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Circuitos de control para accionamientos eléctricos de mecanismos tecnológicos. Circuitos de control de motores eléctricos Circuitos de control de motores eléctricos automatizados

Hola, queridos lectores e invitados del sitio web Notas del electricista.

Después de publicar un artículo sobre el diagrama de conexión de un arrancador magnético, muy a menudo comencé a recibir preguntas sobre cómo controlar un motor desde dos o tres lugares.

Y no es de extrañar, porque esta necesidad puede surgir con bastante frecuencia, por ejemplo, cuando se controla un motor desde dos habitaciones diferentes o en una habitación grande, pero desde lados opuestos o a diferentes niveles de altura, etc.

Así que decidí escribir un artículo separado sobre esto, para que aquellos que regresen con una pregunta similar no tengan que explicar cada vez qué se debe conectar y dónde, sino simplemente dar un enlace a este artículo, donde se explica todo en detalle. .

Así, tenemos un motor eléctrico trifásico controlado a través de un contactor mediante un pulsador. Expliqué con gran detalle cómo ensamblar un circuito de este tipo en el artículo al respecto: siga el enlace y familiarícese.

Aquí hay un diagrama para conectar un arrancador magnético a través de un poste de botón para el ejemplo anterior:

Aquí hay una versión de montaje de este circuito.

¡Ten cuidado! Si su voltaje lineal (fase a fase) de un circuito trifásico no es 220 (V), como en mi ejemplo, sino 380 (V), entonces el circuito se verá similar, solo la bobina de arranque debe estar en 380 (V), de lo contrario se quemará.

Además, los circuitos de control se pueden conectar no desde dos fases, sino desde una, es decir. Utilice cualquier fase y cero. En este caso, la bobina del contactor debe tener una potencia nominal de 220 (V).

Modifiqué ligeramente el diagrama anterior instalando disyuntores separados para los circuitos de potencia y control.

En mi ejemplo con un motor de baja potencia, esto no fue un error crítico, pero si tienes un motor de mucha mayor potencia, entonces esta opción no será racional y en algunos casos ni siquiera factible, porque La sección transversal de los cables de los circuitos de control en este caso debe ser igual a la sección transversal de los cables de los circuitos de potencia.

Supongamos que los circuitos de potencia y control están conectados a un disyuntor con una corriente nominal de 32 (A). En este caso, deben tener la misma sección transversal, es decir no menos de 6 mm cuadrados para el cobre. ¿Cuál es el punto de utilizar una sección transversal de este tipo para circuitos de control? Las corrientes de consumo allí son bastante insignificantes (bobina, lámparas de señalización, etc.).

¿Qué pasa si el motor está protegido por un disyuntor con una corriente nominal de 100 (A)? Imagínese entonces qué secciones de cables serán necesarias para los circuitos de control. Sí, simplemente no caben debajo de los terminales de bobinas, botones, lámparas y otros dispositivos de automatización de bajo voltaje.

Por lo tanto, sería mucho más correcto instalar una máquina separada para los circuitos de control, por ejemplo, 10 (A) y utilizar cables con una sección transversal de al menos 1,5 m2 para la instalación de los circuitos de control.

Ahora necesitamos agregar otra estación de control con botones a este circuito. Tomaré como ejemplo un poste PKE 212-2U3 con dos botones.

Como puedes ver, en este post todos los botones son negros. Todavía recomiendo usar publicaciones de botones para el control, en las que uno de los botones está resaltado en rojo. Se le debe asignar la designación "Parada". Aquí hay un ejemplo de la misma publicación PKE 212-2U3, solo que con botones rojos y negros. De acuerdo en que parece mucho más claro.

El objetivo de cambiar el circuito se reduce al hecho de que necesitamos conectar los botones "Detener" de ambos postes de botones en serie y los botones "Inicio" ("Adelante") en paralelo.

Llamemos a los botones en el puesto No. 1 "Inicio-1" y "Parada-1", y en el puesto No. 2 "Inicio-2" y "Parada-2".

Ahora desde el terminal (3) del contacto normalmente cerrado del botón “Stop-1” (post No. 1) hacemos un puente al terminal (4) del contacto normalmente cerrado del botón “Stop-2” (post No. 2).

Luego hacemos dos puentes desde el terminal (3) del contacto normalmente cerrado del botón “Stop-2” (post No. 2). Un puente al terminal (2) del contacto normalmente abierto del botón “Start-1” (post No. 1).

Y el segundo puente al terminal (2) del contacto normalmente abierto del botón “Start-2” (post No. 2).

Y ahora queda hacer un puente más desde el terminal (1) del contacto normalmente abierto del botón “Start-2” (post No. 2) al terminal (1) del contacto normalmente abierto del “Start-1” botón (publicación No. 1). Por lo tanto, conectamos los botones "Inicio-1" y "Inicio-2" en paralelo entre sí.

Aquí está el circuito ensamblado y su versión de instalación.

Ahora podrás controlar la bobina del contactor, así como el propio motor, desde cualquier estación más cercana a ti. Por ejemplo, puedes encender el motor desde el puesto nº 1 y apagarlo desde el puesto nº 2, y viceversa.

Te sugiero que veas cómo ensamblar un circuito de control del motor desde dos lugares y el principio de su funcionamiento en mi video:

Errores que pueden ocurrir al conectar

Si lo mezcla y conecta los botones "Parada" no en serie entre sí, sino en paralelo, podrá arrancar el motor desde cualquier posición, pero es poco probable que lo detenga, porque en este caso, deberá presionar ambos botones "Detener" a la vez.

Y viceversa, si los botones "Parada" se ensamblan correctamente (en secuencia) y los botones "Inicio" se ensamblan secuencialmente, entonces el motor no podrá arrancar, porque en este caso, para comenzar necesitarás presionar dos botones “Inicio” simultáneamente.

Esquema de control del motor desde tres lugares.

Si necesita controlar el motor desde tres lugares, se agregará otra estación de botones al circuito. Y luego todo es similar: los tres botones "Parada" deben estar conectados en serie y los tres botones "Inicio" deben estar conectados en paralelo entre sí.

En varios lugares, el significado sigue siendo el mismo, solo se agregará al circuito, además de los botones "Parar" e "Inicio" ("Adelante"), otro botón "Atrás", que deberá conectarse en paralelo con el botón “Atrás” de otra estación de control.

Recomiendo: en las estaciones de control, además de los botones, realice una indicación luminosa de la presencia de voltaje en los circuitos de control (“Red”) y el estado del motor (“Avanzando” y “Retrocediendo”), por ejemplo, utilizando el mismos, cuyas ventajas y desventajas de las que hablé no hace mucho os las conté detalladamente. Así es aproximadamente como se verá. Esté de acuerdo en que parece claro e intuitivo, especialmente cuando el motor y el contactor están ubicados lejos de las estaciones de control.

Como habrás adivinado, el número de estaciones de pulsadores no se limita a dos o tres, y el control del motor se puede realizar desde una mayor cantidad de lugares; todo depende de los requisitos y condiciones específicos del lugar de trabajo.

Por cierto, en lugar de un motor, puedes conectar cualquier carga, por ejemplo, iluminación, pero te lo contaré en mis próximos artículos.

PD Probablemente eso sea todo. Gracias por su atención. ¿Alguna pregunta? ¡¿Solo pregunta?!

Para controlar los equipos eléctricos de potencia en circuitos eléctricos se utilizan diversos dispositivos de control remoto, protección, telemecánica y automatización, que afectan a los dispositivos de conmutación para encenderlos, apagarlos o regularlos.

La figura 5.4 muestra un diagrama esquemático del control de un motor eléctrico asíncrono con rotor de jaula de ardilla. Este esquema se utiliza ampliamente en la práctica para controlar accionamientos de bombas, ventiladores y muchos otros.

Antes de comenzar a trabajar, encienda el disyuntor QF. Cuando presiona el botón SB2, el motor de arranque KM se enciende y el motor M arranca. Para detener el motor, debe presionar el botón SB1, que apaga el motor de arranque KM y el motor M.

Fig.5.4. Esquema de conexión de un motor eléctrico asíncrono con rotor de jaula de ardilla.

Cuando el motor eléctrico M está sobrecargado, el relé electrotérmico KK se activa abriendo los contactos KK:1 en el circuito de la bobina KM. El motor de arranque KM se apaga, el motor M se para.

En el caso general, los circuitos de control pueden frenar el accionamiento eléctrico, invertirlo, cambiar la velocidad de rotación, etc. Cada caso específico utiliza su propio esquema de control.

Las conexiones de enclavamiento se utilizan ampliamente en los sistemas de control de accionamientos eléctricos. El bloqueo asegura la fijación de un cierto estado o posición de las partes de trabajo del dispositivo o elementos del circuito. El bloqueo garantiza un funcionamiento fiable del accionamiento, la seguridad del mantenimiento, la secuencia necesaria de encendido o apagado de los mecanismos individuales, así como la limitación del movimiento de los mecanismos u órganos ejecutivos dentro del área de trabajo.

Hay enclavamientos mecánicos y eléctricos.

Un ejemplo del bloqueo eléctrico más simple, utilizado en casi todos los esquemas de control, es el bloqueo del botón "Inicio" SB2 (Fig. 5.4.) con el contacto KM2. El bloqueo con este contacto permite soltar el botón SB2 después de encender el motor sin interrumpir el circuito de alimentación de la bobina de arranque magnético KM, que pasa por el contacto de bloqueo KM2.

En los circuitos de inversión de motores eléctricos (asegurando al mismo tiempo el movimiento de los mecanismos hacia adelante y hacia atrás, hacia arriba y hacia abajo, etc.), así como durante el frenado, se utilizan arrancadores magnéticos reversibles. Un arrancador magnético reversible consta de dos no reversibles. Al operar un arrancador inversor, es necesario excluir la posibilidad de encenderlos al mismo tiempo. Para ello, los circuitos proporcionan enclavamientos tanto eléctricos como mecánicos (Fig. 5.5). Si la inversión del motor se realiza mediante dos arrancadores magnéticos irreversibles, el papel de bloqueo eléctrico lo desempeñan los contactos KM1:3 y KM2:3, y el bloqueo mecánico lo desempeñan los botones SB2 y SB3, cada uno de los cuales consta de dos contactos conectados mecánicamente. . En este caso, uno de los contactos es un contacto de cierre y el otro es un contacto de apertura (enclavamiento mecánico).

El esquema funciona de la siguiente manera. Supongamos que cuando se enciende el arrancador KM1, el motor M gira en el sentido de las agujas del reloj y en sentido antihorario cuando se enciende el KM2. Cuando presiona el botón SB3, primero el contacto de apertura del botón interrumpirá el circuito de alimentación del arrancador KM2, y solo entonces el contacto de cierre SB3 cerrará el circuito de la bobina KM1.

Fig.5.5. Enclavamientos mecánicos y eléctricos al invertir la marcha

El motor de arranque KM1 se enciende y el motor M arranca girando en el sentido de las agujas del reloj. El contacto KM1:3 se abre, proporcionando bloqueo eléctrico, es decir. Mientras el KM1 está encendido, el circuito de alimentación del arrancador KM2 está abierto y no se puede encender. Para dar marcha atrás, es necesario detenerlo con el botón SВ1 y luego, presionando el botón SВ2, arrancarlo en la dirección opuesta. Cuando presiona SB2, primero el contacto de corte SB2 interrumpe el circuito de alimentación de la bobina KM1 y luego cierra el circuito de alimentación de la bobina KM2 (enclavamiento mecánico). El arrancador KM2 enciende e invierte el motor M. El contacto KM2:3, cuando se abre, bloquea eléctricamente el arrancador KM1.

Más a menudo, la inversión del motor se realiza con un arrancador magnético reversible. Un arrancador de este tipo consta de dos arrancadores simples, cuyas partes móviles están conectadas mecánicamente entre sí mediante un dispositivo en forma de balancín. Un dispositivo de este tipo se denomina enclavamiento mecánico y no permite que el contacto de alimentación de un arrancador KM1 cierre simultáneamente los contactos de alimentación de otro arrancador KM2 (Fig. 5.6).

Arroz. 5.6. Bloqueo mecánico con “balancín” de las partes móviles de dos arrancadores de un único arrancador magnético reversible

El circuito eléctrico para controlar la marcha atrás del motor usando dos arrancadores simples de un solo arrancador magnético reversible es el mismo que el circuito eléctrico para controlar la marcha atrás del motor usando dos arrancadores magnéticos no reversibles (Fig. 5.5), usando los mismos enclavamientos eléctricos y mecánicos en el circuito eléctrico.

Al automatizar accionamientos eléctricos de líneas de producción, transportadores, etc. Se utiliza un enclavamiento eléctrico, que asegura el arranque de los motores eléctricos de la línea en una secuencia determinada (Fig. 5.7). Con este esquema, por ejemplo, encender el segundo motor M2 (Fig. 5.7) es posible solo después de encender el primer motor M1, encender el motor M3 es posible después de encender M2. Esta secuencia de arranque se garantiza mediante el bloqueo de los contactos KM1:3 y KM2:3.

Fig.5.7. Diagrama de circuito secuencial del motor.

Ejemplo 5.1. Utilizando el circuito eléctrico (Fig. 5.4) para controlar un motor eléctrico asíncrono con rotor de jaula de ardilla, es necesario incluir en este circuito contactos adicionales que aseguren la parada automática del motor eléctrico del mecanismo de trabajo en uno o dos puntos especificados. .

Solución. El requisito de la tarea de garantizar que el motor eléctrico se detenga en un punto determinado se puede cumplir mediante el interruptor de límite SQ1 con un contacto normalmente cerrado instalado en serie con el contacto de bloque KM2, que pasa por alto el botón SB2. Para detener el motor eléctrico del mecanismo de trabajo, se coloca un contacto del segundo interruptor de límite SQ2 en serie con el contacto del interruptor de límite SQ1 en dos puntos especificados. En la Fig. La Figura 5.8 muestra diagramas eléctricos para detener el motor eléctrico en uno y dos puntos específicos. Después de arrancar el motor, el mecanismo comienza a moverse y cuando llega al punto de parada, presiona el final de carrera, por ejemplo SQ1, y el motor eléctrico se detiene. Luego de completar la operación tecnológica requerida, se presiona nuevamente el botón SB2 y el mecanismo continúa moviéndose hasta el siguiente final de carrera SQ2, donde finaliza la operación tecnológica.

Arroz. 5.8 Por ejemplo 5.1

Ejemplo 5.2. Se deben introducir elementos de señalización luminosa en el circuito eléctrico (Fig. 5.5) para controlar la marcha atrás de un motor asíncrono de jaula de ardilla mediante conexiones entrelazadas para controlar la dirección de rotación del motor.

Solución. El circuito de señalización luminosa para monitorear la dirección de rotación del motor durante la marcha atrás, combinado con el circuito de control de marcha atrás del motor, se muestra en la Fig. 5.9. Cuando el motor gira, por ejemplo hacia la derecha, la lámpara HL1, encendida por el contacto KM1.4 del arrancador magnético KM1, se enciende, mientras que la lámpara HL2 se apaga, porque El arrancador magnético KM2 no está encendido. Cuando el motor gira hacia la izquierda, se enciende la lámpara HL2, encendida por el contacto KM2.4 del arrancador magnético KM2. Por lo tanto, la lámpara HL1 indica que el motor gira hacia la derecha y la lámpara HL2 indica que el motor gira hacia la izquierda. Como resultado de las conexiones entrelazadas, la señalización luminosa proporciona control sobre la dirección de rotación del motor durante la marcha atrás.

Arroz. 5.9 Por ejemplo 5.2

Preguntas de control

1. ¿Cómo se dividen los circuitos eléctricos en tipos y tipos?

2. ¿Cuáles son las reglas básicas para construir circuitos eléctricos?

3. Dé ejemplos de designaciones de letras para elementos eléctricos.

4. Dé ejemplos de designaciones gráficas de elementos eléctricos.

5. Dibuje los diagramas de conmutación del motor que se muestran en la Fig. 5.1, 5.2 y 5.4.

6. Explique el funcionamiento de los circuitos de la Fig. 5.5 y 5.7.

Para controlar los equipos eléctricos de potencia en circuitos eléctricos se utilizan diversos dispositivos de control remoto, protección, telemecánica y automatización, que afectan a los dispositivos de conmutación para encenderlos, apagarlos o regularlos.

La figura 5.4 muestra un diagrama esquemático del control de un motor eléctrico asíncrono con rotor de jaula de ardilla. Este esquema se utiliza ampliamente en la práctica para controlar accionamientos de bombas, ventiladores y muchos otros.

Antes de comenzar a trabajar, encienda el disyuntor QF. Cuando presiona el botón SB2, el motor de arranque KM se enciende y el motor M arranca. Para detener el motor, debe presionar el botón SB1, que apaga el motor de arranque KM y el motor M.

Fig.5.4. Esquema de conexión de un motor eléctrico asíncrono con rotor de jaula de ardilla.

Cuando el motor eléctrico M está sobrecargado, el relé electrotérmico KK se activa abriendo los contactos KK:1 en el circuito de la bobina KM. El motor de arranque KM se apaga, el motor M se para.

En el caso general, los circuitos de control pueden frenar el accionamiento eléctrico, invertirlo, cambiar la velocidad de rotación, etc. Cada caso específico utiliza su propio esquema de control.

Las conexiones de enclavamiento se utilizan ampliamente en los sistemas de control de accionamientos eléctricos. El bloqueo asegura la fijación de un cierto estado o posición de las partes de trabajo del dispositivo o elementos del circuito. El bloqueo garantiza un funcionamiento fiable del accionamiento, la seguridad del mantenimiento, la secuencia necesaria de encendido o apagado de los mecanismos individuales, así como la limitación del movimiento de los mecanismos u órganos ejecutivos dentro del área de trabajo.

Hay enclavamientos mecánicos y eléctricos.

Un ejemplo del bloqueo eléctrico más simple, utilizado en casi todos los esquemas de control, es el bloqueo del botón "Inicio" SB2 (Fig. 5.4.) con el contacto KM2. El bloqueo con este contacto permite soltar el botón SB2 después de encender el motor sin interrumpir el circuito de alimentación de la bobina de arranque magnético KM, que pasa por el contacto de bloqueo KM2.

En los circuitos de inversión de motores eléctricos (asegurando al mismo tiempo el movimiento de los mecanismos hacia adelante y hacia atrás, hacia arriba y hacia abajo, etc.), así como durante el frenado, se utilizan arrancadores magnéticos reversibles. Un arrancador magnético reversible consta de dos no reversibles. Al operar un arrancador inversor, es necesario excluir la posibilidad de encenderlos al mismo tiempo. Para ello, los circuitos proporcionan enclavamientos tanto eléctricos como mecánicos (Fig. 5.5). Si la inversión del motor se realiza mediante dos arrancadores magnéticos irreversibles, el papel de bloqueo eléctrico lo desempeñan los contactos KM1:3 y KM2:3, y el bloqueo mecánico lo desempeñan los botones SB2 y SB3, cada uno de los cuales consta de dos contactos conectados mecánicamente. . En este caso, uno de los contactos es un contacto de cierre y el otro es un contacto de apertura (enclavamiento mecánico).

El esquema funciona de la siguiente manera. Supongamos que cuando se enciende el arrancador KM1, el motor M gira en el sentido de las agujas del reloj y en sentido antihorario cuando se enciende el KM2. Cuando presiona el botón SB3, primero el contacto de apertura del botón interrumpirá el circuito de alimentación del arrancador KM2, y solo entonces el contacto de cierre SB3 cerrará el circuito de la bobina KM1.

Fig.5.5. Enclavamientos mecánicos y eléctricos al invertir la marcha

El motor de arranque KM1 se enciende y el motor M arranca girando en el sentido de las agujas del reloj. El contacto KM1:3 se abre, proporcionando bloqueo eléctrico, es decir. Mientras el KM1 está encendido, el circuito de alimentación del arrancador KM2 está abierto y no se puede encender. Para dar marcha atrás, es necesario detenerlo con el botón SВ1 y luego, presionando el botón SВ2, arrancarlo en la dirección opuesta. Cuando presiona SB2, primero el contacto de corte SB2 interrumpe el circuito de alimentación de la bobina KM1 y luego cierra el circuito de alimentación de la bobina KM2 (enclavamiento mecánico). El arrancador KM2 enciende e invierte el motor M. El contacto KM2:3, cuando se abre, bloquea eléctricamente el arrancador KM1.

Más a menudo, la inversión del motor se realiza con un arrancador magnético reversible. Un arrancador de este tipo consta de dos arrancadores simples, cuyas partes móviles están conectadas mecánicamente entre sí mediante un dispositivo en forma de balancín. Un dispositivo de este tipo se denomina enclavamiento mecánico y no permite que el contacto de alimentación de un arrancador KM1 cierre simultáneamente los contactos de alimentación de otro arrancador KM2 (Fig. 5.6).

Arroz. 5.6. Bloqueo mecánico con “balancín” de las partes móviles de dos arrancadores de un único arrancador magnético reversible

El circuito eléctrico para controlar la marcha atrás del motor usando dos arrancadores simples de un solo arrancador magnético reversible es el mismo que el circuito eléctrico para controlar la marcha atrás del motor usando dos arrancadores magnéticos no reversibles (Fig. 5.5), usando los mismos enclavamientos eléctricos y mecánicos en el circuito eléctrico.

Al automatizar accionamientos eléctricos de líneas de producción, transportadores, etc. Se utiliza un enclavamiento eléctrico, que asegura el arranque de los motores eléctricos de la línea en una secuencia determinada (Fig. 5.7). Con este esquema, por ejemplo, encender el segundo motor M2 (Fig. 5.7) es posible solo después de encender el primer motor M1, encender el motor M3 es posible después de encender M2. Esta secuencia de arranque se garantiza mediante el bloqueo de los contactos KM1:3 y KM2:3.

Fig.5.7. Diagrama de circuito secuencial del motor.

Ejemplo 5.1. Utilizando el circuito eléctrico (Fig. 5.4) para controlar un motor eléctrico asíncrono con rotor de jaula de ardilla, es necesario incluir en este circuito contactos adicionales que aseguren la parada automática del motor eléctrico del mecanismo de trabajo en uno o dos puntos especificados. .

Solución. El requisito de la tarea de garantizar que el motor eléctrico se detenga en un punto determinado se puede cumplir mediante el interruptor de límite SQ1 con un contacto normalmente cerrado instalado en serie con el contacto de bloque KM2, que pasa por alto el botón SB2. Para detener el motor eléctrico del mecanismo de trabajo, se coloca un contacto del segundo interruptor de límite SQ2 en serie con el contacto del interruptor de límite SQ1 en dos puntos especificados. En la Fig. La Figura 5.8 muestra diagramas eléctricos para detener el motor eléctrico en uno y dos puntos específicos. Después de arrancar el motor, el mecanismo comienza a moverse y cuando llega al punto de parada, presiona el final de carrera, por ejemplo SQ1, y el motor eléctrico se detiene. Luego de completar la operación tecnológica requerida, se presiona nuevamente el botón SB2 y el mecanismo continúa moviéndose hasta el siguiente final de carrera SQ2, donde finaliza la operación tecnológica.

Arroz. 5.8 Por ejemplo 5.1

Ejemplo 5.2. Se deben introducir elementos de señalización luminosa en el circuito eléctrico (Fig. 5.5) para controlar la marcha atrás de un motor asíncrono de jaula de ardilla mediante conexiones entrelazadas para controlar la dirección de rotación del motor.

Solución. El circuito de señalización luminosa para monitorear la dirección de rotación del motor durante la marcha atrás, combinado con el circuito de control de marcha atrás del motor, se muestra en la Fig. 5.9. Cuando el motor gira, por ejemplo hacia la derecha, la lámpara HL1, encendida por el contacto KM1.4 del arrancador magnético KM1, se enciende, mientras que la lámpara HL2 se apaga, porque El arrancador magnético KM2 no está encendido. Cuando el motor gira hacia la izquierda, se enciende la lámpara HL2, encendida por el contacto KM2.4 del arrancador magnético KM2. Por lo tanto, la lámpara HL1 indica que el motor gira hacia la derecha y la lámpara HL2 indica que el motor gira hacia la izquierda. Como resultado de las conexiones entrelazadas, la señalización luminosa proporciona control sobre la dirección de rotación del motor durante la marcha atrás.

Arroz. 5.9 Por ejemplo 5.2

Los primeros sistemas operativos utilizaban técnicas de gestión de memoria muy sencillas. Al principio, cada proceso de usuario tenía que caber completamente en la memoria principal, ocupando un área de memoria contigua, y el sistema aceptaría procesos de usuario adicionales hasta que todos cupieran en la memoria principal al mismo tiempo. Luego apareció el "intercambio simple" (el sistema todavía coloca cada proceso completamente en la memoria principal, pero a veces, según algún criterio, restablece completamente la imagen de algún proceso de la memoria principal a la memoria externa y la reemplaza en la memoria principal con la imagen de otro proceso). Los esquemas de este tipo no sólo tienen valor histórico. Actualmente, se utilizan en sistemas operativos de modelos educativos y de investigación, así como en sistemas operativos para computadoras integradas.

Esquema de partición fija

La forma más sencilla de administrar la RAM es primero dividirla (generalmente en la etapa de generación o en el momento en que se inicia el sistema) en varias secciones de un tamaño fijo. Los procesos entrantes se colocan en una u otra partición. En este caso, se produce una partición condicional del espacio de direcciones físicas. La vinculación de las direcciones lógica y física de un proceso se produce en la etapa de cargarlo en una sección específica, a veces en la etapa de compilación.

Cada partición puede tener su propia cola de procesos o puede haber una cola global para todas las particiones (ver Fig. 8.4).

Este esquema se implementó en IBM OS/360 (MFT), DEC RSX-11 y varios otros sistemas.

El subsistema de administración de memoria estima el tamaño del proceso entrante, selecciona una partición adecuada para él, carga el proceso en esta partición y configura las direcciones.

Arroz. 8.4. Esquema con particiones fijas: (a) – con una cola de proceso común, (b) – con colas de proceso separadas

El inconveniente obvio de este esquema es que el número de procesos que se ejecutan simultáneamente está limitado por el número de particiones.

Otro inconveniente importante es que el esquema propuesto sufre mucho de fragmentación interna: la pérdida de parte de la memoria asignada al proceso, pero no utilizada por este. La fragmentación ocurre porque un proceso no ocupa completamente la partición que se le ha asignado o porque algunas particiones son demasiado pequeñas para que se ejecuten los programas del usuario.

Un proceso en la memoria

Un caso especial del esquema de partición fija es el trabajo del administrador de memoria de un sistema operativo de tarea única. Hay un proceso de usuario en la memoria. Queda por determinar dónde se encuentra el programa de usuario en relación con el sistema operativo: en la parte superior de la memoria, en la parte inferior o en el medio. Además, parte del sistema operativo puede estar en la ROM (por ejemplo, BIOS, controladores de dispositivos). El principal factor que influye en esta decisión es la ubicación del vector de interrupción, que normalmente se encuentra en la parte inferior de la memoria, por lo que el sistema operativo también se encuentra en la parte inferior. Un ejemplo de tal organización es el sistema operativo MS-DOS.

La protección del espacio de direcciones del sistema operativo desde el programa de usuario se puede organizar utilizando un único registro de límites que contenga la dirección del límite del sistema operativo.

El diagrama del circuito eléctrico para controlar un motor asíncrono utilizando un arrancador magnético irreversible se muestra en la Figura 4. La protección contra el encendido espontáneo cuando se restablece el voltaje perdido se lleva a cabo utilizando contactos de bloque normalmente abiertos conectados en paralelo con el botón SB2 (arranque). El motor asíncrono está protegido contra sobrecargas de duración inaceptable mediante el relé térmico KK, cuyo contacto abierto está conectado en serie al circuito de control del arrancador. El circuito está protegido aquí contra cortocircuitos mediante fusibles FU1; FU2; FU3. Para aliviar el estrés al reemplazar los fusibles quemados, se instala un interruptor Q.

Figura 4 – Circuito de control para un motor eléctrico asíncrono de jaula de ardilla que utiliza un arrancador magnético y una estación de pulsador
La Figura 5 muestra un diagrama de circuito para controlar un motor asíncrono desde dos lugares usando dos estaciones de pulsadores. Esta necesidad puede surgir al manejar un transportador en habitaciones largas y en otros casos. Puedes controlar un motor asíncrono desde más lugares

Figura 5 – Esquema para controlar un motor eléctrico desde dos lugares con el número correspondiente de estaciones de pulsadores

Figura 6 – Circuito de control para un motor asíncrono que utiliza un arrancador magnético reversible:
a - circuito de alimentación; b - circuito de control con enclavamiento eléctrico mediante contactos del arrancador magnético y contactos de la botonera; c - circuito de control con enclavamiento eléctrico mediante contactos del arrancador magnético
Los arrancadores magnéticos reversibles están equipados con dos no reversibles. Están equipados con un enclavamiento mecánico que evita la activación simultánea de dos contactores, lo que podría provocar un cortocircuito. Los enclavamientos eléctricos para evitar la activación simultánea de dos contactores se realizan mediante contactos de apertura KM1 y KM2 (Figura 6, b).
También se realizan enclavamientos eléctricos similares mediante los contactos de apertura de tres estaciones de pulsadores (Figura 6, c). Los elementos de arranque de estas estaciones (“adelante” y “atrás”) tienen cada uno dos contactos de cierre y cierre conectados mecánicamente. Cuando presiona el botón, primero se apaga el contacto normalmente cerrado y luego se enciende el contacto normalmente cerrado.