সিঁড়ি। এন্ট্রি গ্রুপ। উপকরণ। দরজা. তালা। ডিজাইন

» মিনি সুমো রোবটের জন্য চ্যাসিস পার্ট 1

1. প্রতিযোগিতার নিয়ম।

শুরু করার জন্য, আমাদের মিনি-সুমো প্রতিযোগিতার নিয়মগুলির সাথে নিজেকে পরিচিত করতে হবে। তারা এখানে . এখন আমরা জানি যে আমাদের ভবিষ্যত রোবটের মাত্রা এবং লঞ্চের সময় এর প্রসারিত অংশগুলি 10x10 সেন্টিমিটারের বেশি হওয়া উচিত নয়।

2. অংশের প্রস্তুতি।

এই পর্যায়ে, প্রাথমিক বেস নির্ধারণ করা প্রয়োজন, আমাদের রোবটটিতে এই অংশগুলি থাকবে: মোটর, চাকা, মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ড, লাইন সেন্সর ইত্যাদি।

3. ইঞ্জিন এবং চাকা।

আমরা একটি গিয়ারবক্স এবং একটি ছোট গিয়ার অনুপাত সহ ইঞ্জিন নির্বাচন করি। চীনা দোকান আমাদের সাহায্য করার জন্য. আমাদের রোবটটি অবশ্যই যথেষ্ট দ্রুত হতে হবে যাতে গতিতে রিং থেকে উড়ে না যায় এবং প্রতিপক্ষকে ধাক্কা দিয়ে বাইরে ঠেলে দিতে যথেষ্ট শক্তিশালী। চাকা হিসাবে, আমি ক্যাশ মেশিনের স্লাইডিং প্রক্রিয়া থেকে রোলারগুলি নিয়েছি। তারা সঠিক ব্যাস হতে পরিণত, এবং একটি ভাল রাবার আবরণ যে রিং পৃষ্ঠের উপর প্রয়োজনীয় খপ্পর প্রদান করবে। আপনি বুঝতে পেরেছেন, চাকা একেবারে যে কোনও এবং যে কোনও উপাদান থেকে হতে পারে।

4. রিং এজ সেন্সর।

যাতে আমাদের রোবটটি রিংটি ছেড়ে না যায়, আমাদের এটিকে বিশেষ সেন্সর (চিত্র 2) দিয়ে সজ্জিত করতে হবে যা রোবটটিকে এটি অতিক্রম করতে বাধা দেবে। এই জাতীয় সেন্সরগুলির পরিচালনার নীতিটি বিশদে বর্ণনা করা হয়েছে। এখানে . কিন্তু সংক্ষেপে, তাদের নীতি পৃষ্ঠের প্রতিফলিত ক্ষমতার উপর ভিত্তি করে। একটি অন্ধকার পৃষ্ঠ একটি আলোর চেয়ে কম আলো প্রতিফলিত করে। একটি ইনফ্রারেড এলইডি একটি হালকা বিকিরণকারী হিসাবে ব্যবহার করা হয়, এবং ইনফ্রারেড বিকিরণ সংবেদনশীল একটি ফটোট্রান্সিস্টার একটি রিসিভার হিসাবে ব্যবহৃত হয়। ঠিক আছে, এটি কালো বা সাদা, মাইক্রোকন্ট্রোলার এটি খুঁজে বের করবে, তবে আরও পরে।

চিত্র 2-এ দেখানো সেন্সরগুলি ক্যাশ রেজিস্টার রসিদ প্রিন্টারের পেপার কন্ট্রোল ইউনিট থেকে ক্যাপচার করা হয়েছে এবং নেওয়া হয়েছে। সহজ সংযোগের জন্য নমনীয় তারগুলি পরিচিতিগুলির সাথে প্রতিস্থাপিত হয়। অন্যান্য সেন্সর ব্যবহার করা যেতে পারে, যেমন চিত্রে। 3.

Fig.2 Fig.3.TCRT5000 সেন্সর

সেন্সরটি বেশ সস্তা এবং অনলাইন রেডিও যন্ত্রাংশের দোকানে এটি খুবই সাধারণ। আপনি পৃথক এলইডি এবং ফটোট্রান্সজিস্টর থেকে আপনার নিজস্ব সেন্সর তৈরি করতে পারেন, ট্রানজিস্টরটিকে পার্শ্বীয় আলোকসজ্জা এবং এর মিথ্যা অপারেশন থেকে রোধ করার জন্য আপনাকে চিত্রের মতো তাদের মধ্যে একটি পার্টিশন সংগঠিত করতে হবে।

5. বাধা সেন্সর.

শত্রু সনাক্ত করতে, আমাদের একটি সেন্সর প্রয়োজন যা আমাদের সামনে একটি বাধা সনাক্ত করতে পারে। দুই ধরনের সেন্সর, অতিস্বনক এবং ইনফ্রারেড, রোবোটিক্সে খুব সাধারণ। সবচেয়ে সস্তা সেন্সর হল অতিস্বনক। আমরা ঠিক এমন একটি সেন্সর ব্যবহার করব। মাত্রার পরিপ্রেক্ষিতে, এটি অবশ্যই ইনফ্রারেডের চেয়ে বড়, তবে এটি হাতের কাজের জন্য আদর্শ, সংযোগ করা, ইনস্টল করা এবং প্রোগ্রাম করা সহজ।

ভাত। 4 অতিস্বনক HC-SR04

এই ধরনের একটি সেন্সর অপারেশন নীতি একটি বাধা থেকে একটি অতিস্বনক তরঙ্গ প্রতিফলিত হয়. বাদুড় এবং ডলফিনের একই রকম সোনার আছে। আমাদের সেন্সরের একটি চোখ একটি অতিস্বনক তরঙ্গ নির্গত করে, শব্দটি বাধার কাছে পৌঁছায়, এটি থেকে প্রতিফলিত হয় এবং এই সংকেতটি সেন্সরের দ্বিতীয় চোখ দ্বারা গৃহীত হয়। সিগন্যালটি যে সময়ের জন্য ফিরে আসবে তা জেনে, বাধার দূরত্ব গণনা করা সহজ। চিন্তা করবেন না, আমাদের কিছু গণনা করার দরকার নেই, সেন্সর বোর্ডে ইতিমধ্যে একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার রয়েছে যা এই গণনাগুলি করে। আউটপুটে, আমরা সেন্টিমিটার বা অন্যান্য প্রদত্ত মানগুলিতে একটি নেট মান পাব।

6.ইঞ্জিন ড্রাইভার।

যেকোনো বৈদ্যুতিক মোটর একটি চমৎকার বর্তমান ভোক্তা, এবং অবশ্যই এটি সরাসরি মাইক্রোকন্ট্রোলার আউটপুটগুলির সাথে সংযুক্ত করা যাবে না, মাইক্রোসার্কিট ব্যর্থ হতে পারে। একটি বড় লোড শক্তিশালী ট্রানজিস্টরের মাধ্যমে সংযুক্ত করা হয়। আমরা এইভাবে মোটর সংযোগ করতে পারি, কিন্তু একটি ট্রানজিস্টর শুধুমাত্র একটি দিকে প্রবাহিত হতে পারে। একটি লাইন-অনুসরণকারী রোবটের জন্য, এটি আদর্শ, কারণ এটি কেবল এগিয়ে যায়, কিন্তু আমাদের ক্ষেত্রে, মিনি-সুমো রোবটটিকে অবশ্যই সামনে এবং পিছনে উভয় দিকেই যেতে হবে। এখানে একটি ট্রানজিস্টর যথেষ্ট নয়, প্রতিটি ইঞ্জিনের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে 4টি! অতএব, আমরা নিজেদের জন্য সমস্যা এবং অতিরিক্ত খরচ খুঁজব না এবং দুটি ইঞ্জিনের জন্য একটি প্রস্তুত ড্রাইভার নেব।

এই সস্তা ড্রাইভারটি 600mA এর মোটর কারেন্টের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, আমাদের ক্ষেত্রে এটি যথেষ্ট হবে। প্রতিটি চিপ ইঞ্জিনকে এক দিক বা অন্য দিকে ঘুরিয়ে দিতে পারে। ড্রাইভারকে প্রচলিত লজিক সিগন্যাল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত করা হয় এবং ড্রাইভার সরাসরি কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত থাকে। ড্রাইভারের আরেকটি সুবিধা হল একটি পৃথক মোটর পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করার সম্ভাবনা। এটি চলমান মোটর থেকে হস্তক্ষেপ এড়াবে, সেইসাথে সার্কিটের পাওয়ার সাপ্লাইয়ের চেয়ে বেশি পাওয়ার সাপ্লাই সহ মোটর ব্যবহার করা। ভাল, PWM সংকেত নিয়ন্ত্রণ - এটি আপনাকে ঘূর্ণন গতি সামঞ্জস্য করতে অনুমতি দেবে।

7. চ্যাসিস উত্পাদন।

এটি সৃজনশীল কাজের জন্য সময়। একটি লাইটওয়েট এবং টেকসই কেস তৈরি করতে, আমাদের পিভিসি প্লাস্টিকের প্রয়োজন। এটা কি এবং আমি কোথায় পেতে পারি? PVC প্লাস্টিক হল একটি হালকা, মোটামুটি টেকসই এবং ভাল-কার্যযোগ্য সাদা উপাদান। এটি বিজ্ঞাপনদাতাদের দ্বারা ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, তারা একটি মুদ্রিত চিত্রের সাথে ওরাকল ফিল্ম লেবেল করার ভিত্তি হিসাবে এটি ব্যবহার করে। এবং তারা সবসময় স্ক্র্যাপ আছে! একটু চাওয়া মাত্র।

আমাদের এখনও একটি স্টেশনারি ছুরি, দ্বি-পার্শ্বযুক্ত টেপ, সুপার আঠা, পাতলা কার্ডবোর্ড, স্যান্ডপেপার এবং একটি লোহার শাসকের প্রয়োজন। পিভিসি প্লাস্টিক একটি ছুরি দিয়ে পুরোপুরি কাটা হয় এবং সুপার গ্লু দিয়ে দৃঢ়ভাবে আঠালো। Seams এবং অনিয়ম সহজে sandpaper সঙ্গে প্রক্রিয়া করা হয়। অঙ্কনের জন্য, আমরা একটি খাঁচায় একটি স্কুল নোটবুক থেকে একটি নিয়মিত শীট ব্যবহার করব। প্রথমেই আমরা যা করব তা হল রোবটের ভিত্তি চিহ্নিত করা এবং আমাদের সমস্ত উপাদানগুলিকে 9.5x9.5 সেমি বাহু সহ একটি আয়তক্ষেত্রে স্থাপন করার চেষ্টা করা। আপনি জিজ্ঞাসা করছেন কেন আমাদের সাইড নিয়ম অনুযায়ী 10 সেমি নয়? আমাকে বিশ্বাস করুন, নির্দেশিত আকারের চেয়ে কিছুটা কম করা ভাল, কারণ আকারগুলি যদি কিছুটা বড় হয় তবে আমাদের রোবটটি কেবল যোগ্যতায় উত্তীর্ণ হবে না। ঠিক আছে, আপনি যদি সত্যিই চান, তাহলে আপনি 10x10cm আকার দিতে পারেন।

আমরা 9.5x8 সেমি পরিমাপের একটি ফাঁকা পেয়েছি। এটি আমাদের ফ্রেম বা নীচে হবে। আমরা রিং এজ সেন্সর স্থাপন করতে একপাশে অনুপস্থিত 1.5 সেন্টিমিটার ব্যবহার করি। আমরা চাকাগুলি রাখি যাতে তারা শরীরের পাশের অংশগুলির সাথে ফ্লাশ হয় এবং বাইরের দিকে প্রসারিত না হয়। যত কম প্রসারিত অংশ, শত্রুর পক্ষে যে কোনও কিছুতে ধরা তত বেশি কঠিন হবে।

আমাদের টেমপ্লেট অনুসারে, আমরা কার্ডবোর্ড থেকে নিদর্শনগুলি কেটে ফেলি। আমরা ডাবল-পার্শ্বযুক্ত আঠালো টেপ দিয়ে ইঞ্জিনগুলি ঠিক করি এবং পাশের দেয়ালগুলি ডিজাইন করি। আমি রোবটের বডিটিকে "ছেনি" আকারে তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি, আপনি ইতিমধ্যে এটিকে মিনি-সুমো রোবটের জন্য একটি ক্লাসিক বলতে পারেন। কিন্তু আপনি একেবারে কোন নকশা চয়ন করতে পারেন. আপনি যতটা খুশি পরীক্ষা করতে পারেন, সমস্ত পরীক্ষার জন্য যথেষ্ট কার্ডবোর্ড রয়েছে।

ভাল, আমাদের কার্ডবোর্ড লেআউট প্রস্তুত এবং সমস্ত বিবরণ সমন্বয় করা হয়। আপনি প্লাস্টিক থেকে তাদের তৈরি শুরু করতে পারেন।

গুরুত্বপূর্ণ! ইউটিলিটি ছুরি খুব ধারালো! অত্যন্ত সতর্ক থাকুন. ছুরির হাতলটি আরামদায়ক এবং হাতে শক্তভাবে ফিট করা উচিত। ধারালো এবং বিপজ্জনক সরঞ্জাম দিয়ে কাজ করার সময় বাচ্চাদের অযত্ন রাখবেন না!

ভুলে যাবেন না যে প্লাস্টিকের নিজস্ব বেধ রয়েছে এবং পরিকল্পিত মাত্রার বাইরে না যাওয়ার জন্য মডেলিংয়ের সময় এটি অবশ্যই বিবেচনায় নেওয়া উচিত। আমার প্লাস্টিক 3 মিমি পুরু এবং যদি আমি চিত্রে দেখানো হিসাবে সাইডওয়ালকে আঠালো করি। 9, তাহলে আমার রোবটের প্রস্থ 10 সেন্টিমিটারের একটু বেশি হবে।

যদি আপনি উপরে থেকে পার্শ্ব দেয়াল আঠালো, চিত্র. 10, তারপর আমরা সমগ্র দৈর্ঘ্যের জন্য একটি কুশ্রী seam পেতে। অবশ্যই, এটি স্যান্ডেড করা যেতে পারে, তবে আপনি যদি ইতিমধ্যে চাকার খিলানগুলি কেটে ফেলে থাকেন তবে আমরা অন্য সমস্যায় পড়ব - খিলানটি ডিম্বাকৃতি দেখাবে, যা দেখতেও খারাপ।

ডুমুর উপর. 11 দেখায় কিভাবে আমরা এগিয়ে যাব। প্লাস্টিকের শীটের পুরুত্বের সমান প্রস্থ সহ একটি ফালা ভিত্তি থেকে কেটে ফেলা হয়।

একই ফালা একটি seam enhancer হিসাবে কাজ করা হবে. ভাত। 12।

চিত্র 12। চিত্র.13.

আঠালো সম্পূর্ণ শুকানোর পরে, আমরা স্যান্ডপেপার দিয়ে সীমটি প্রক্রিয়া করি। যাইহোক, সুপার গ্লু বা জেল পুটি হিসাবে কাজ করতে পারে। বাইরের দিকে আবার সিম প্রলেপ করা এবং এটি শুকিয়ে দেওয়া যথেষ্ট, তারপরে এটি বালি করুন। পেইন্টিং পরে, seam দৃশ্যমান হবে না।

আমরা ইঞ্জিনগুলির জন্য জায়গাটি চিহ্নিত করি এবং সেগুলিকে আঠালো করি। আমরা ইঞ্জিনগুলিতে তারগুলিকে প্রাক-সোল্ডার করি, তারপরে এটি করা সহজ হবে না। ভাত। 13

এখন চিত্রে দেখানো হিসাবে রিং এজ সেন্সর সংযুক্ত করুন। 14. নীচে থেকে আমরা সমর্থন বার আঠালো, এটি তৃতীয় ফুলক্রাম হিসাবে পরিবেশন করা হবে, এবং রিং পৃষ্ঠ বরাবর স্লাইড হবে। পৃষ্ঠের সাথে সর্বাধিক যোগাযোগ আমাদের যতটা সম্ভব কম শত্রুর নীচে ক্রল করার সুবিধা দেবে।

অতিরিক্ত সেন্সর ইনস্টল করার জন্য কেন্দ্রে এখনও প্রচুর জায়গা রয়েছে, আরও তিনটি বলুন। ভবিষ্যতে, এর পরে লাইন অনুসরণ করার জন্য রোবটটিকে নিরাপদে চালু করা সম্ভব হবে।

আমরা লেআউট অবিরত. এই সময় আমরা একটি দূরত্ব সেন্সর জন্য একটি জায়গা সঙ্গে একটি "রাম" করা। চিত্রে মনোযোগ দিন। 16টি ইঞ্জিন ইতিমধ্যে প্লাস্টিক দিয়ে আচ্ছাদিত। এটি মোটরগুলির পৃষ্ঠে দুর্ঘটনাজনিত শর্ট সার্কিট প্রতিরোধ করবে এবং গিয়ারবক্সগুলিকে ধুলো থেকে রক্ষা করবে। তবে ইঞ্জিনগুলির অতিরিক্ত ফিক্সেশন নিজেরাই ক্ষতি করবে না। এটি সম্পূর্ণরূপে প্লাস্টিকের দ্বারা আবৃত না হওয়া পর্যন্ত গিয়ারবক্সগুলিতে লুব্রিকেন্টের একটি ফোঁটা রাখার পরামর্শ দেওয়া হয়।

মাত্রাগুলির চূড়ান্ত সমন্বয়ের পরে, আমরা প্লাস্টিক থেকে "রাম" প্লেটটি কেটে ফেলি। আমরা দূরত্ব সেন্সর এবং জায়গায় আঠালো জন্য কোস্টার গঠন.

মিনি সুমো রোবটের জন্য সমাপ্ত কেসটি দেখতে কেমন লাগে। মাস্কিং টেপ দিয়ে চাকা, সেন্সর এবং তারগুলি মোড়ানোর মাধ্যমে এটি পেইন্টিংয়ের জন্য প্রস্তুত করা বাকি রয়েছে। প্লাস্টিক রং খুব ভাল. পেইন্টিংয়ের জন্য, কালো ম্যাট পেইন্টের একটি ক্যান নিন।

দ্বিতীয় অংশে অব্যাহত।

আপনার যদি কোন প্রশ্ন থাকে, ফোরামে বা রোবোটিক্সের অনলাইন চ্যাটে লিখুন, আমরা সেগুলি নিয়ে আলোচনা করব!

মনোযোগ! প্রশাসনের অনুমতি ব্যতীত সামগ্রীর সম্পূর্ণ বা আংশিক অনুলিপি নিষিদ্ধ!

কনস্ট্রাক্টর বিভিন্ন প্রকল্পের জন্য একটি ভাল ভিত্তি হিসাবে কাজ করবে। সেন্সর, সার্ভো, একটি ম্যানিপুলেটর, হেডলাইট এবং আরও অনেক কিছু ইনস্টল করার জন্য প্ল্যাটফর্মে পর্যাপ্ত জায়গা রয়েছে। এর ভিত্তিতে, বিভিন্ন প্রতিযোগিতা এবং প্রতিযোগিতা অনুষ্ঠিত হতে পারে।

1. ডিজাইনার অংশ একটি সেট.

2. ইঞ্জিন মাউন্ট ইনস্টল করা।

3. বন্ধন দুটি screws এবং বাদাম সঙ্গে screwed হয়. দৃঢ়ভাবে মাউন্ট আঁট করা প্রয়োজন হয় না, কারণ. এটি ইঞ্জিন ইনস্টলেশনের সাথে হস্তক্ষেপ করবে।

এড.

4. চার ফাস্টেনার এই ভাবে স্ক্রু করা আবশ্যক.

5. চ্যাসি প্রাচীর ইনস্টলেশন.

6. চ্যাসিসের নিচ থেকে দেখুন।

7. এইভাবে চারটি দেয়াল স্থাপন করা প্রয়োজন, এর জন্য আপনার চারটি স্ক্রু সংযোগ প্রয়োজন।

8. দেয়াল ইনস্টল করার পরে চ্যাসিসের নীচের দৃশ্য।

9. চ্যাসিসের প্রথম উপরের প্ল্যাটফর্মের ইনস্টলেশন। কভারটি খাঁজগুলিতে স্থাপন করা হয়, এই পর্যায়ে স্ক্রুগুলি ব্যবহার করা হয় না।

10. চ্যাসিসের দ্বিতীয় উপরের প্ল্যাটফর্মের ইনস্টলেশন। এই ধাপে উভয় প্ল্যাটফর্ম ঠিক করতে, আপনাকে বাদাম সহ ছয়টি স্ক্রু ব্যবহার করতে হবে।

শুভ দিন, মস্তিষ্ক প্রকৌশলী! এখানে কিভাবে একটি নির্দেশিকা আছে কিভাবে করবেনএকটি সাধারণ, ছোট, মোবাইল, স্থিতিশীল এবং সমস্ত ভূখণ্ডের রোবট, অপ্রয়োজনীয় ডিভাইস ছাড়া এবং সমস্ত ড্রাইভিং চাকা সহ।

আমি বেশ কিছুদিন ধরে এই ডিজাইন নিয়ে পরীক্ষা-নিরীক্ষা করছি। মস্তিষ্কের কারুশিল্পএবং ভাল ফলাফল অর্জন করেছি, যা আমি এই নিবন্ধে পোস্ট করেছি। উদাহরণস্বরূপ, রোবটের চ্যাসিস অ্যাক্টোবোটিক্স অ্যালুমিনিয়াম অংশগুলি থেকে একত্রিত করা হয়, যা এটি একত্রিত করা সহজ করে তোলে এবং স্থিতিশীলতা, হালকা ওজন এবং নির্ভরযোগ্যতা প্রদান করে।

ছয়টি চাকার প্রতিটির নিজস্ব ইঞ্জিন রয়েছে, যা ট্র্যাকশন বাড়ায়, যখন প্রতিটি পাশের ইঞ্জিন, বাম এবং ডান, তিনটি গ্রুপে একত্রিত হয়, অর্থাৎ, একটি ট্যাঙ্কের মতো রোবট কৌশলগুলি। বড় চাকা ফ্লোটেশন এবং শক শোষণ বাড়ায় এবং পতনের সময় ক্ষতি প্রতিরোধ করে।

নিয়ন্ত্রিত নৈপুণ্যআরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার, যা সমস্ত ইলেক্ট্রিকের জন্য দায়ী এবং আরও উন্নতির সম্ভাবনাও রয়েছে। রিমোট কন্ট্রোলের ভিত্তি হল XBee মডিউল, যা পরিচালনা করা সহজ, নির্ভরযোগ্য এবং প্রয়োজনের চেয়ে বেশি একটি সংকেত পরিসীমা দেয়।

ধাপ 1: অ্যালুমিনিয়াম ফ্রেম

ফ্রেম একত্রিত করতে আমাদের প্রয়োজন:

3টি অ্যালুমিনিয়াম কোণ "Actobotics" 40cm প্রতিটি।
মোটর জন্য 6 অ্যালুমিনিয়াম বন্ধনী
6টি মোটর 12V খাদ ব্যাস 6mm সঙ্গে
6টি চাকা 127 x 62 মিমি
6 টায়ার 5.6 সেমি
6 হেক্স হুইল হাব
36 স্ক্রু M3x8
অ্যালুমিনিয়াম শীট 343x190 মিমি
8 হেক্স স্পেসার M3x40mm

ধাপ 2: ফ্রেম প্রস্তুত করা হচ্ছে

আমরা একটি ধাতব ফাইল দিয়ে অ্যালুমিনিয়াম কোণগুলির একটিকে অর্ধেক করে কেটে ফেলি। অন্য দুটি, কঠিন কোণে, আমরা বন্ধনীগুলির জন্য স্থানগুলি চিহ্নিত করি ব্রেনমোটর, মাউন্টিং বোল্টগুলির জন্য 3 মিমি গর্ত ড্রিল করুন (ছবিতে নীল) এবং বন্ধনীগুলি নিজেরাই কোণে বেঁধে দিন।

ধাপ 3: ফ্রেম সমাবেশ

আমরা বন্ধনীতে ইঞ্জিনগুলি মাউন্ট করি, যতটা সম্ভব কম রেখে। তারপরে আমরা লাল রঙে দেখানো জায়গায় দুটি ছোট (যা আগে কাটা হয়েছিল) দিয়ে একে অপরের সাথে লম্বা কোণগুলি বেঁধে রাখি।

এর পরে, আমরা অ্যালুমিনিয়াম শীটে 8 টি স্পেসার মাউন্ট করি এবং তাদের সাহায্যে আমরা এটিকে কোণ থেকে ফ্রেমে বেঁধে রাখি।

ধাপ 4: ইলেকট্রনিক্স

এই ধাপ মানে আপনি মস্তিষ্কের অভিজ্ঞতাইলেকট্রনিক্স ক্ষেত্রে কাজ করুন, বিশেষ করে Arduino এবং XBee-এর সাথে সার্কিট সমাবেশে।

বৈদ্যুতিক সার্কিট সমাবেশ জন্য কারুশিল্পপ্রয়োজনীয়:

লিথিয়াম ব্যাটারি 3S 4000 mAh
ডিজিটাল ইলেকট্রনিক সুইচ - একটি সম্ভাব্য ভবিষ্যতের আপগ্রেডের জন্য প্রয়োজন, এবং একটি সাধারণ সুইচ দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে, 10 অ্যাম্পিয়ারের বেশি কারেন্টের জন্য রেট করা হয়।
আরডুইনো মেগা 2560 মডিউল
এক্সবিই এক্সপ্লোরার বোর্ড
অ্যান্টেনা সহ XBee Pro 60mW ট্রান্সমিটার
দুটি ইঞ্জিনের জন্য Sabertooth 12A কন্ট্রোল বোর্ড
ULN 2803 এবং IC সংযোগকারী

অ্যালুমিনিয়াম প্লেটে আমরা ইঞ্জিনের তিনটি অক্ষের সাথে সম্পর্কিত তিনটি লাইন চিহ্নিত করি (ছবিতে লাল রঙে নির্দেশিত), তারপরে আমরা প্রথম দুটি অক্ষের মধ্যে একটি লিথিয়াম ব্যাটারি সংযুক্ত করি এবং তারপরে আপনি যদি এখনও ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নেন তবে আমরা একটি বৈদ্যুতিক সুইচ ইনস্টল করি। এটা

চলুন আরডুইনোতে যাই: বোর্ডের পিছনে লাল তারটি ভিনে সোল্ডার করুন, কালো থেকে দুটি GND এবং সাদা থেকে TX1 (পিন 18), ফটো দ্বারা নির্দেশিত। বোর্ড মাউন্ট করার সময়, এটি চাকার মধ্যে স্থাপন করার চেষ্টা করুন যাতে ইউএসবি পোর্ট প্রোগ্রামিংয়ের জন্য সহজে অ্যাক্সেসযোগ্য হয়। আমরা বোর্ডটিকে প্লেটের উপরে উঠানোর জন্য প্রতিটিতে দুটি ওয়াশার সহ ছয়টি বোল্ট দিয়ে প্লেটের সাথে বেঁধে রাখি। এছাড়াও শর্ট সার্কিট এড়াতে প্লাস্টিকের ওয়াশার এবং বাদাম ব্যবহার করুন।

আমরা সরাসরি অ্যালুমিনিয়াম প্লেটে সাবারটুথ কন্ট্রোল বোর্ড মাউন্ট করি এবং চারটি বোল্ট এবং বাদাম দিয়ে এটি ঠিক করি। প্লেট এখানে একটি রেডিয়েটরের ভূমিকা পালন করে। পরবর্তী, ডায়াগ্রামে ফোকাস করে, আমরা উপাদানগুলিকে সংযুক্ত করি বাড়িতে তৈরিএকসাথে

আমরা XBee বোর্ডে XBee মডিউল মাউন্ট করি এবং 4টি সংযোগ করি: 5V থেকে 5V, GND থেকে গ্রাউন্ড, DIN থেকে TX3 (পিন 14) এবং ডাউট থেকে RX3 (পিন 15)।

এবং উপসংহারে, একটি ছোট সার্কিট বোর্ডে আমরা নৈপুণ্যের সামনের দিকে এলইডি হেডলাইটগুলির অপারেশনের জন্য দায়ী সার্কিটটিকে একত্রিত করি, একত্রিত করার সময় আমরা চিত্রটিও দেখি।

ধাপ 5: Xbee প্রোগ্রামিং

আপনি XBee মডিউল প্রোগ্রামিং শুরু করার আগে, ম্যানুয়ালটি পড়ার পরামর্শ দেওয়া হয়।

জ্ঞান ছাড়াও, আমাদের প্রয়োজন:

ইউএসবি এক্সবি এক্সপ্লোরার বোর্ড
USB তারের

X_CTU প্রোগ্রামটি ইনস্টল এবং আপডেট করার পরে, আমরা প্রতিটি XBee মডিউলকে একই সময়ে একটি রিসিভার এবং ট্রান্সমিটার হিসাবে কনফিগার করি। তিন সেট করুন মস্তিষ্কের প্যারামিটার:
রিসিভারের জন্য: DL=321, MY=123 এবং BD=3 (9600 baud)।
ট্রান্সমিটারের জন্য: DL=123, MY=321 এবং BD=3 (9600 baud)।

ধাপ 6: রিমোট কন্ট্রোল একত্রিত করা

প্রয়োজনীয় উপকরণ:

লিথিয়াম ব্যাটারি 3S 800 mAh
Arduino Nano 5V, 16MHz বা সমতুল্য
এক্সবিই এক্সপ্লোরার বোর্ড
অ্যান্টেনা সহ XBee Pro 60mW মডিউল
জয়স্টিক
এলইডি
রোধ 220 ওহম
দুটি ক্ষুদ্রাকৃতির সুইচ
প্লাস্টিকের কেস

মৌলিক সার্কিট একত্রিত করার পরে, রিমোট তৈরি করা একটি সহজ পদক্ষেপ। এই ক্ষেত্রে, যথারীতি, আমরা স্কিমের উপর ফোকাস করি। Arduino জন্য কোড

ধাপ 7: অবশেষে

সংগৃহীত মস্তিষ্কের কৌশলনিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্য রয়েছে: দৈর্ঘ্য - 42 সেমি, প্রস্থ - 32 সেমি, উচ্চতা - 12.5 সেমি, ওজন - 3.430 কেজি।

গতি নির্বাচিত ইঞ্জিনের উপর নির্ভর করে, আমার আছে রোবট মস্তিষ্ক 100:1 এর একটি গিয়ার অনুপাত সহ, এটি 0.7 m/s (2.4 km/h) এ পৌঁছায়। আপনি যদি গিয়ারের অনুপাত কমিয়ে দেন, তাহলে থ্রাস্ট কমার সাথে গতি বাড়বে। বিপরীতে, আপনি যদি গিয়ার অনুপাত বাড়ান: গতি কমবে, তবে থ্রাস্ট বাড়বে।

ভিডিও অফ-রোড গুণাবলী দেখায় বাড়িতে তৈরি.

গুরুত্বপূর্ণ পয়েন্ট:
এলইডি মাউন্ট করার সময় পোলারিটি পর্যবেক্ষণ করুন;
যদি চাকাটি বিপরীত দিকে ঘোরে, তবে কেবল মোটরের মেরুতা পরিবর্তন করুন;
যদি চাকার পুরো গ্রুপটি বিপরীত দিকে ঘোরে, তবে সাবারটুথ বোর্ডে পোলারিটি পরিবর্তন করুন;
যদি সমস্ত চাকা বিপরীত দিকে ঘোরে, তাহলে সাবারটুথ বোর্ডের সাপ্লাই তারের পোলারিটি বিপরীত করুন।

Sabertooth বোর্ড একটি অন্তর্নির্মিত ব্যাটারি ভোল্টেজ সেন্সর আছে, তাই যদি বাড়িতে তৈরিকাজ করা বন্ধ করে, শুধু ব্যাটারি চার্জ করুন।

আপগ্রেড পরিকল্পনা: আপনার সঙ্গে শুরু করতে মগজ ধোলাইআমি একটি ক্ষুদ্রাকৃতির ভিডিও ক্যামেরা এবং অডিও-ভিডিও ট্রান্সমিটার যোগ করতে চাই যা অ্যারোমডেলিংয়ে ব্যবহৃত হয়। নৈপুণ্যে একটি রোবোটিক আর্ম-ম্যানিপুলেটর ইনস্টল করার পরিকল্পনাও রয়েছে।

কিন্তু এই পরিকল্পনা আছে, কিন্তু এখন জন্য, আপনার মনোযোগ এবং আপনার কাজে সৌভাগ্যের জন্য আপনাকে ধন্যবাদ!

একটি প্ল্যাটফর্ম যা বেশ কয়েকটি প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে: বিনামূল্যে চলাচল, অতিরিক্ত সরঞ্জাম ইনস্টল করার ক্ষমতা এবং প্রসারণযোগ্যতা, পাশাপাশি মাঝারি খরচ। এটি এমন একটি রোবট প্ল্যাটফর্ম বা, সহজভাবে, একটি শুঁয়োপোকা চ্যাসিস, এবং আমি এটি করব। অবশ্যই, আমি আপনার বিচার করার জন্য নির্দেশাবলী পোস্ট.

আমাদের প্রয়োজন হবে:

Tamiya 70168 ডাবল গিয়ার (70097 এ পরিবর্তন করা যেতে পারে)
- তামিয়া 70100 সেট রোলার এবং ট্র্যাক
- গিয়ারবক্স মাউন্ট করার জন্য Tamiya 70157 প্ল্যাটফর্ম (4 মিমি পাতলা পাতলা কাঠের টুকরা দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে)
- গ্যালভানাইজড শীটের ছোট টুকরা
- পাতলা পাতলা কাঠ 10 মিমি (ছোট টুকরা)
- আরডুইনো ন্যানো
-DRV8833
- LM 317 (ভোল্টেজ স্টেবিলাইজার)
- 2 এলইডি (লাল এবং সবুজ)
- প্রতিরোধক 240 Ohm, 2x 150 Ohm, 1.1 kOhm
- ক্যাপাসিটর 10v 1000uF
- 2টি একক সারি চিরুনি PLS-40
- 2 PBS-20 সংযোগকারী
- ইন্ডাক্টর 68uH
- 6 NI-Mn ব্যাটারি 1.2v 1000mA
- পুরুষ-মহিলা সংযোগকারী প্রতি তারের দুই পিন
- বিভিন্ন রঙের তারের
- সোল্ডার
- রোজিন
- তাতাল
- তাদের জন্য বোল্ট 3x40, 3x20, বাদাম এবং ওয়াশার
- বোল্ট 5x20, বাদাম এবং তাদের জন্য চাঙ্গা বাদাম
- ড্রিল
- ধাতুর জন্য ড্রিলস 3 মিমি এবং 6 মিমি

ধাপ 1 ধাতু কাটা.
শুরু করার জন্য, আমাদের শীট ধাতু থেকে চারটি অংশ কেটে ফেলতে হবে (বিশেষত গ্যালভানাইজড)। ট্র্যাক প্রতি দুই টুকরা. এই স্ক্যান থেকে, আমরা দুটি অংশ কেটেছি:

বিন্দুগুলি সেই জায়গাগুলি নির্দেশ করে যেখানে গর্তগুলি ড্রিল করা প্রয়োজন, এর পাশে গর্তের ব্যাস। একটি রোলার দিয়ে ঝুলানোর জন্য 3 মিমি গর্ত প্রয়োজন, তাদের মাধ্যমে থ্রেডিং তারের জন্য 6 মিমি। কাটা এবং তুরপুন করার পরে, আপনাকে একটি ফাইল সহ সমস্ত প্রান্ত দিয়ে যেতে হবে, কোন ধারালো কোণগুলি ছাড়াই। ডটেড লাইন বরাবর 90 ডিগ্রী বাঁক. সাবধান হও! আমরা যে কোন দিকে প্রথম অংশ বাঁক, এবং বিপরীত দিকে দ্বিতীয় বাঁক। তারা symmetrically বাঁক করা উচিত. আরও একটি সূক্ষ্মতা রয়েছে: স্ক্রুগুলির জন্য গর্তগুলি ড্রিল করা প্রয়োজন যা আমাদের প্লেটগুলিকে বেসে বেঁধে রাখে। বেস প্রস্তুত হলে এটি করা উচিত। আমরা বেসে ওয়ার্কপিস প্রয়োগ করি এবং ড্রিলিংয়ের জায়গাগুলি চিহ্নিত করি যাতে স্ব-লঘুপাতের স্ক্রুগুলি চিপবোর্ডের কেন্দ্রে পড়ে। আমরা দ্বিতীয় সুইপে আরও দুটি বিশদ তৈরি করি:

ধাপ 2 বেস প্রস্তুত করুন।
আমরা সংযুক্ত নির্দেশাবলী অনুযায়ী গিয়ারবক্স একত্রিত করি। আমরা প্ল্যাটফর্ম এটি বেঁধে. যদি কোনও প্ল্যাটফর্ম না থাকে তবে আমরা 4 মিমি পাতলা পাতলা কাঠ থেকে একটি 53x80 মিমি আয়তক্ষেত্র কেটে এটিতে গিয়ারবক্সটি সংযুক্ত করি। আমরা পাতলা পাতলা কাঠ 10 মিমি নিতে। দুটি আয়তক্ষেত্র 90x53 মিমি এবং 40x53 মিমি কেটে নিন। ছোট আয়তক্ষেত্রের ভিতরে, আরেকটি আয়তক্ষেত্র কেটে ফেলুন যাতে আমরা 8 মিমি প্রাচীরের বেধ সহ একটি ফ্রেম পাই।

ফটোতে দেখানো হিসাবে আমরা সবকিছু মোচড় দিই:

প্ল্যাটফর্মের কোণে, 6 মিমি ছিদ্র ড্রিল করুন এবং আমাদের 5x20 বোল্টগুলি প্রবেশ করান এবং উপরে শক্তিশালী বাদামগুলি স্ক্রু করুন। বিভিন্ন প্রক্রিয়া বা বোর্ডের পরবর্তী বেঁধে রাখার জন্য এগুলি প্রয়োজন। সুবিধার জন্য, আমরা অবিলম্বে LEDs আঠালো:

ধাপ 3 ইলেকট্রিশিয়ান।
নিয়ন্ত্রণের জন্য আমরা Arduino Nano ব্যবহার করব। DVR 883 মোটর ড্রাইভার। সার্কিট বোর্ডে, আমরা স্কিম অনুযায়ী সবকিছু একত্রিত করি।

L1 হল একটি ইন্ডাক্টর এবং C1 প্রয়োজন Arduino ভোল্টেজকে স্থিতিশীল করার জন্য। মোটরগুলির সামনে R1 এবং R2 প্রতিরোধকগুলি বর্তমান-সীমাবদ্ধ, তাদের মান নির্দিষ্ট মোটরের জন্য নির্বাচন করা আবশ্যক। আমি 3 ohms এ ভাল কাজ করি। ব্যাটারি চার্জ করার জন্য LM317 প্রয়োজন। 9.5 V থেকে 25 V পর্যন্ত ভোল্টেজ ইনপুটে প্রয়োগ করা যেতে পারে। R3 - 1.1 kOhm R4 - 240 Ohm। বাম দিকের "পিনগুলি" বিভিন্ন ধরণের ডিভাইসের পরবর্তী সংযোগের জন্য ব্যবহৃত হয় (ব্লুটুথ, 433 মেগাহার্টজ যোগাযোগ মডিউল, আইআর, সার্ভো, ইত্যাদি)। বিদ্যুতের জন্য আমরা 6টি Ni-Mn 1.2v 1000mA ব্যাটারি সিরিজে সোল্ডার করা এবং বৈদ্যুতিক টেপ দিয়ে ক্ষত ব্যবহার করব।

ধাপ 4 বেস একত্রিত করুন।
আমরা আমাদের বেস গ্রহণ করি, ডাবল-পার্শ্বযুক্ত টেপ দিয়ে বোর্ডটি আঠালো করি। প্রথম স্ক্যান অনুসারে, ধাতব অংশগুলিকে অবশ্যই ছোট স্ব-ট্যাপিং স্ক্রুগুলিতে বাঁকানো অংশগুলিকে বাইরের দিকের বেসে স্ক্রু করতে হবে। এটিকে এমনভাবে স্ক্রু করতে সতর্কতা অবলম্বন করুন যাতে গিয়ারবক্সের আউটপুট অ্যাক্সেলের বাইরেরতম 6 মিমি গর্তটি রাখা হয়, অংশের নীচের অংশটি বেসের সমান্তরাল এবং একই অংশের দ্বিতীয়টির সাথে প্রতিসাম্য হওয়া উচিত। ফলস্বরূপ, আপনি পেতে হবে:

আমাদের ঘরে তৈরি নান্দনিক চেহারা দিতে, আমরা কয়েকটি বিশদ যুক্ত করব। এটা বাধ্যতামূলক নয়। আমরা সাদা প্লাস্টিক থেকে 110x55 মিমি একটি আয়তক্ষেত্র কেটেছি এবং ফটোতে দেখানো হিসাবে এটি বাঁকিয়েছি। লেজটিও ঐচ্ছিক, তবে নড়াচড়া করার সময় এটি যেভাবে দেখায় এবং শীতল কাঁপুন তা আমি পছন্দ করেছি:

এই কভারটি গিয়ারবক্সকে কভার করে যাতে ময়লা এতে না যায় এবং এটি কম শব্দ করে। এর পরে, আমরা সাদা প্লাস্টিক থেকে একটি 52x41 মিমি আয়তক্ষেত্রও কেটে ফেলি। আমরা ছবির মতো Arduino এবং শাটডাউন বোতাম সংযোগের জন্য গর্ত তৈরি করি:

আমরা এটি সব ডাবল-পার্শ্বযুক্ত টেপে আটকে রাখি:

বিউটি স্টিকার।

এই দুটি অংশ হাতের কাছে থাকা প্রায় যেকোনো উপাদান থেকে তৈরি করা যেতে পারে। এটি পুরু পিচবোর্ড (যা পরে আঁকা যায়), ফাইবারবোর্ড, পাতলা পাতলা পাতলা কাঠ বা যেকোনো রঙের প্লাস্টিকের একটি শীট হতে পারে। চলুন ব্যাটারি ভুলবেন না. বেসের ডান ধাতব অংশে ডাবল-পার্শ্বযুক্ত টেপে এগুলি আঠালো:

ধাপ 5 ক্যাটারপিলার।
এখানে দ্বিতীয় সুইপের জন্য আমাদের খালি জায়গা দরকার। আমরা 3 মিমি গর্তে একটি আধা-নলাকার মাথা 3x20 দিয়ে বোল্ট সন্নিবেশ করি। আমরা washers উপর করা এবং বাদাম আঁট।

Arduino এবং অন্যান্য কম্পিউটার বোর্ডের উপর ভিত্তি করে রোবট তৈরি করার বিকল্পগুলির মধ্যে একটি হল রেডিমেড কেস ব্যবহার করা এবং আপনার নিজস্ব স্টাফিং বিকাশ করা। বাজারে এই ধরনের পর্যাপ্ত সংখ্যক ফ্রেম পাওয়া যাবে, যার মধ্যে একটি যান্ত্রিক বেস (চাকা, ট্র্যাক, কব্জা ইত্যাদি) অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সমাপ্ত বডি নেওয়ার পরে, আপনি রোবট প্রোগ্রামিংয়ে পুরোপুরি মনোনিবেশ করতে পারেন। আমরা যেমন কঙ্কাল রোবট একটি ছোট ওভারভিউ প্রস্তাব.

কেন রোবট মৃতদেহ এবং কঙ্কাল প্রয়োজন?

একটি রোবট তৈরি করা একটি বহু-পর্যায়ের প্রক্রিয়া, যার মধ্যে নকশা, সমাবেশ এবং প্রোগ্রামিং রয়েছে। পদার্থবিদ্যা, মেকানিক্স এবং অ্যালগরিদমাইজেশনের উপর রোবোটিক্সের সীমানা সম্পর্কিত জ্ঞান। উচ্চাকাঙ্ক্ষী তরুণ রোবোটিস্টরা রোবট তৈরির প্রতিটি ধাপের দিকে ভিন্নভাবে অভিকর্ষন করে। কিছু লোক রোবটের যান্ত্রিক অংশ তৈরি করা সহজ বলে মনে করে, কিন্তু প্রোগ্রামিং কঠিন। কেউ, বিপরীতভাবে, রোবটের আচরণের যুক্তিকে সহজেই প্রোগ্রাম করে, কিন্তু একটি যান্ত্রিক মডেল তৈরির প্রক্রিয়াটি কঠিন।

যাদের মেকানিক্স ডিজাইন করা কঠিন মনে হয় এবং যারা বিভিন্ন সেন্সর বাছাই এবং রোবট লজিক ডিজাইন করার প্রক্রিয়ায় বেশি সক্রিয় তাদের রোবট তৈরির জন্য বিভিন্ন যান্ত্রিক ভিত্তির দিকে মনোযোগ দেওয়া উচিত। এগুলি ইলেকট্রনিক্স ছাড়াই বিক্রি হয়, আসলে এটি ভবিষ্যতের রোবটের দেহ বা কঙ্কাল। এটি শুধুমাত্র তাদের একটি "মস্তিষ্ক" যোগ করার জন্য অবশেষ (উদাহরণস্বরূপ, একটি ফি আরডুইনো), স্নায়ু এবং পেশী (সেন্সর এবং অ্যাকচুয়েটর) এবং তাদের জীবন আনতে (প্রোগ্রাম)। কখনও কখনও এই ধরনের ক্ষেত্রে এমনকি মোটর বা সেন্সর থাকে।

4 চাকার প্ল্যাটফর্ম - আরডুইনো মেশিনের ভিত্তি

চাকার উপর একটি প্ল্যাটফর্ম এখন পর্যন্ত একটি রোবট তৈরির জন্য সবচেয়ে সহজ এবং সবচেয়ে কার্যকর ভিত্তি। বিক্রয়ের উপর এই ধরনের অনেক বিভিন্ন ফাঁকা আছে. তাদের মধ্যে কিছু:

Arduino এ একটি রোবট তৈরির প্ল্যাটফর্ম,অ্যালুমিনিয়াম খাদ দিয়ে তৈরি। প্ল্যাটফর্মটি 4 টি চাকার সাথে সজ্জিত, যার প্রতিটি একটি পৃথক মোটরের সাথে সংযুক্ত। মোটর অন্তর্ভুক্ত করা হয়. প্ল্যাটফর্মটি একটি গাড়ী বা অন্য কোন ড্রাইভিং রোবটের ভিত্তি হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। প্ল্যাটফর্মের আকার প্রায় 20 বাই 20 সেমি। মোটর সংযোগের জন্য স্ক্রু, বাদাম এবং তারগুলিও অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

আপনার ভবিষ্যৎ রোবটের জন্য এই ধরনের একটি বেস DX.com অনলাইন স্টোর থেকে প্রায় $75-এ কেনা যাবে।

আরেকটা আরডুইনোর উপর ভিত্তি করে একটি রোবট তৈরির জন্য চার চাকার প্ল্যাটফর্মএর চাকার সাথে মনোযোগ আকর্ষণ করে। তাদের 80 মিমি ব্যাস, 60 মিমি প্রস্থ, মার্জিত এবং নির্ভরযোগ্য দেখায়। এই প্ল্যাটফর্মটিতে 1.5 মিমি পুরু অ্যাক্রিলিক বেস রয়েছে। শরীরের ভাল স্থিতিশীলতা আছে এবং একটি দ্রুত চলমান রোবট নির্মাণের জন্য উপযুক্ত। aliexpressএই কঙ্কাল রোবটটি 60 ডলারে বিক্রি করে। কিটটি আগেরটির মতোই - চাকা, মোটর, তার এবং স্ক্রুগুলি ইতিমধ্যেই কিটে রয়েছে।

হাঁটা রোবট তৈরির জন্য দুই এবং তিন চাকার চ্যাসি

পরবর্তী Arduino উপর ভিত্তি করে একটি রোবট তৈরি করার জন্য তিন চাকার প্ল্যাটফর্মমোটরগুলি শুধুমাত্র দুটি চাকার সাথে সংযুক্ত থাকে এবং এটি খরচ হ্রাস করে। DX.com অনলাইন স্টোরে, এই ধরনের একটি চ্যাসিস 20.5 ডলারে বিক্রি হয়। বেস পরিষ্কার এক্রাইলিক তৈরি করা হয়. 4 AA ব্যাটারির জন্য 2টি মোটর, স্ক্রু, বাদাম, তার, ব্যাটারি প্যাক অন্তর্ভুক্ত। মাত্রা প্রায় 20 বাই 10 সেমি।

Arduino রোবট জন্য Tricycle প্ল্যাটফর্ম. ছবি dx.com

রোবটের জন্য দুই চাকার বেস। ছবি dx.com

আরডুইনোতে ট্যাঙ্কের জন্য ট্র্যাক করা চেসিস

ট্র্যাক করা চ্যাসিসচাকার তুলনায় আরো স্থিতিশীল. এছাড়াও, এই ডিজাইনে, সিস্টেমটিকে গতিশীল করার জন্য শুধুমাত্র দুটি মোটরই যথেষ্ট, যার অর্থ চার চাকার প্ল্যাটফর্মের তুলনায় দাম কম হবে। ট্র্যাকের সবচেয়ে সাধারণ মডেলটি অবশ্যই একটি ট্যাঙ্ক, তবে এই জাতীয় বেস যে কোনও আকারের রোবটের জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম হয়ে উঠতে পারে।

ক্যাটারপিলার চ্যাসিস একটি রোবট ট্যাঙ্ক তৈরি করতেArduino উপর ভিত্তি করে। 2টি মোটর, ক্যাটারপিলার ড্রাইভ, স্ক্রু, বাদাম অন্তর্ভুক্ত। এই চ্যাসিসের মাত্রা হল 18.7 সেমি x 11.5 সেমি x 4.3 সেমি। DX.com অনলাইন স্টোরে, এই ট্র্যাক করা চেসিসের দাম $42।

রোবটের জন্য ক্যাটারপিলার চেসিস। ছবি dx.com

আরডুইনো স্পাইডার রোবট এনক্লোসার

মাকড়সা- রোবটগুলির একটি মোটামুটি জনপ্রিয় ফর্ম, তাই বিক্রিতেও এই ধরনের কঙ্কালের কেস রয়েছে। মাকড়সার নকশা, চাকার উপর রোবটগুলির বিপরীতে, যে কোনও দিকে চলাচলের জন্য সরবরাহ করে।

প্রথম মাকড়সাএবং আমাদের পর্যালোচনায় Aliexpress-এ প্রায় $100 খরচ হয়।

মাকড়সা রোবট জন্য আবাসন. ছবি: aliexpress.com

এই ক্ষেত্রে ইলেকট্রনিক্স, servos সঙ্গে আসে না, তারা আলাদাভাবে ক্রয় করা প্রয়োজন. এই স্পাইডার মডেলের সাথে MG 995 Servo servo ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে। এটা মজার যে Aliexpress ওয়েবসাইটে এই ধরনের একটি ড্রাইভ $33 এবং $5 উভয়ের জন্য কেনা যেতে পারে (যদিও এই ক্ষেত্রে আপনাকে 10 টুকরা কিনতে হবে)। ড্রাইভ প্রতিটি paw অধীনে প্রয়োজন হয়.

এছাড়াও, প্রচুর সংখ্যক সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করতে, একটি মাল্টি-চ্যানেল সার্ভো কন্ট্রোলার প্রয়োজন। মাকড়সার মোট খরচ বেশ বেশি হতে পারে।

আরেকটি ছয় পায়ের কঙ্কাল মাকড়সা রোবটঅথবা এমনকি তেলাপোকা রোবটএর $42.5 মূল্য ট্যাগ দিয়ে আমার দৃষ্টি আকর্ষণ করেছে। ছয়টি ধাতব থাবায় একটি রোবট স্থিতিশীল হওয়া উচিত, যদিও খুব চালচলনযোগ্য নয়। এই তেলাপোকার কঙ্কাল 24 সেমি লম্বা, 18 সেমি চওড়া এবং 12 সেমি উঁচু। আপনি Aliexpress ওয়েবসাইটে এই কালো রোবট তেলাপোকাটি কিনতে পারেন।

তেলাপোকা রোবট জন্য আবাসন. ছবি: aliexpress.com

হিউম্যানয়েড রোবট ফ্রেম

মডেল যথেষ্ট আকর্ষণীয় মনে হচ্ছে মানবিক রোবটপ্রায় $105 এর দাম। এখানে কোনো ইলেকট্রনিক্সও নেই, কিন্তু সৃজনশীলতার জন্য অনেক জায়গা আছে। একটি হিউম্যানয়েড রোবট তৈরি করা এবং মানুষের চলাফেরার প্রোগ্রামিং করা সহজ এবং আকর্ষণীয় কাজ নয়। আপনি Aliexpress অনলাইন স্টোরের ওয়েবসাইটে এই জাতীয় কঙ্কাল কিনে নিজের হাতে একটি হিউম্যানয়েড রোবট তৈরি করার চেষ্টা শুরু করতে পারেন। আপনি যদি প্রস্তুতকারকের বর্ণনা বিশ্বাস করেন, তবে এই কারস্কার ভিত্তিতে আপনি একটি নাচের রোবটও তৈরি করতে পারেন।

একটি হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য একটি শেল। ছবি: aliexpress.com

একটি রেডিমেড রোবট, একটি রেডিমেড কেস, নাকি স্ক্র্যাচ থেকে একটি Arduino রোবট তৈরি?

প্রস্তুত সম্পূর্ণ রোবট Arduino বোর্ডের উপর ভিত্তি করেযারা বৈদ্যুতিক সার্কিটের প্রতি বিশেষভাবে আকৃষ্ট হন না তাদের জন্য উপযুক্ত।একটি কার্যকরী রোবট মডেল ক্রয় করে, যেমন আসলে উচ্চ প্রযুক্তির খেলনা সমাপ্ত, আপনি স্ব-ডিজাইন এবং রোবোটিক্সে আগ্রহ জাগিয়ে তুলতে পারেন। Arduino প্ল্যাটফর্মের উন্মুক্ততা আপনাকে একই উপাদান থেকে নতুন খেলনা তৈরি করতে দেয়। এই জাতীয় রোবটের দাম প্রায় $ 100 এর মধ্যে ওঠানামা করে, যা সাধারণভাবে তুলনামূলকভাবে ছোট।

সমাপ্ত hulls, যা আমরা এই পর্যালোচনাতে পর্যালোচনা করেছি, আরও কল্পনা এবং রোবটের একটি বৃহত্তর বৈচিত্র্যের পরামর্শ দেয়৷ আপনি তাদের মধ্যে Arduino বোর্ডের মধ্যে সীমাবদ্ধ নন, আপনি অন্যান্য "মস্তিষ্ক"ও ব্যবহার করতে পারেন। স্ক্র্যাচ থেকে একটি রোবট তৈরি করার ক্ষেত্রে এই পদ্ধতির সুবিধা হল যে আপনি উপকরণ অনুসন্ধান এবং কাঠামোর বিকাশ দ্বারা বিভ্রান্ত হতে পারবেন না। এই ধরনের একটি রোবট দেখতে বেশ গুরুতর এবং একটি শিল্প এক মত দেখায়.

সবচেয়ে আকর্ষণীয়, কিন্তু সবচেয়ে কঠিন, আমাদের মতে, হয় একটি রোবটের সম্পূর্ণ স্বাধীন সৃষ্টি. উন্নত উপকরণ থেকে একটি শরীরের বিকাশ, এই উদ্দেশ্যে খেলনা গাড়িগুলির অভিযোজন এবং অন্যান্য অপ্রচলিত সরঞ্জামগুলি একটি রোবটের আচরণের প্রোগ্রামিংয়ের চেয়ে কম উত্তেজনাপূর্ণ হতে পারে না। এবং ফলাফল সম্পূর্ণ অনন্য হবে।

আপনি যদি আরডুইনো রোবোটিক্স শিখতে শুরু করেন, আমরা আমাদের কোর্সের সুপারিশ করি।

সমস্ত মূল্য 05/22/14 হিসাবে।