Tere, kallid elektriku märkuste veebisaidi lugejad ja külalised.
Pärast artikli avaldamist magnetkäiviti ühendusskeemi kohta hakkasin väga sageli saama küsimusi selle kohta, kuidas juhtida mootorit kahest või kolmest kohast.
Ja see pole üllatav, sest selline vajadus võib tekkida üsna sageli, näiteks mootori juhtimisel kahest erinevast ruumist või ühest suurest ruumist, kuid vastaskülgedelt või erinevatel kõrgustel jne.
Seetõttu otsustasin kirjutada selle kohta eraldi artikli, et need, kes sarnase küsimusega tagasi tulevad, ei peaks iga kord selgitama, mis kuhu tuleb ühendada, vaid lihtsalt andma selle artikli lingi, kus kõike on üksikasjalikult selgitatud .
Niisiis, meil on kolmefaasiline elektrimootor, mida juhitakse ühe nupuvajutusega kontaktori kaudu. Selgitasin seda käsitlevas artiklis üksikasjalikult, kuidas sellist vooluringi kokku panna - järgige linki ja tutvuge.
Siin on diagramm magnetkäiviti ühendamiseks ühe nupuvajutusega ülaltoodud näite jaoks:
Siin on selle vooluringi paigaldusversioon.
Olge ettevaatlik! Kui teie kolmefaasilise vooluahela lineaarne (faasidevaheline) pinge ei ole 220 (V), nagu minu näites, vaid 380 (V), näeb ahel välja sarnane, ainult käivitusmähis peab olema 380 (V), muidu põleb see läbi.
Samuti saab juhtahelaid ühendada mitte kahest faasist, vaid ühest, s.t. kasutage ühte faasi ja nulli. Sellisel juhul peaks kontaktori mähis olema nimiväärtusega 220 (V).
Eelmist skeemi muutsin veidi, paigaldades toite- ja juhtimisahelate jaoks eraldi kaitselülitid.
Minu näite puhul väikese võimsusega mootoriga polnud see kriitiline viga, kuid kui teil on palju suurema võimsusega mootor, siis pole see valik ratsionaalne ja mõnel juhul isegi mitte teostatav, sest juhtahelate juhtmete ristlõige peaks sel juhul olema võrdne toiteahelate juhtmete ristlõikega.
Oletame, et toite- ja juhtimisahelad on ühendatud ühe masinaga nimivooluga 32 (A). Sel juhul peavad need olema ühesuguse ristlõikega, s.t. mitte vähem kui 6 ruutmeetrit vase puhul. Mis mõtet on sellist ristlõiget juhtimisahelate jaoks kasutada?! Tarbimisvoolud on seal üsna tühised (mähis, signaallambid jne).
Mis siis, kui mootor on kaitstud kaitselülitiga nimivooluga 100 (A)? Kujutage siis ette, milliseid juhtmete ristlõikeid tuleb juhtahelate jaoks kasutada. Jah, need lihtsalt ei mahu mähiste, nuppude, lampide ja muude madalpingeautomaatikaseadmete klemmide alla.
Seetõttu oleks palju õigem paigaldada eraldi masin juhtimisahelate jaoks, näiteks 10 (A) ja kasutada juhtahelate paigaldamiseks juhtmeid ristlõikega vähemalt 1,5 ruutmeetrit.
Nüüd peame sellesse vooluringi lisama veel ühe nupuvajutusega juhtjaama. Toon näiteks kahe nupuga postituse PKE 212-2U3.
Nagu näete, on selles postituses kõik nupud mustad. Kontrollimiseks soovitan siiski kasutada nupuposte, milles üks nuppudest on punasega esile tõstetud. Sellele tuleks anda tähis "Stopp". Siin on näide samast postitusest PKE 212-2U3, ainult punaste ja mustade nuppudega. Nõus, et see näeb palju selgem välja.
Kogu vooluringi muutmise mõte taandub sellele, et peame ühendama järjestikku mõlema nupuposti nupud “Stopp” ja paralleelselt nupud “Start” (“Edasi”).
Nimetagem posti nr 1 nupud “Start-1” ja “Stopp-1” ning posti nr 2 nupud “Start-2” ja “Stopp-2”.
Nüüd teeme nupu “Stopp-1” (post nr 1) tavapäraselt suletud kontakti klemmist (3) hüppa nupu “Stopp-2” tavaliselt suletud kontakti klemmile (4) (post nr. 2).
Seejärel teeme nupu “Stop-2” (post nr 2) tavaliselt suletud kontakti klemmist (3) kaks hüppajat. Üks hüppaja "Start-1" nupu (post nr 1) tavaliselt avatud kontakti klemmile (2).
Ja teine hüppaja "Start-2" nupu (post nr 2) tavaliselt avatud kontakti klemmi (2) külge.
Ja nüüd jääb üle teha veel üks hüppaja nupu “Start-2” tavaliselt avatud kontakti klemmist (1) (post nr 2) “Start-1” tavaliselt avatud kontakti klemmile (1) nupp (postitus nr 1). Seega ühendasime nupud “Start-1” ja “Start-2” paralleelselt üksteisega.
Siin on kokkupandud ahel ja selle paigaldusversioon.
Nüüd saate juhtida kontaktori mähist ja ka mootorit ennast mis tahes lähimast jaamast. Näiteks saab mootorit sisse lülitada postist nr 1 ja välja lülitada postist nr 2 ja vastupidi.
Soovitan teil vaadata minu videost, kuidas mootori juhtimisahelat kahest kohast kokku panna ja selle tööpõhimõtet:
Kui segate selle segamini ja ühendate nupud "Stopp" mitte üksteisega järjestikku, vaid paralleelselt, saate mootori käivitada mis tahes asendist, kuid tõenäoliselt ei peata seda, sest sel juhul peate korraga vajutama mõlemat "Stopp" nuppu.
Ja vastupidi, kui nupud “Stopp” on õigesti kokku pandud (järjekorras) ja nupud “Start” järjestikku, siis ei saa mootor käivituda, sest sel juhul peate käivitamiseks vajutama korraga kahte "Start" nuppu.
Kui on vaja mootorit juhtida kolmest kohast, siis lisatakse vooluringi veel üks nupujaam. Ja siis on kõik sarnane: kõik kolm "Stopp" nuppu peavad olema ühendatud järjestikku ja kõik kolm "Start" nuppu peavad olema ühendatud paralleelselt.
Mitmest kohast jääb tähendus samaks, lisatakse ainult vooluahel, lisaks nuppudele "Stopp" ja "Start" ("Edasi") veel üks nupp "Tagasi", mis tuleb paralleelselt ühendada teise juhtjaama nuppu "Tagasi".
Soovitan: juhtjaamades andke lisaks nuppudele valgusindikatsioon pinge olemasolust juhtahelates ("Võrk") ja mootori olekust ("Edasi liikumine" ja "Tagasiliikumine"), kasutades näiteks samu. , mille eelistest ja puudustest ma rääkisin mitte nii kaua aega tagasi, rääkisin teile üksikasjalikult. Umbes nii see välja näeb. Nõus, et see näeb välja selge ja intuitiivne, eriti kui mootor ja kontaktor asuvad juhtpostidest kaugel.
Nagu arvata võis, ei ole surunupujaamade arv piiratud kahe-kolmega ning mootorit saab juhtida suuremast arvust kohtadest – kõik oleneb töökoha spetsiifilistest nõuetest ja tingimustest.
Muide, mootori asemel saate ühendada mis tahes koormuse, näiteks valgustuse, kuid ma räägin teile sellest oma järgmistes artiklites.
P.S. See on ilmselt kõik. Tänan tähelepanu eest. Kas on küsimusi - lihtsalt küsige?!
Elektriliste vooluahelate elektriseadmete juhtimiseks kasutatakse mitmesuguseid kaugjuhtimis-, kaitse-, telemehaanika- ja automaatikaseadmeid, mis mõjutavad lülitusseadmeid nende sisse- ja väljalülitamiseks või reguleerimiseks.
Joonisel 5.4 on kujutatud oravapuuriga rootoriga asünkroonse elektrimootori juhtimise skemaatiline diagramm. Seda skeemi kasutatakse praktikas laialdaselt pumpade, ventilaatorite ja paljude teiste ajamite juhtimisel.
Enne töö alustamist lülitage QF kaitselüliti sisse. Kui vajutate nuppu SB2, lülitub KM starter sisse ja M mootor käivitub Mootori seiskamiseks tuleb vajutada nuppu SB1, mis lülitab välja KM starteri ja M mootori.
Joon.5.4. Oravapuurrootoriga asünkroonse elektrimootori ühendusskeem
Kui elektrimootor M on ülekoormatud, siis aktiveerub elektrotermiline relee KK, mis avab KM mähisahelas kontaktid KK:1. KM starter lülitatakse välja, M mootor seiskub.
Üldjuhul saavad juhtahelad elektriajamit pidurdada, tagurdada, muuta pöörlemiskiirust jne. Iga konkreetne juhtum kasutab oma juhtimisskeemi.
Blokeerimisühendusi kasutatakse laialdaselt elektriajami juhtimissüsteemides. Lukustamine tagab seadme või vooluahela elementide tööosade teatud oleku või asendi fikseerimise. Blokeerimine tagab ajami usaldusväärse töö, hoolduse ohutuse, üksikute mehhanismide sisse- ja väljalülitamise vajaliku järjestuse, samuti piirab mehhanismide või täitevorganite liikumist tööpiirkonnas.
Olemas on mehaanilised ja elektrilised blokeeringud.
Lihtsaima elektrilise blokeerimise näide, mida kasutatakse peaaegu kõigis juhtimisskeemides, on "Start" nupu SB2 (joonis 5.4.) blokeerimine kontaktiga KM2. Selle kontaktiga blokeerimine võimaldab pärast mootori sisselülitamist vabastada nupu SB2, katkestamata magnetkäivitusmähise KM toiteahelat, mis läbib blokeerimiskontakti KM2.
Elektrimootorite tagurdamise ahelates (tagades samal ajal mehhanismide liikumise edasi-tagasi, üles-alla jne), samuti pidurdamisel kasutatakse pööratavaid magnetkäivitusi. Pööratav magnetkäiviti koosneb kahest mittepööratavast starterist. Tagurdusstarteri kasutamisel tuleb välistada võimalus neid üheaegselt sisse lülitada. Selleks on ahelates ette nähtud nii elektrilised kui ka mehaanilised blokeeringud (joonis 5.5). Kui mootori ümberpööramist teostavad kaks pöördumatut magnetkäivitit, siis elektrilise blokeerimise rolli täidavad kontaktid KM1:3 ja KM2:3 ning mehaanilise blokeerimise tagavad nupud SB2 ja SB3, millest igaüks koosneb kahest mehaaniliselt ühendatud kontaktist. . Sel juhul on üks kontaktidest loovkontakt, teine katkestuskontakt (mehaaniline blokeering).
Skeem töötab järgmiselt. Oletame, et kui KM1 starter on sisse lülitatud, pöörleb mootor M päripäeva ja vastupäeva, kui KM2 on sisse lülitatud. Nupu SB3 vajutamisel katkestab esmalt nupu avanemiskontakt KM2 starteri toiteahela ja alles siis sulgeb SB3 sulgekontakt KM1 mähise ahela.
Joon.5.5. Mehaanilised ja elektrilised blokeeringud ajami tagurdamisel
KM1 starter lülitub sisse ja mootor M käivitub päripäeva. Avaneb KM1:3 kontakt, mis tagab elektrilise blokeerimise, s.t. Kui KM1 on sisse lülitatud, on KM2 starteri toiteahel avatud ja seda ei saa sisse lülitada. Mootori tagurdamiseks peate selle nupuga SВ1 seiskama ja seejärel nuppu SВ2 vajutades käivitama vastupidises suunas. Kui vajutate SB2, katkestab katkestuskontakt SB2 esmalt KM1 mähise toiteahela ja seejärel sulgeb KM2 mähise toiteahela (mehaaniline blokeering). KM2 starter lülitub sisse ja tagurdab mootorit M. Kontakt KM2:3 blokeerib avamisel elektriliselt KM1 starteri.
Sagedamini tehakse mootori ümberpööramine ühe tagurdava magnetstarteriga. Selline starter koosneb kahest lihtsast starterist, mille liikuvad osad on omavahel mehaaniliselt ühendatud nookurvarre kujulise seadme abil. Sellist seadet nimetatakse mehaaniliseks blokeeringuks, mis ei lase ühe KM1 starteri toitekontaktil üheaegselt sulgeda teise KM2 starteri toitekontakte (joon. 5.6).
Riis. 5.6. Ühe pööratava magnetkäiviti kahe käiviti liikuvate osade mehaaniline blokeerimine "kiikvarrega"
Elektriahel mootori tagasikäigu juhtimiseks, kasutades ühe tagurdava magnetkäiviti kahte lihtsat starterit, on sama mis elektriahel mootori tagasikäigu juhtimiseks, kasutades kahte mittepööratavat magnetkäivitit (joonis 5.5), kasutades samu elektrilisi ja mehaanilisi blokeeringuid. elektriahel.
Tootmisliinide, konveierite jms elektriajamite automatiseerimisel. Kasutatakse elektrilist blokeeringut, mis tagab liini elektrimootorite käivitumise kindlas järjestuses (joon. 5.7). Selle skeemi puhul on näiteks teise mootori M2 (joonis 5.7) sisselülitamine võimalik alles pärast esimese mootori M1 sisselülitamist, M3 mootori sisselülitamine on võimalik pärast M2 sisselülitamist. See käivitusjärjestus on tagatud kontaktide KM1:3 ja KM2:3 blokeerimisega.
Joon.5.7. Mootori järjestikskeem
Näide 5.1. Kasutades oravpuuriga rootoriga asünkroonse elektrimootori juhtimiseks elektriskeemi (joonis 5.4), on vaja sellesse vooluringi lisada täiendavad kontaktid, mis tagavad töömehhanismi elektrimootori automaatse seiskumise ühes või kahes määratud punktis. .
Lahendus. Ülesande nõuet tagada elektrimootori seiskumine ühes antud punktis saab täita SQ1 piirlülitiga normaalselt suletud kontaktiga, mis on paigaldatud järjestikku KM2 plokkkontaktiga, mis läheb SB2 nupust mööda. Töömehhanismi elektrimootori peatamiseks asetatakse teise piirlüliti SQ2 kontakt jadamisi piirlüliti SQ1 kontaktiga kahes määratud punktis. Joonisel fig. Joonisel 5.8 on näidatud elektriskeemid elektrimootori seiskamiseks ühes ja kahes määratud punktis. Pärast mootori käivitamist hakkab mehhanism liikuma ja peatumispunkti jõudes vajutab piirlülitit, näiteks SQ1, ning elektrimootor seiskub. Pärast vajaliku tehnoloogilise toimingu sooritamist vajutage uuesti nuppu SB2 ja mehhanism jätkab liikumist kuni järgmise piirlülitini SQ2, kus tehnoloogiline töö lõpeb.
Riis. 5.8 Näiteks 5.1
Näide 5.2. Oravpuuriga asünkroonmootori tagurpidikäigu juhtimiseks tuleks elektriahelasse (joonis 5.5) sisestada valgussignaalelemendid, kasutades mootori pöörlemissuuna reguleerimiseks blokeerivaid ühendusi.
Lahendus. Valgussignaali ahel mootori pöörlemissuuna jälgimiseks tagurdamise ajal koos mootori tagurpidijuhtimisahelaga on näidatud joonisel fig. 5.9. Kui mootor pöörleb, näiteks paremale, süttib KM1 magnetkäiviti kontaktiga KM1.4 sisse lülitatud HL1 lamp, samal ajal kui lamp HL2 kustub, kuna magnetstarter KM2 ei ole sisse lülitatud. Kui mootor pöörleb vasakule, süttib KM2 magnetstarteri kontaktiga KM2.4 sisse lülitatud HL2 lamp. Seega annab HL1 lamp märku, et mootor pöörleb paremale ja HL2 tuli, et mootor pöörleb vasakule. Blokeerivate ühenduste tulemusena võimaldab valgussignaal kontrollida mootori pöörlemissuunda tagurdamisel.
Riis. 5.9 Näiteks 5.2
Turvaküsimused
1. Kuidas jagunevad elektriahelad tüüpideks ja tüüpideks?
2. Millised on elektriahelate ehitamise põhireeglid?
3. Too näiteid elektriliste elementide tähttähiste kohta.
4. Too näiteid elektriliste elementide graafiliste tähistuste kohta.
5. Joonistage joonisel fig. näidatud mootorite lülitusskeemid. 5.1, 5.2 ja 5.4.
6. Selgitage joonisel fig. 5.5 ja 5.7.
Elektriliste vooluahelate elektriseadmete juhtimiseks kasutatakse mitmesuguseid kaugjuhtimis-, kaitse-, telemehaanika- ja automaatikaseadmeid, mis mõjutavad lülitusseadmeid nende sisse- ja väljalülitamiseks või reguleerimiseks.
Joonisel 5.4 on kujutatud oravapuuriga rootoriga asünkroonse elektrimootori juhtimise skemaatiline diagramm. Seda skeemi kasutatakse praktikas laialdaselt pumpade, ventilaatorite ja paljude teiste ajamite juhtimisel.
Enne töö alustamist lülitage QF kaitselüliti sisse. Kui vajutate nuppu SB2, lülitub KM starter sisse ja M mootor käivitub Mootori seiskamiseks tuleb vajutada nuppu SB1, mis lülitab välja KM starteri ja M mootori.
Joon.5.4. Oravapuurrootoriga asünkroonse elektrimootori ühendusskeem
Kui elektrimootor M on ülekoormatud, siis aktiveerub elektrotermiline relee KK, mis avab KM mähisahelas kontaktid KK:1. KM starter lülitatakse välja, M mootor seiskub.
Üldjuhul saavad juhtahelad elektriajamit pidurdada, tagurdada, muuta pöörlemiskiirust jne. Iga konkreetne juhtum kasutab oma juhtimisskeemi.
Blokeerimisühendusi kasutatakse laialdaselt elektriajami juhtimissüsteemides. Lukustamine tagab seadme või vooluahela elementide tööosade teatud oleku või asendi fikseerimise. Blokeerimine tagab ajami usaldusväärse töö, hoolduse ohutuse, üksikute mehhanismide sisse- ja väljalülitamise vajaliku järjestuse, samuti piirab mehhanismide või täitevorganite liikumist tööpiirkonnas.
Olemas on mehaanilised ja elektrilised blokeeringud.
Lihtsaima elektrilise blokeerimise näide, mida kasutatakse peaaegu kõigis juhtimisskeemides, on "Start" nupu SB2 (joonis 5.4.) blokeerimine kontaktiga KM2. Selle kontaktiga blokeerimine võimaldab pärast mootori sisselülitamist vabastada nupu SB2, katkestamata magnetkäivitusmähise KM toiteahelat, mis läbib blokeerimiskontakti KM2.
Elektrimootorite tagurdamise ahelates (tagades samal ajal mehhanismide liikumise edasi-tagasi, üles-alla jne), samuti pidurdamisel kasutatakse pööratavaid magnetkäivitusi. Pööratav magnetkäiviti koosneb kahest mittepööratavast starterist. Tagurdusstarteri kasutamisel tuleb välistada võimalus neid üheaegselt sisse lülitada. Selleks on ahelates ette nähtud nii elektrilised kui ka mehaanilised blokeeringud (joonis 5.5). Kui mootori ümberpööramist teostavad kaks pöördumatut magnetkäivitit, siis elektrilise blokeerimise rolli täidavad kontaktid KM1:3 ja KM2:3 ning mehaanilise blokeerimise tagavad nupud SB2 ja SB3, millest igaüks koosneb kahest mehaaniliselt ühendatud kontaktist. . Sel juhul on üks kontaktidest loovkontakt, teine katkestuskontakt (mehaaniline blokeering).
Skeem töötab järgmiselt. Oletame, et kui KM1 starter on sisse lülitatud, pöörleb mootor M päripäeva ja vastupäeva, kui KM2 on sisse lülitatud. Nupu SB3 vajutamisel katkestab esmalt nupu avanemiskontakt KM2 starteri toiteahela ja alles siis sulgeb SB3 sulgekontakt KM1 mähise ahela.
Joon.5.5. Mehaanilised ja elektrilised blokeeringud ajami tagurdamisel
KM1 starter lülitub sisse ja mootor M käivitub päripäeva. Avaneb KM1:3 kontakt, mis tagab elektrilise blokeerimise, s.t. Kui KM1 on sisse lülitatud, on KM2 starteri toiteahel avatud ja seda ei saa sisse lülitada. Mootori tagurdamiseks peate selle nupuga SВ1 seiskama ja seejärel nuppu SВ2 vajutades käivitama vastupidises suunas. Kui vajutate SB2, katkestab katkestuskontakt SB2 esmalt KM1 mähise toiteahela ja seejärel sulgeb KM2 mähise toiteahela (mehaaniline blokeering). KM2 starter lülitub sisse ja tagurdab mootorit M. Kontakt KM2:3 blokeerib avamisel elektriliselt KM1 starteri.
Sagedamini tehakse mootori ümberpööramine ühe tagurdava magnetstarteriga. Selline starter koosneb kahest lihtsast starterist, mille liikuvad osad on omavahel mehaaniliselt ühendatud nookurvarre kujulise seadme abil. Sellist seadet nimetatakse mehaaniliseks blokeeringuks, mis ei lase ühe KM1 starteri toitekontaktil üheaegselt sulgeda teise KM2 starteri toitekontakte (joon. 5.6).
Riis. 5.6. Ühe pööratava magnetkäiviti kahe käiviti liikuvate osade mehaaniline blokeerimine "kiikvarrega"
Elektriahel mootori tagasikäigu juhtimiseks, kasutades ühe tagurdava magnetkäiviti kahte lihtsat starterit, on sama mis elektriahel mootori tagasikäigu juhtimiseks, kasutades kahte mittepööratavat magnetkäivitit (joonis 5.5), kasutades samu elektrilisi ja mehaanilisi blokeeringuid. elektriahel.
Tootmisliinide, konveierite jms elektriajamite automatiseerimisel. Kasutatakse elektrilist blokeeringut, mis tagab liini elektrimootorite käivitumise kindlas järjestuses (joon. 5.7). Selle skeemi puhul on näiteks teise mootori M2 (joonis 5.7) sisselülitamine võimalik alles pärast esimese mootori M1 sisselülitamist, M3 mootori sisselülitamine on võimalik pärast M2 sisselülitamist. See käivitusjärjestus on tagatud kontaktide KM1:3 ja KM2:3 blokeerimisega.
Joon.5.7. Mootori järjestikskeem
Näide 5.1. Kasutades oravpuuriga rootoriga asünkroonse elektrimootori juhtimiseks elektriskeemi (joonis 5.4), on vaja sellesse vooluringi lisada täiendavad kontaktid, mis tagavad töömehhanismi elektrimootori automaatse seiskumise ühes või kahes määratud punktis. .
Lahendus. Ülesande nõuet tagada elektrimootori seiskumine ühes antud punktis saab täita SQ1 piirlülitiga normaalselt suletud kontaktiga, mis on paigaldatud järjestikku KM2 plokkkontaktiga, mis läheb SB2 nupust mööda. Töömehhanismi elektrimootori peatamiseks asetatakse teise piirlüliti SQ2 kontakt jadamisi piirlüliti SQ1 kontaktiga kahes määratud punktis. Joonisel fig. Joonisel 5.8 on näidatud elektriskeemid elektrimootori seiskamiseks ühes ja kahes määratud punktis. Pärast mootori käivitamist hakkab mehhanism liikuma ja peatumispunkti jõudes vajutab piirlülitit, näiteks SQ1, ning elektrimootor seiskub. Pärast vajaliku tehnoloogilise toimingu sooritamist vajutage uuesti nuppu SB2 ja mehhanism jätkab liikumist kuni järgmise piirlülitini SQ2, kus tehnoloogiline töö lõpeb.
Riis. 5.8 Näiteks 5.1
Näide 5.2. Oravpuuriga asünkroonmootori tagurpidikäigu juhtimiseks tuleks elektriahelasse (joonis 5.5) sisestada valgussignaalelemendid, kasutades mootori pöörlemissuuna reguleerimiseks blokeerivaid ühendusi.
Lahendus. Valgussignaali ahel mootori pöörlemissuuna jälgimiseks tagurdamise ajal koos mootori tagurpidijuhtimisahelaga on näidatud joonisel fig. 5.9. Kui mootor pöörleb, näiteks paremale, süttib KM1 magnetkäiviti kontaktiga KM1.4 sisse lülitatud HL1 lamp, samal ajal kui lamp HL2 kustub, kuna magnetstarter KM2 ei ole sisse lülitatud. Kui mootor pöörleb vasakule, süttib KM2 magnetstarteri kontaktiga KM2.4 sisse lülitatud HL2 lamp. Seega annab HL1 lamp märku, et mootor pöörleb paremale ja HL2 tuli, et mootor pöörleb vasakule. Blokeerivate ühenduste tulemusena võimaldab valgussignaal kontrollida mootori pöörlemissuunda tagurdamisel.
Riis. 5.9 Näiteks 5.2
Esimesed operatsioonisüsteemid kasutasid väga lihtsaid mäluhaldustehnikaid. Alguses pidi iga kasutajaprotsess täielikult mahtuma põhimällu, hõivates külgneva mäluala ja süsteem võttis vastu täiendavaid kasutajaprotsesse, kuni need kõik korraga põhimällu mahuvad. Siis ilmus "lihtne vahetus" (süsteem paigutab ikka iga protsessi täielikult põhimällu, kuid mõnikord lähtestab mõne kriteeriumi alusel mõne protsessi pildi põhimälust täielikult välismällu ja asendab selle põhimälus mõne teise protsessi kujutisega protsess). Seda tüüpi skeemidel pole mitte ainult ajaloolist väärtust. Praegu kasutatakse neid haridus- ja uurimismudelite operatsioonisüsteemides, samuti manustatud arvutite operatsioonisüsteemides.
Fikseeritud partitsiooniskeem
Lihtsaim viis RAM-i haldamiseks on kõigepealt (tavaliselt genereerimisetapis või süsteemi algkäivitamise ajal) jagada see mitmeks kindla suurusega osaks. Sissetulevad protsessid paigutatakse ühte või teise partitsiooni. Sel juhul toimub füüsilise aadressiruumi tingimuslik partitsioon. Protsessi loogiliste ja füüsiliste aadresside sidumine toimub selle konkreetsesse jaotisesse laadimise etapis, mõnikord kompileerimisetapis.
Igal partitsioonil võib olla oma protsessijärjekord või kõigi partitsioonide jaoks võib olla globaalne järjekord (vt joonis 8.4).
Seda skeemi rakendati operatsioonisüsteemides IBM OS/360 (MFT), DEC RSX-11 ja paljudes teistes süsteemides.
Mäluhalduse alamsüsteem hindab sissetuleva protsessi suurust, valib sellele sobiva partitsiooni, laadib protsessi sellesse partitsiooni ja konfigureerib aadressid.
Riis. 8.4. Fikseeritud partitsioonidega skeem: (a) – ühise protsessijärjekorraga, (b) – eraldi protsessijärjekordadega
Selle skeemi ilmne puudus on see, et samaaegselt töötavate protsesside arv on piiratud partitsioonide arvuga.
Teine oluline puudus on see, et pakutud skeem kannatab suuresti sisemise killustatuse tõttu - protsessile eraldatud, kuid selle poolt kasutamata jäänud mälu osa kadu. Killustumine toimub seetõttu, et protsess ei hõivata täielikult sellele eraldatud partitsiooni või kuna mõned partitsioonid on kasutajaprogrammide käitamiseks liiga väikesed.
Fikseeritud partitsiooniskeemi erijuhtum on ühe ülesandega OS-i mäluhalduri töö. Mälus on üks kasutajaprotsess. Jääb kindlaks teha, kus kasutajaprogramm OS-i suhtes asub - mälu ülemises osas, alumises või keskel. Lisaks võib osa OS-ist olla ROM-is (näiteks BIOS, seadme draiverid). Peamine seda otsust mõjutav tegur on katkestusvektori asukoht, mis tavaliselt asub mälu allosas, seega asub ka OS allosas. Sellise organisatsiooni näide on MS-DOS operatsioonisüsteem.
OS-i aadressiruumi kaitsmist kasutajaprogrammi eest saab korraldada ühe piiriregistri abil, mis sisaldab OS-i piiri aadressi.
Pöördumatu magnetkäiviti abil asünkroonmootori juhtimise elektriskeem on näidatud joonisel 4. Kaitse iseenesliku sisselülitamise eest, kui pinge taastub, toimub tavaliselt avatud plokkkontaktide abil, mis on ühendatud paralleelselt nupuga SB2 (käivitus). Asünkroonmootorit kaitseb lubamatu kestusega ülekoormuste eest termorelee KK, mille avatud kontakt on ühendatud järjestikku starteri juhtimisahelaga. Ahel on siin kaitstud lühiste eest kaitsmetega FU1; FU2; FU3. Läbipõlenud kaitsmelülide vahetamisel stressi leevendamiseks on paigaldatud Q-lüliti.
Joonis 4 – Asünkroonse oravapuuriga elektrimootori juhtimisahel, mis kasutab magnetkäivitit ja surunupujaama
Joonisel 5 on kujutatud lülitusskeem asünkroonse mootori juhtimiseks kahest kohast, kasutades kahte surunupujaama. Selline vajadus võib tekkida konveieri haldamisel pikkades ruumides ja muudel juhtudel. Asünkroonset mootorit saab juhtida rohkematest kohtadest 
Joonis 5 – Elektrimootori juhtimise skeem kahest kohast vastava arvu nupuvajutusega jaamadega 
Joonis 6 – Asünkroonse mootori juhtimisahel, mis kasutab pööratavat magnetkäivitit:
a - toiteahel; b - elektrilise blokeerimisega juhtahel magnetkäiviti kontaktide ja surunupu jaama kontaktide abil; c - juhtahel elektrilise blokeeringuga magnetkäiviti kontaktide abil
Pööratavad magnetkäivitajad on varustatud kahe mittepööratavaga. Need on varustatud mehaanilise blokeeringuga, mis hoiab ära kahe kontaktori samaaegse aktiveerimise, mis võib põhjustada lühise. Elektrilised blokeeringud, mis takistavad kahe kontaktori samaaegset aktiveerimist, viiakse läbi katkestuskontaktide KM1 ja KM2 abil (joonis 6, b).
Sarnased elektrilised blokeeringud teostatakse ka kolme nupuvajutusega jaama katkestuskontaktide kaudu (joonis 6, c). Nende jaamade käivituselementidel ("edasi" ja "tagasi") on mõlemal kaks mehaaniliselt ühendatud avamis- ja katkestuskontakti. Nupu vajutamisel lülitub esmalt välja normaalselt suletud kontakt ja seejärel tavapäraselt suletud kontakt.
