Zastosowanie przemienników częstotliwości do sterowania prędkością obrotową wrzeciona tokarki, sterowaniem prędkością obrotową napędu głównego szlifierki, sterowaniem prędkością ciągu ciągnącego elementu trakcyjnego, sterowaniem linią do wzdłużnego i poprzecznego cięcia blachy.
Stanowisko: Przetwornica częstotliwości 1 reguluje prędkość obrotową silnika asynchronicznego 2 głównego napędu wrzeciona 3. Układ pracuje w obwodzie zamkniętym ze sprzężeniem zwrotnym zależnym od prędkości obrotowej. Pomiar prędkości obrotowej odbywa się za pomocą czujnika impulsów 6. Tryb pracy przemiennika częstotliwości ustawia się z panelu sterującego 5. Frez 4 płynnie porusza się od prawej do lewej strony wzdłuż obracającej się części.
Przed wprowadzeniem przemienników częstotliwości prędkość obrotowa silnika była stała, a prędkość wrzeciona można było zmieniać jedynie dyskretnie za pomocą przekładni.
Wyposażenie maszyn obróbczych w napęd elektryczny sterowany częstotliwością pozwala spełnić najbardziej rygorystyczne i sprzeczne wymagania, jakie stawia technologia obróbki różnych materiałów. Zastosowanie przemiennika częstotliwości ułatwia sterowanie maszyną ze względu na możliwość płynnej zmiany prędkości obrotowej wrzeciona bez jego zatrzymywania oraz poszerzania zakresu prędkości. Zastosowanie przekładni i napędu o zmiennej częstotliwości pozwala optymalnie ustawić prędkość obrotową wrzeciona i uzyskać maksymalny moment obrotowy przy niskich prędkościach obrotowych.
Zwiększenie zakresu sterowania prędkością obrotową wrzeciona do wartości 1:100 lub większej i tym samym poszerzenie możliwości maszyny do obróbki części wykonanych z różnych materiałów.
podniesienie jakości obrabianych części i zmniejszenie liczby awarii narzędzi skrawających dzięki precyzyjnemu utrzymywaniu prędkości obrotowej wrzeciona,
zmniejszenie liczby awarii sprzętu poprzez zmniejszenie obciążeń udarowych napędu elektrycznego i przekładni mechanicznej podczas uruchamiania i wyłączania.
Problem do rozwiązania: Bezpośrednia kontrola prędkości obrotowej ściernicy w celu zapewnienia wymaganej jakości szlifowania różnych materiałów.
Parametry: prędkość obrotowa tarczy obr/min, rozbieżność prędkości obrotowej tarczy prowadzi do złej jakości szlifowania. Na przykład szlifowanie miękkich materiałów z dużą prędkością prowadzi do „spalenia” powierzchni, a tworzywo sztuczne topi się.
Regulacja prędkości obrotowej koła za pomocą przetwornicy częstotliwości pozwala na:
poszerzyć możliwości maszyny w zakresie obróbki różnorodnych surowców,
wybrać optymalną prędkość obrotową koła, aby poprawić jakość obróbki każdego materiału.
Schemat maszyny. Obrabiany przedmiot 1 zamocowany jest poziomo na stole roboczym 2. Stół roboczy porusza się względem koła obrotowego za pomocą uchwytów 3 i 4. Ściernica 8 obracana jest przez wysokoobrotowy silnik elektryczny 5 z prędkością wymaganą dla danego materiału. Regulacja prędkości obrotowej odbywa się za pomocą przetwornicy częstotliwości 6. Określoną wymaganą prędkość ustawia się z panelu sterującego 7.
Ciągnienie jest szeroko stosowane do produkcji prętów, drutu, rur i innych wyrobów metalowych o stałym przekroju. Jest to ciągły proces odkształcania metalu poprzez ciągnienie półfabrykatów przez jeden lub więcej kalibrowanych otworów (matryc) na ciągarkach.
Stanowisko: Początkowa cewka drutu umieszczona jest na odwijaku 1. Drut poprzez obracające się rolki 2, tzw. odkamieniacz, podawany jest do instalacji smarowania 3. Następnie drut przeciągany jest przez matrycę 4 o zwężającym się przekroju ( pokazano poniżej strzałką).
Na bębnie napędowym ciągarki 7 układane są trzy lub cztery zwoje drutu. Bęben napędzany jest silnikiem asynchronicznym 6, sterowanym przez przetwornicę częstotliwości 8. Siła naciągu drutu (moment obrotowy na wale bębna) mierzona jest przez czujnik naprężenia 5. Sygnał zwrotny z czujnika naprężenia jest dostarczany do wejście przetwornicy częstotliwości. W ten sposób tworzony jest zamknięty obwód sterujący momentem obrotowym na wale bębna ciągnącego.
Zadany moment obrotowy na wale ustawia się na panelu przednim szafy sterowniczej 9. W tym przypadku, w ustalonym stanie pracy ciągarki, prędkość liniowa drutu na wyjściu z matrycy jest utrzymywana na stałym poziomie. Z wyjścia ciągarki, poprzez układarkę 14, drut podawany jest na szpulę odbiorczą 12 maszyny nawijającej. Układarka wykonuje ruchy posuwisto-zwrotne i zapewnia równomierne ułożenie drutu.
Prędkość obrotowa silnika 13 napędu szpuli nawojowej jest sterowana przez przetwornicę częstotliwości 10, tak że wraz ze wzrostem średnicy uzwojenia prędkość maleje. Średnicę uzwojenia określa czujnik sprzężenia zwrotnego 11. Czujnik sprzężenia zwrotnego jest rezystorem zmiennym, którego rezystancja zmienia się proporcjonalnie do kąta obrotu rolki dociskowej.
Główny cel stosowania przetwornicy częstotliwości: poszerzenie możliwości ciągarni o obróbkę metali o różnej wytrzymałości (twarde i małoplastyczne, trudno odkształcalne, o małej wytrzymałości) i szerokiej gamie przekrojów. Osiąga się to poprzez płynną regulację prędkości rysowania w zakresie 1:1000 lub większym.
Zastosowanie przemiennika częstotliwości zapewnia również:
automatyzacja pracy ciągarni przy zmiennym obciążeniu dzięki skoordynowanej regulacji elektrycznych silników napędowych,
eliminacja zerwania drutu dzięki płynnemu uruchamianiu i hamowaniu bębna ciągarki,
poprawianie jakości gotowych produktów poprzez dokładne utrzymywanie prędkości rysowania.
Stosowanie zautomatyzowanych linii cięcia staje się konieczne niemal zawsze przy obróbce blachy: przy produkcji konstrukcji metalowych, profili metalowych, części karoserii itp. Przetwornice częstotliwości stanowią część systemów sterowania takich linii.
W typowej linii cięcia można zamontować kilka przetwornic: jeden z nich 1 steruje napędem elektrycznym 11 odwijarki 10, pozostałe 2 sterują napędem elektrycznym 6 ciągnienia blachy, trzeci 3 steruje napędem elektrycznym 4 odwijarki urządzenie nawijające 5. Ogólne sterowanie odbywa się z panelu szafy sterowniczej 9. Do cięcia metalu wykorzystuje się 8 nożyc okrągłych i 7 nożyc poprzecznych.
Na liniach rozcinających napęd elektryczny z przetwornicą częstotliwości zapewnia uciągnięcie taśmy oraz płynny rozruch/hamowanie. Prędkość taśmy jest utrzymywana automatycznie poprzez zmianę pętli w zagłębieniu pętli 12 za pomocą czujników prędkości.
W liniach przekrojowych (brak urządzenia nawijającego i przetwornicy 3, w miejscu otworu pętli montowany jest stół odbiorczy 13) napęd elektryczny z przetwornicą częstotliwości i czujnikiem impulsów zapewnia uciągnięcie taśmy, łagodny rozruch, hamowanie i precyzyjne zatrzymanie taśmy w momencie cięcia.
Głównym celem stosowania przetwornicy częstotliwości jest dokładne zatrzymanie taśmy w momencie cięcia na liniach cięcia poprzecznego i utrzymanie zadanej prędkości taśmy na liniach cięcia wzdłużnego.
Zastosowanie przemiennika częstotliwości zapewnia również:
zapewnia wysoką produktywność linii cięcia metalu.
redukcja kosztów pracy i redukcja odpadów metalowych.
Proces cięcia sterowany jest centralnie z szafy sterowniczej. Operator ustawia na panelu sterowania liczbę i długość produkowanych pasków i arkuszy.
Autor bloga „Simple Things” zrecenzował niedawno zakupioną używaną tokarkę TV 16. Jest to mała maszyna stołowa, na której znajdują się wszystkie główne elementy, a w zestawie zostało nawet kilka frezów.
Różne maszyny i narzędzia w tym chińskim sklepie.
Maszyna ta posiada automatyczny posuw do przodu i do tyłu, przekładnie za pomocą których regulowany jest posuw. Jedyną rzeczą jest to, że nie ma dodatkowego zestawu kół zębatych do wycinania różnych gwintów. Za pomocą tego zestawu można tylko nieznacznie regulować prędkość posuwu.
Maszyna osadzona jest na masywnej metalowej podstawie. Wewnątrz znajduje się elektryczny silnik trójfazowy, paski i koła pasowe, za pomocą których można regulować prędkość wrzeciona. Zasilany przez chiński HT1000B. Może zasilać silniki o mocy do 1,5 kW. Oznacza to, że sam generator częstotliwości zasilany jest napięciem jednofazowym 220 woltów, a na wyjściu wytwarza napięcie trójfazowe również o napięciu 220 woltów. Dlatego mistrz przełączył silnik zgodnie z obwodem trójkąta, aby działał przy napięciu 220 woltów. 3 fazy, 220 woltów.
Poprzedni właściciel zgłaszał, że nastąpiła drobna awaria. Regulator nie działał, natomiast po przelutowaniu rezystor zmienny działa. Ta przetwornica częstotliwości również posiada funkcję - możliwość zamontowania dodatkowego rezystora zmiennego, jest on zdalny, co pozwala na bezpośrednie sterowanie prędkością. Zainstalowałem także trzy przyciski „do przodu”, „do tyłu” i „stop”, czyli włącz, dodaj prędkość i wkład obraca się w jednym kierunku. Zatrzymujemy go, potem obraca się w drugą stronę i można dodać prędkość.
Generator częstotliwości mnie zaskoczył, ponieważ okazał się bardzo przyjazny budżetowi w porównaniu do innych w Internecie. Instrukcję do niego ściągnąłem z Internetu, w języku angielskim. Ale dla tych, którzy już podłączyli przetwornice częstotliwości i zaprogramowali, nie będzie trudno to rozgryźć. Istnieją różne funkcje - hamowanie i przyspieszanie.
Zamontowałem lampę, którą również włącza się przełącznikiem. Ruchomy przy napięciu 12 V, można go regulować i oświetla obszar roboczy.
Spróbujmy zainstalować jakiś przedmiot i naostrzyć go. Zobaczmy, jak działa maszyna. Maszyna początkowo lekko wibrowała i pozostawiła falę na obrabianym przedmiocie od frezu. Po przesiedzeniu na forach przestudiowałem ten temat, dokręciłem nakrętkę wrzeciona i dokręciły się łożyska stożkowe w wrzecienniku. Podobno to był powód, wibracje ustały i teraz maszyna ostrzy w miarę normalnie. Zainstalujmy 20. okrąg i zobaczmy, jak działa maszyna. Włącz kanał, dodaj prędkość. Takie przetwarzanie działa. Właściciel jest ogólnie zadowolony z zakupu, ponieważ dla tych, którzy pracują w warsztacie, potrzeba
Pokażemy Ci zakup, który pomoże rozwiązać ważny problem. Rok wcześniej zakupiono tokarkę produkcji chińskiej. Miał pewien problem. Nie można było regulować prędkości wrzeciona. Dlatego wprowadzono zmiany w konstrukcji maszyny.
Dlatego został zakupiony przetwornica częstotliwości. Za jego pomocą można zmienić częstotliwość prądu przesyłanego do układu napędowego maszyny. Urządzenie działa z sieci jednofazowej o napięciu 220 woltów i dostarcza do silnika trzy fazy o napięciu 220 woltów. Przetwornica 220 V posiada dużą liczbę klawiszy sterujących. Jak działa generator częstotliwości? Za pomocą pilota i przełączników ma możliwość cofania, uruchamiania i wyłączania instalacji oraz regulacji prędkości obrotowej zespołu silnikowego.
Konfiguracja przetwornicy częstotliwości
Warunki pracy przetwornicy do tokarki
Chińskie fabryki dysponują już technologią pozwalającą na produkcję jednostek silnikowych i oprogramowania. W przypadku wersji fabrycznej jest to dopuszczalne, ale do użytku domowego jest zbyt drogie.
Nowe modele silników asynchronicznych mają bardziej skomplikowane sterowanie. Podczas uruchamiania silników asynchronicznych dużej mocy występują przeciążenia prądowe. Znaczny moment obrotowy może doprowadzić do zniszczenia łożysk i podpór układu napędowego. Jeżeli silnik nagle się wyłączy, może dojść do przepięcia i wypadków w instalacji elektrycznej. Dlatego przy sterowaniu silnikami elektrycznymi stosuje się przetwornice częstotliwości.
Pokażemy Ci nasze przejęcie, aby rozwiązać ważny problem. Rok temu kupiliśmy chińską tokarkę. Wystąpił następujący problem. Nie ma możliwości płynnej zmiany prędkości obrotowej wrzeciona. Zdecydowaliśmy się na wprowadzenie zmian w konstrukcji tokarki.
W tym celu zakupiono przetwornicę częstotliwości. Umożliwia zmianę częstotliwości prądu dostarczanego do silnika elektrycznego tokarki. Urządzenie działa z sieci jednofazowej o napięciu 220 woltów i przekazuje je do silnika elektrycznego. To urządzenie posiada wiele przycisków sterujących. Jak działa przetwornica częstotliwości? Urządzenie pozwala za pomocą pilota za pomocą czterech przełączników w rzędzie zmieniać biegi wsteczne, włączać i wyłączać maszynę oraz zmieniać prędkość obrotową silnika.
Dlaczego jest tak dużo przełączników? Uproszczone można wykonać w następujący sposób. Urządzenie pozwala na realizację prędkości wielostopniowych. Urządzenie to posiada pięć wyjść, dla różnych typów włączania i wyłączania silnika, dla różnych prędkości obrotowych.
W przypadku wrzeciona wystarczająca jest kontrola częstotliwości sprzęgła strumienia stojana. Nazywa się to bezczujnikową wektorową kontrolą przepływu. Zawsze trzeba wiedzieć, jak skonfigurować przetwornicę częstotliwości, przeprowadzić minimalną parametryzację i rozpocząć automatyczną adaptację. Do konfiguracji sterowników można wykorzystać oprogramowanie firmy, a także własne programy do konfiguracji sterowników.
Chińscy producenci już wiedzą, jak robić silniki i oprogramowanie. W przypadku wersji fabrycznej jest to normalne, ale w codziennym użytkowaniu jest drogie.
Nowoczesne silniki asynchroniczne mają stosunkowo złożone sterowanie. Uruchomienie mocnego silnika asynchronicznego wiąże się z dużymi przeciążeniami prądowymi. Wysoki moment obrotowy może uszkodzić łożyska i mocowania silnika. Nagłe wyłączenie silnika prowadzi do przepięć i wypadków w instalacji elektrycznej. Dlatego dzisiaj dobrymi układami sterowania silnikami elektrycznymi są przetwornice częstotliwości.
Stopnie wyjściowe takich urządzeń muszą być mocne. Izolowane tranzystory bramkowe rozwiązują ten problem. Przetwornik składa się z generatora impulsów zegarowych, którego częstotliwość można regulować. Składa się z prostych elementów logicznych. Aby uzyskać układ trójfazowy, dziesięć impulsów podzielono na sekwencję sześciu impulsów.
Producentem tokarki stołowej Universal-3 jest zakład założony w 1932 roku.
Od 1964 roku w zakładzie rozpoczęto produkcję maszyn erozyjnych wykorzystujących metody obróbki elektrofizycznej i chemicznej. Prawie wszystkie narzędziownie różnych przedsiębiorstw korzystają z elektroerozyjnych maszyn, w szczególności modeli MA96, LF96F3, SK96F3, 4732F3M, 4733F3 i nowoczesnych modeli SKE200F2, SKE200F3, SKE250F2, SKE250F3, SKE250F5.
Pierwszy model tokarki stołowej Kombi z dwoma okrągłymi przewodnikami została opracowana przez organizację ENIMY(Instytut Badań Doświadczalnych Obrabiarek do Skrawania Metalu). Za podstawę przyjęto maszynę Unimat SL Austriacka firma EMCO (w ciągu 40 lat sprzedano ponad 600 tys. maszyn tego modelu).
Tokarka uniwersalna była produkowana masowo w przedsiębiorstwie Moskiewska fabryka obrabiarek StankoKonstruktsiya.
Od 1968 roku zakład StankoKonstruktsiya rozpoczął produkcję stołowej tokarki śrubowej Uniwersalny-2- znacznie ulepszona maszyna Universal.
W drugiej połowie lat 80. konstrukcja maszyny została znacznie przeprojektowana: począwszy od modelu Uniwersalny-3 zamiast dwóch okrągłych prowadnic, na środku łoża pojawiła się jedna o większej średnicy i wrzeciennik nie był już odłączony od łoża. Kilka fabryk rozpoczęło masową produkcję maszyny:
Maszyna Universal-3 zastąpiła wcześniej produkowaną Uniwersalny-2. Konstrukcja tego ostatniego została całkowicie przeprojektowana: dwie okrągłe prowadnice zastąpiono jedną mocniejszą, całkowicie zmieniono konstrukcję główki itp.
Niniejsza maszyna jest maszyną klasy „hobby” i jest przeznaczona do użytku indywidualnego (domowego), tj. ze względu na swoje cechy konstrukcyjne i parametry techniczne, maszyna nie jest przeznaczona do użytku produkcyjnego.
Tokarka do metalu Universal-3 przeznaczona jest do obróbki detali z metalu, drewna i wszelkiego rodzaju tworzyw sztucznych poprzez toczenie.
Maszyna Universal-3 jest tokarką stołową i jest przeznaczona do wszelkiego rodzaju prac tokarskich:
Wrzeciono tokarki Universal-3 stanowi pustą część stalową, z wewnętrznym otworem 15 mm do obróbki materiału prętowego, osadzoną na 2 łożyskach wałeczkowych w przednim i tylnym wsporniku wrzeciennika.
Wrzeciono otrzymuje 9 prędkości obrotowych z silnika elektrycznego o mocy 370 W poprzez napęd koła pasowego.
Na gwintowanym końcu wrzeciona można również zamontować zacisk tulejowy z różnymi otworami wewnętrznymi.
W przeciwieństwie do maszyny Universal-2 wrzeciono nie może poruszać się wzdłuż swojej osi.
Wspornik z zamontowanym na nim frezem porusza się po prowadnicach wzdłużnych o 215 mm i po prowadnicach poprzecznych o 90 mm.
Charakterystyczną cechą maszyny jest jej szeroka uniwersalność i możliwość ponownej regulacji za pomocą urządzeń, które pozwalają na wykonanie następujących prac:
Za pomocą prostych urządzeń wykonanych na maszynie przez samego amatora można wykonać inne prace.
Tradycyjny układ wizualny maszyny w połączeniu ze sprawdzonym schematem kinematycznym pozwala z pewnością zapewnić toczenie z klasą dokładności „H” przez długi okres użytkowania.
W porównaniu do małogabarytowych maszyn oferowanych na rynku jest łatwy w obsłudze, niezawodny i trwały.
Dzięki szerokim możliwościom maszyny użytkowanie jej w domu budzi duże zainteresowanie, a gdy już opanujesz umiejętności pracy, praca na niej będzie sprawiać ogromną przyjemność.
Maszyna może mieć również szerokie zastosowanie w kołach szkolnych, klubach, pałacach pionierskich, obozach pionierskich itp. do produkcji podzespołów radiowych, modeli samolotów i statków, drobnych oryginalnych artykułów gospodarstwa domowego i dekoracji, pojedynczych zabawek, części, gier itp.
Maszyna pracuje z jednofazowej sieci prądu przemiennego o napięciu 220 V i częstotliwości 50 Hz.
Odlewane łoże, sztywne, hartowane prowadnice oraz główne części korpusu maszyny wykonane są z wysokiej jakości żeliwa modyfikowanego starzeniem się i zapewniają wysoką dokładność obrabianej części.
Maszyna Universal-3 wyposażona jest w urządzenie umożliwiające zmianę kierunku ruchu suportu bez konieczności zmiany kierunku obrotu wrzeciona i zatrzymania go.
Standardy dokładności operacji toczenia:
Możliwości technologiczne maszyny Universal-3 mogą zadowolić zarówno profesjonalistę o najróżniejszych zainteresowaniach, jak i amatora.
Producent maszyny Universal-3 - zakład Projektowanie obrabiarek Moskwa.
Standardowy zestaw dostawy maszyny stacjonarnej Universal-3 obejmuje:
Wymiary przestrzeni roboczej maszyny Universal-3. Szkic zacisku
Rysunek wrzeciona tokarki śrubowej Universal-3
Zdjęcie końcówki wrzeciona tokarki Universal-3
Do łoża maszyny przymocowana jest wydrążona cylindryczna prowadnica. Stanowi wspólną podstawę dla głównych podzespołów maszyny: głowicy wrzeciona, zacisku, konika. Inną popularną podstawą dla tych jednostek jest płaska prowadnica łóżka.
W przedniej części ramy, pod obudową, znajduje się śruba pociągowa umożliwiająca wzdłużny ruch zacisku.
Wspornik montowany jest na lewej ścianie wrzeciennika. Zamontowany jest na nim silnik elektryczny napędzający maszynę.
Pod obudową osłaniającą wspornik znajdują się koła pasowe napędu obrotu wrzeciona oraz mechanizm napędu posuwu.
Maszyna dostarczana jest w wersji tokarskiej. Dodatkowe akcesoria zawarte w zestawie (patrz tabela 7) służą do realizacji innych wersji maszyny za pomocą prostych przezbrojeń: frezowanie i wiercenie, szlifowanie, łączenie itp.
Poniżej opisano konstrukcję akcesoriów dodatkowych i podano sposoby ich konfiguracji do różnych rodzajów obróbki.
W zestawie znajdują się dwa uchwyty narzędziowe: ruchomy i stały.
Za pomocą ruchomego uchwytu narzędziowego zamontowanego na wózku można obrabiać powierzchnie stożkowe. Stały uchwyt narzędziowy mocuje się do suwaka zacisku za pomocą śruby i bloku, który pasuje do jednego z rowków w kształcie litery T suwaka. W wózku znajdują się dwie śruby, które za pomocą tych samych krakersów mocują wózek do suwaka zacisku.
Ogólnie rzecz biorąc, wózek można zamontować w dowolnym rowku suwaka zacisku zgodnie z wymaganiami regulacyjnymi.
Aby obrabiać powierzchnie stożkowe, wózek należy zamontować na suwaku w taki sposób, aby początkowy skok zerowy skali wózka pokrywał się ze znacznikiem na lewym końcu suwaka. Montaż ten odbywa się za pomocą jednej śruby w podstawie wózka, którą wkręca się w specjalnie do tego przeznaczony otwór gwintowany, umieszczony w górnej płaszczyźnie suwaka pomiędzy dwoma rowkami w kształcie litery T. Podział skali wózka wynosi 1°.
UWAGA! Po obróceniu wózka pod wymagany kąt należy, aby uniknąć wypadku, bezpiecznie przymocować go śrubą mocującą, jak opisano powyżej.
Zacisk składa się z tulei zaciskowej, nakrętki i pierścienia; tuleję wkłada się do stożkowego otworu wrzeciona, a nakrętkę nakręca się na wrzeciono wzdłuż gwintu. Za pomocą tej nakrętki w tulei, poruszającej się wzdłuż jej osi, mocowany jest przedmiot obrabiany lub narzędzie tnące włożone w jego wewnętrzny cylindryczny otwór.
Urządzeniem (ryc. 4) jest zębatka 3, wzdłuż której porusza się stół 4. Ruch odbywa się poprzez obrót koła zamachowego I, sztywno połączonego ze śrubą pociągową 2. Przedmiot obrabiany jest mocowany do stołu za pomocą. zaciski 11 za pomocą kołków 10, nakrętek 9, śrub 8 i krakersów 7, umieszczonych w szczelinach w kształcie litery T stołu. W celu ustawienia maszyny do prac frezarskich lub wiertniczych należy przykręcić stojak do wspornika maszyny za pomocą listew 6 i śrub 5, jak pokazano na rys. 4.
Frez palcowy lub wiertło mocuje się w zacisku zaciskowym lub w specjalnym uchwycie wiertarskim 12 znajdującym się w zestawie.
Uchwyt 12 łączony jest z wrzecionem za pomocą specjalnego trzpienia 13, również wchodzącego w skład zestawu.
Oprócz zacisków, do zabezpieczenia przedmiotu obrabianego można zastosować imadło, które mocuje się za pomocą śrub za pomocą krakersów do stołu urządzenia frezująco-wiertarskiego. Szczęka stała imadła posiada dwa pryzmatyczne rowki, które umożliwiają wygodne mocowanie części cylindrycznych.
Schemat kinematyczny tokarki Universal-3
W tym obwodzie wrzeciono obraca się od silnika elektrycznego 3 poprzez napęd pasowy (patrz ryc. 3). Dostępnych jest 9 prędkości roboczych wrzeciona.
Dwa stopnie (200 i 300 obr/min) można uzyskać, jeżeli koło pasowe 13, sztywno osadzone na wale silnika elektrycznego, połączymy pasem z kołem pośrednim 1, a to z kolei wzdłuż strumienia „a” - z kołem 2 swobodnie obracający się względem wału silnika elektrycznego. Z koła pasowego 2 wzdłuż jednego z dwóch wolnych strumieni „b” lub „c” obrót przekazywany jest bezpośrednio na koło pasowe 9, sztywno połączone z wrzecionem.
Jeden stopień (650 obr/min) uzyskuje się poprzez przeniesienie obrotów z koła pasowego 13 bezpośrednio na koło pasowe 9, z pominięciem kół pośrednich 1 i 2.
Dwa kolejne stopnie (525 i 1000 obr./min) można uzyskać, jeśli koło pasowe 12 zostanie nałożone na koło pasowe 13 w taki sposób, że koniec, na którym znajdują się krzywki, będzie skierowany na zewnątrz. Z koła pasowego 12, podobnie jak w pierwszym przypadku, obrót przekazywany jest na koło pośrednie 1, a z niego wzdłuż strumienia „b” na koło pasowe 2, które przekazuje obrót na koło pasowe 9 wzdłuż strumieni „a” lub „c”.
Pozostałe cztery stopnie (1200, 1700, 2800 i 3200 obr/min) uzyskuje się łącząc wał silnika elektrycznego z kołem pasowym 2 poprzez koło pasowe 12 za pomocą krzywek umieszczonych na jednym z końców tego ostatniego. Teraz wzdłuż dowolnego z czterech strumieni obrót można przenieść na koło pasowe 9.
Uwaga: Stopień 1200 obr./min można uzyskać bez podłączania wału silnika do koła pasowego 2.
Zacisk przesuwa się w prawo i w lewo za pomocą śruby pociągowej 14.
Obrót przekazywany jest na śrubę pociągową bezpośrednio z wrzeciona poprzez sztywno do niego przymocowaną przekładnię II.
Przez koło zębate 10 obrót jest przenoszony na koła zębate 8 i A, następnie na wałek pośredni 5. Istnieją dwie możliwości przekazania obrotu na ten wałek: pierwsza opcja (oznaczona numerem I na schemacie) - poprzez blok kół zębatych B-B i koło D, a drugie (oznaczone na schemacie numerem II) - przez biegi B i C.
Pierwsza opcja służy do podawania podczas normalnego toczenia, druga - podczas nacinania gwintów. Koło zębate 6 jest sztywno połączone z rolką 5. Z tego koła na koło 7, zamontowane na lewym końcu śruby pociągowej, obrót może być przenoszony albo poprzez parę kół zębatych 15 i 16 - wtedy zacisk będzie przesunąć w lewo lub przez koło zębate 17, co zapewni przesunięcie zacisku w prawo. Wszystkie trzy koła (15, 16 i 17) są osadzone na urządzeniu obrotowym 4 (patrz D-D) i pozostają w stałym sprzężeniu z kołem zębatym 6 (centralnym). Dzięki temu możliwe jest przesuwanie zacisku zarówno w prawo, jak i w lewo, przy tym samym kierunku obrotu wrzeciona.
Możliwe jest także wyłączenie posuwu podpory bez zatrzymywania obrotów wrzeciona. Zapewnia to rozłączenie kół zębatych II i 10 za pomocą tego samego urządzenia obrotowego 4 i sprężyny 18.
UWAGA! Aby uniknąć zerwania kół zębatych łańcucha napędu posuwu, załączanie i przełączanie kierunku ruchu podpory należy wykonywać przy nieruchomym wrzecionie.
Ruch pinoli konika i ruch poprzeczny zacisku odbywa się za pomocą pokręteł ręcznych poprzez odpowiednie pary śrub, jak pokazano na schemacie kinematycznym.
Ze względu na sposób ochrony przed porażeniem prądem elektrycznym wyposażenie maszyny należy do klasy I tj. posiada izolację roboczą, element uziemiający oraz przewód z przewodem uziemiającym do podłączenia do źródła zasilania i uziemienia.
Podstawowy schemat elektryczny maszyny przedstawiono na rys. 14, wykaz elementów wyposażenia elektrycznego przedstawiono w tabeli 4. Osprzęt elektryczny znajduje się w osobnej skrzynce (patrz rys. 1, poz. 6). Pudełko zamykane jest pokrywką. Pokrywa mocowana jest za pomocą dwóch śrub, jedna śruba znajduje się na środku pokrywy pod matą gumową, druga mocuje pokrywę do ramy, zapewniając uziemienie pokrywy.
Urządzenia elektryczne zasilane są z jednofazowej sieci prądu przemiennego o napięciu 220 V i częstotliwości 50 Hz.
Silnik elektryczny jest uruchamiany i zatrzymywany za pomocą przekaźnika KV (patrz rys. 14), który jest sterowany przyciskami SB2 (start) i SB1 (stop). Podczas uruchamiania przekaźnik KV włącza się i staje się samozasilający, łącząc silnik elektryczny z siecią za pomocą styków i zapewniając ochronę zerową, tj. wyłączenie silnika elektrycznego w przypadku braku napięcia w sieci. Silnik elektryczny jest chroniony przed przeciążeniem przez przekaźnik zabezpieczający rozruch A, który przerywa obwód rozruchowy, co powoduje wyłączenie przekaźnika KV. Ponowne uruchomienie możliwe jest dopiero po 15-50 s, tj. po tym, jak elementy zabezpieczenia termicznego przekaźnika rozruchowego A powrócą do swojego pierwotnego położenia.
Podczas uruchamiania silnika elektrycznego jego moment rozruchowy wzrasta w wyniku podłączenia kondensatora rozruchowego C1 przez styki przekaźnika zabezpieczającego przed rozruchem A równolegle z kondensatorem roboczym C2. Po przyspieszeniu silnika elektrycznego i zmniejszeniu prądu rozruchowego kondensator C1 zostaje wyłączony.
Rewersja silnika elektrycznego odbywa się za pomocą wyłącznika SA, który przy środkowym (pionowym) położeniu klamki zapewnia wyłączenie silnika elektrycznego, tj. zatrzymuje się nawet po włączeniu przekaźnika KV. Uchwyt należy pozostawić w pozycji neutralnej
Pokazano maszynę Universal-3, w której blok kondensatorów i przekaźnik rozruchowy zastąpiono przetwornicą częstotliwości.
Na plus płynna regulacja prędkości (od setek do około 4000).
Wadą jest niski moment obrotowy przy niskich prędkościach.
| Nazwa parametru | Kombi | Uniwersalny-2 | Uniwersalny-3 | Uniwersalny-3m |
|---|---|---|---|---|
| Podstawowe parametry maszyny | ||||
| Największa średnica przedmiotu obrabianego nad łożem, mm | 100 | 125 | 150 | 150 |
| Największa średnica przedmiotu obrabianego nad podporą, mm | 50 | 60 | 90 | 90 |
| Maksymalna długość przedmiotu obrabianego w środkach (RMC), mm | 150 | 180 | 250 | 250 |
| Zalecana głębokość toczenia na przejście, mm | ||||
| Maksymalna głębokość toczenia w jednym przejściu, mm | ||||
| Maksymalny rozmiar uchwytu noża, mm | 8 x 8 | 8 x 8 | 8 x 8 | 8 x 8 |
| Największa średnica wiercenia w stali, mm | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Główka. Wrzeciono | ||||
| Średnica otworu przelotowego we wrzecionie, mm | 10 | 10 | 15 | 15 |
| Mocowanie uchwytu do wrzeciona | M20 | M20 | M27x2 | M27x2 |
| Rozmiar stożka wrzeciona | Morse’a nr 1 | Morse’a nr 2 | Morse’a nr 2 | Morse’a nr 2 |
| Liczba stopni prędkości dla bezpośredniego obrotu wrzeciona | 10 | 11 | 9 | 9 |
| Częstotliwość bezpośredniego obrotu wrzeciona, obr./min | 160..2890 | 140..3000 | 200..3200 | 200..3200 |
| Średnica uchwytu tokarskiego, mm | 80 | 80 | 80 | 80 |
| Skok tulei główki, mm | 25 | 30 | - | - |
| Suwmiarka (suwak poprzeczny). Zgłoszenia | ||||
| Maksymalny ruch wzdłużny suportu zacisku, mm | 160 | 160 | 215 | 215 |
| Ruch wzdłużny zacisku o jedną podziałkę tarczy, mm | 0,05 | 0,05 | ||
| Maksymalny ruch boczny zacisku, mm | 55 | 60 | 90 | 90 |
| Poprzeczny ruch zacisku o jeden podział tarczy, mm | 0,05 | 0,05 | ||
| Maksymalny ruch suwaka tnącego (suwak górny, suwak kompozytowy), mm | - | - | ||
| Podział skali skali obrotu suwaka narzędzia, stopnie | - | - | 1 | 1 |
| Granice wzdłużnych posuwów roboczych zacisku, mm/obr | - | 0,05..0,175 | 0,05..0,175 | 0,05..0,175 |
| Granice skoków ciętych gwintów metrycznych, mm | - | 0,2..2 | 0,2..2,5 | 0,2..2,5 |
| Konik | ||||
| Maksymalny ruch pióra, mm | 20 | 20 | 30 | 30 |
| Stożek konika | Morse'a 1 | Morse'a 1 | Morse'a 1 | Morse'a 2 |
| Sprzęt elektryczny | ||||
| Znamionowe napięcie zasilania, V | 220 V 50 Hz |
