητήρων και σχεδιασμού λογικής ρομπότ, θα πρέπει να δώσουν προσοχή στις διάφορες μηχανικές βάσεις για την κατασκευή ρομπότ. Πωλούνται χωρίς ηλεκτρονικά στην πραγματικότητα, είναι το σώμα ή ο σκελετός ενός μελλοντικού ρομπότ. Το μόνο που μένει είναι να τους προσθέσουμε έναν «εγκέφαλο» (για παράδειγμα, έναν πίνακα Arduino), τα νεύρα και τους μύες (αισθητήρες και ενεργοποιητές) και να τους ζωντανεύουν (προγραμματίστε τους). Μερικές φορές αυτές οι θήκες περιέχουν ακόμη και κινητήρες ή αισθητήρες.

Πλατφόρμες σε 4 τροχούς - η βάση μιας μηχανής Arduino

Μια πλατφόρμα σε τροχούς είναι μακράν η πιο απλή και αποτελεσματική βάση για την κατασκευή ενός ρομπότ. Υπάρχουν πολλά διαφορετικά κενά αυτού του τύπου προς πώληση. Μερικοί από αυτούς:

Πλατφόρμα για τη δημιουργία ρομπότ στο Arduino,κατασκευασμένο από κράμα αλουμινίου. Η πλατφόρμα είναι εξοπλισμένη με 4 τροχούς, καθένας από τους οποίους συνδέεται με ξεχωριστό κινητήρα. Περιλαμβάνονται κινητήρες. Η πλατφόρμα μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως βάση αυτοκινήτου ή οποιουδήποτε άλλου ρομπότ οδήγησης. Το μέγεθος της πλατφόρμας είναι περίπου 20 επί 20 cm Περιλαμβάνονται επίσης βίδες, παξιμάδια και καλώδια για τη σύνδεση των κινητήρων.

Μια τέτοια βάση για το μελλοντικό σας ρομπότ μπορεί να αγοραστεί για περίπου 75 $ στο ηλεκτρονικό κατάστημα DX.com.

Αλλο ένα πλατφόρμα τεσσάρων τροχών για τη δημιουργία ενός ρομπότ βασισμένου στο Arduinoτραβάει την προσοχή με τους τροχούς του. Έχουν διάμετρο 80 mm, πλάτος 60 mm και φαίνονται κομψά και αξιόπιστα. Αυτή η πλατφόρμα έχει ακρυλική βάση πάχους 1,5 mm. Το σώμα έχει καλή σταθερότητα και είναι κατάλληλο για τη δημιουργία ενός ρομπότ που κινείται γρήγορα. Aliexpressπουλάει αυτό το ρομπότ σκελετού για $60. Το κιτ είναι παρόμοιο με το προηγούμενο - τροχοί, κινητήρες, καλώδια και βίδες περιλαμβάνονται ήδη στο κιτ.

Δίτροχο και τρίτροχο σασί για τη δημιουργία ρομπότ ιππασίας

Στην επόμενη τρίτροχη πλατφόρμα για τη δημιουργία ενός ρομπότ βασισμένου στο ArduinoΟι κινητήρες συνδέονται μόνο με δύο τροχούς και αυτό μειώνει το κόστος. Στο ηλεκτρονικό κατάστημα DX.com ένα τέτοιο πλαίσιο πωλείται για 20,5 $. Η βάση είναι κατασκευασμένη από διαφανές ακρυλικό. Περιλαμβάνει 2 μοτέρ, βίδες, παξιμάδια, καλώδια, μπαταρία για 4 μπαταρίες ΑΑ. Διαστάσεις περίπου 20 επί 10 cm.

Τρίτροχη πλατφόρμα για το ρομπότ Arduino. Φωτογραφία dx.com

Βάση ρομπότ με δύο τροχούς. Φωτογραφία dx.com

Παρακολούθηση σασί για τανκς στο Arduino

Σασί με ιχνηλάτεςπιο σταθερά από αυτά στους τροχούς. Επιπλέον, σε αυτό το σχέδιο, μόνο δύο κινητήρες αρκούν για να θέσουν σε κίνηση το σύστημα, πράγμα που σημαίνει ότι η τιμή θα είναι χαμηλότερη από αυτή των τετράτροχων πλατφορμών. Το πιο κοινό μοντέλο στις πίστες είναι, φυσικά, μια δεξαμενή, αλλά μια τέτοια βάση μπορεί να γίνει πλατφόρμα για ένα ρομπότ οποιουδήποτε σχήματος.

Παρακολούθηση σασί για τη δημιουργία δεξαμενής ρομπότβασισμένο στο Arduino.Περιλαμβάνει 2 μοτέρ, κίνηση τροχιάς, βίδες, παξιμάδια. Οι διαστάσεις αυτού του πλαισίου είναι 18,7 cm x 11,5 cm x 4,3 cm Αυτό το σασί κοστίζει 42 $ στο ηλεκτρονικό κατάστημα DX.com.

Πλαίσιο ερπυστριοφόρου για ένα ρομπότ. Φωτογραφία dx.com

Περίβλημα για ρομπότ αράχνη στο Arduino

Αράχνη- μια αρκετά δημοφιλής μορφή ρομπότ, γι' αυτό και τέτοια σκελετικά σώματα διατίθενται προς πώληση. Ο σχεδιασμός της αράχνης, σε αντίθεση με τα ρομπότ σε τροχούς, επιτρέπει την κίνηση προς οποιαδήποτε κατεύθυνση.

Πρώτα αράχνηκαι στην κριτική μας κοστίζει περίπου 100 $ στο Aliexpress.

Στέγαση για ένα ρομπότ αράχνη. Φωτογραφία: aliexpress.com

Αυτή η θήκη δεν περιλαμβάνει ηλεκτρονικά ή σερβομηχανήματα πρέπει να αγοράζονται χωριστά. Συνιστάται η χρήση του σερβομηχανισμού MG 995 Servo με αυτό το μοντέλο spider. Είναι αστείο ότι μια τέτοια μονάδα δίσκου στον ιστότοπο Aliexpress μπορεί να αγοραστεί είτε για 33 δολάρια είτε για 5 δολάρια (αν και σε αυτήν την περίπτωση θα πρέπει να αγοράσετε 10 κομμάτια). Απαιτείται κίνηση για κάθε πόδι.

Επιπλέον, για τον έλεγχο μεγάλου αριθμού σερβομηχανισμών, θα χρειαστεί ένας πολυκάναλος σερβοελεγκτής. Το τελικό κόστος της αράχνης μπορεί να είναι αρκετά υψηλό.

Άλλος ένας εξάποδος σκελετός ρομπότ αράχνηή ακόμη και ρομπότ κατσαρίδατράβηξε την προσοχή μου με την τιμή του 42,5 $. Ένα ρομπότ με έξι μεταλλικά πόδια θα πρέπει να είναι, αν και όχι πολύ ευέλικτο, σταθερό. Ο σκελετός αυτής της κατσαρίδας έχει μήκος 24 cm, πλάτος 18 cm και ύψος 12 cm. Μπορείτε να αγοράσετε αυτή τη μαύρη κατσαρίδα ρομπότ στον ιστότοπο του ηλεκτρονικού καταστήματος Aliexpress.

Στέγαση για μια κατσαρίδα ρομπότ. Φωτογραφία: aliexpress.com

Ανθρωποειδή πλαίσια ρομπότ

Το μοντέλο φαίνεται αρκετά ενδιαφέρον ανθρωποειδές ρομπότκοστίζει περίπου 105$ Δεν υπάρχουν επίσης ηλεκτρονικά, αλλά υπάρχει πολύς χώρος για δημιουργικότητα. Η δημιουργία ενός ανθρωποειδούς ρομπότ και ο προγραμματισμός του ανθρώπινου βαδίσματος είναι προκλητικές και ενδιαφέρουσες εργασίες. Μπορείτε να αρχίσετε να δοκιμάζετε τις δυνάμεις σας στη δημιουργία ενός ανθρωποειδούς ρομπότ μόνοι σας, αγοράζοντας έναν τέτοιο σκελετό στον ιστότοπο του ηλεκτρονικού καταστήματος Aliexpress. Αν πιστεύετε στην περιγραφή του κατασκευαστή, τότε μπορείτε ακόμη και να φτιάξετε ένα ρομπότ που χορεύει με βάση αυτό το πλαίσιο.

Κέλυφος για ένα ανθρωποειδές ρομπότ. Φωτογραφία: aliexpress.com

Ένα έτοιμο ρομπότ, ένα έτοιμο σώμα ή η δημιουργία ενός ρομπότ Arduino από την αρχή;

Έτοιμα ολοκληρωμένα ρομπότβασισμένο στην πλακέτα ArduinoΕίναι επίσης κατάλληλα για όσους δεν έλκονται ιδιαίτερα από τα ηλεκτρικά κυκλώματα.Με την αγορά ενός μοντέλου ρομπότ εργασίας, π.χ. Στην πραγματικότητα, ένα έτοιμο παιχνίδι υψηλής τεχνολογίας μπορεί να ξυπνήσει το ενδιαφέρον για τον ανεξάρτητο σχεδιασμό και τη ρομποτική. Το άνοιγμα της πλατφόρμας Arduino σας επιτρέπει να φτιάχνετε νέα παιχνίδια από τα ίδια εξαρτήματα. Η τιμή τέτοιων ρομπότ κυμαίνεται γύρω στα $100, που είναι γενικά σχετικά μικρή.

Τελειωμένες υποθέσεις, που εξετάσαμε σε αυτήν την ανασκόπηση, προτείνουν μεγαλύτερη φαντασία και μεγαλύτερη ποικιλία ρομπότ που προκύπτουν. Σε αυτές δεν περιορίζεστε σε πλακέτες Arduino, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε άλλους «εγκεφάλους». Το πλεονέκτημα αυτής της μεθόδου έναντι της δημιουργίας ενός ρομπότ από την αρχή είναι ότι δεν χρειάζεται να αποσπάτε την προσοχή σας αναζητώντας υλικά και αναπτύσσοντας σχέδια. Ένα τέτοιο ρομπότ φαίνεται αρκετά σοβαρό και μοιάζει με βιομηχανικό.

Το πιο ενδιαφέρον, αλλά και το πιο δύσκολο, κατά τη γνώμη μας, είναι εντελώς ανεξάρτητη δημιουργία ρομπότ. Η ανάπτυξη ενός σώματος από παλιοσίδερα, η προσαρμογή των αυτοκινήτων παιχνιδιών και άλλου χρησιμοποιημένου εξοπλισμού για αυτούς τους σκοπούς δεν μπορεί να είναι λιγότερο συναρπαστική από τον προγραμματισμό της συμπεριφοράς ενός ρομπότ. Και το αποτέλεσμα θα είναι εντελώς μοναδικό.

Εάν μόλις αρχίζετε να μαθαίνετε ρομποτική Arduino, σας προτείνουμε το μάθημά μας

Όλες οι τιμές είναι από 22/05/14.