Σκάλες. Ομάδα εισόδου. Υλικά. Πόρτες. Κλειδαριές. Σχέδιο

» ΣΑΣΙΣ ΓΙΑ ΡΟΜΠΟΤ ΜΙΝΙ ΣΟΥΜΟ ΜΕΡΟΣ 1

1. ΚΑΝΟΝΕΣ ΑΓΩΝΑ.

Αρχικά, πρέπει να εξοικειωθούμε με τους κανόνες των διαγωνισμών μίνι-σούμο. Αυτοί είναι εδώ . Τώρα γνωρίζουμε ότι οι διαστάσεις του μελλοντικού μας ρομπότ και τα προεξέχοντα μέρη του τη στιγμή της εκτόξευσης δεν πρέπει να υπερβαίνουν τα 10x10 cm.

2. ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ ΤΩΝ ΜΕΡΗΜΑΤΩΝ.

Σε αυτό το στάδιο, είναι απαραίτητο να προσδιοριστεί η στοιχειώδης βάση, από ποια μέρη θα αποτελείται το ρομπότ μας: κινητήρες, τροχοί, πλακέτα μικροελεγκτή, αισθητήρες γραμμής κ.λπ.

3. ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΚΑΙ ΤΡΟΧΟΙ.

Επιλέγουμε κινητήρες με κιβώτιο ταχυτήτων και μικρή σχέση μετάδοσης. Κινεζικό κατάστημα για να μας βοηθήσει. Το ρομπότ μας πρέπει να είναι αρκετά γρήγορο για να μην πετάξει έξω από το ρινγκ με ταχύτητα, και αρκετά δυνατό για να σπρώξει τον αντίπαλο έξω. Ως ρόδες πήρα τους κυλίνδρους από τον συρόμενο μηχανισμό της ταμειακής μηχανής. Αποδείχθηκε ότι ήταν η σωστή διάμετρος και μια καλή επίστρωση από καουτσούκ που θα παρέχει την απαραίτητη πρόσφυση στην επιφάνεια του δακτυλίου. Όπως καταλαβαίνετε, οι τροχοί μπορούν να είναι απολύτως οποιοδήποτε και από οποιοδήποτε υλικό.

4. ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΔΑΚΤΥΛΙΔΙΟΥ ΑΚΡΩΝ.

Για να μην φεύγει το ρομπότ μας από το δαχτυλίδι, πρέπει να το εξοπλίσουμε με ειδικούς αισθητήρες (Εικ. 2) που θα εμποδίσουν το ρομπότ να το διασχίσει. Η αρχή λειτουργίας τέτοιων αισθητήρων περιγράφεται λεπτομερώς. εδώ . Αλλά με λίγα λόγια, η αρχή τους βασίζεται στις ανακλαστικές ικανότητες των επιφανειών. Μια σκοτεινή επιφάνεια αντανακλά λιγότερο φως από μια ανοιχτόχρωμη. Ένα υπέρυθρο LED χρησιμοποιείται ως εκπομπή φωτός και ένα φωτοτρανζίστορ ευαίσθητο στην υπέρυθρη ακτινοβολία χρησιμοποιείται ως δέκτης. Λοιπόν, είναι μαύρο ή άσπρο, ο μικροελεγκτής θα το καταλάβει, αλλά περισσότερα για αυτό αργότερα.

Οι αισθητήρες που φαίνονται στο Σχ. 2 συλλαμβάνονται και λαμβάνονται από τη μονάδα ελέγχου χαρτιού ενός εκτυπωτή αποδείξεων ταμειακής μηχανής. Τα εύκαμπτα καλώδια αντικαθίστανται με επαφές για εύκολη σύνδεση. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν και άλλοι αισθητήρες, όπως στο Σχ. 3.

Εικ.2 Εικ.3.Αισθητήρας TCRT5000

Ο αισθητήρας είναι αρκετά φθηνός και είναι πολύ συνηθισμένος στα ηλεκτρονικά καταστήματα ανταλλακτικών ραδιοφώνου. Μπορείτε να φτιάξετε τους δικούς σας αισθητήρες από μεμονωμένα LED και φωτοτρανζίστορ, απλά πρέπει να οργανώσετε ένα διαμέρισμα μεταξύ τους, όπως στο σχήμα, για να αποτρέψετε τον πλευρικό φωτισμό του τρανζίστορ και την εσφαλμένη λειτουργία του.

5. ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΕΜΠΟΔΙΩΝ.

Για να εντοπίσουμε έναν εχθρό, χρειαζόμαστε έναν αισθητήρα που μπορεί να εντοπίσει ένα εμπόδιο μπροστά μας. Δύο τύποι αισθητήρων, οι υπερήχοι και οι υπέρυθροι, είναι πολύ διαδεδομένοι στη ρομποτική. Οι φθηνότεροι αισθητήρες είναι οι υπερήχοι. Θα χρησιμοποιήσουμε ακριβώς έναν τέτοιο αισθητήρα. Όσον αφορά τις διαστάσεις, είναι σίγουρα μεγαλύτερο από τις υπέρυθρες, αλλά είναι ιδανικό για την εργασία, εύκολο στη σύνδεση, εγκατάσταση και προγραμματισμό.

Ρύζι. 4 Υπερήχων HC-SR04

Η αρχή λειτουργίας ενός τέτοιου αισθητήρα είναι να αντανακλά ένα υπερηχητικό κύμα από ένα εμπόδιο. Οι νυχτερίδες και τα δελφίνια έχουν παρόμοια σόναρ. Το ένα μάτι του αισθητήρα μας εκπέμπει ένα υπερηχητικό κύμα, ο ήχος φτάνει στο εμπόδιο, αντανακλάται από αυτό και αυτό το σήμα λαμβάνεται από το δεύτερο μάτι του αισθητήρα. Γνωρίζοντας το χρόνο για τον οποίο θα επιστρέψει το σήμα, είναι εύκολο να υπολογίσετε την απόσταση από το εμπόδιο. Μην ανησυχείτε, δεν χρειάζεται να υπολογίσουμε τίποτα, η πλακέτα αισθητήρα έχει ήδη έναν μικροελεγκτή που κάνει αυτούς τους υπολογισμούς. Στην έξοδο, θα λάβουμε μια καθαρή αξία σε εκατοστά ή άλλες δεδομένες τιμές.

6.ΟΔΗΓΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑ.

Οποιοσδήποτε ηλεκτροκινητήρας είναι ένας εξαιρετικός καταναλωτής ρεύματος και φυσικά δεν μπορεί να συνδεθεί απευθείας στις εξόδους του μικροελεγκτή, το μικροκύκλωμα μπορεί να αποτύχει. Ένα μεγάλο φορτίο συνδέεται μέσω ισχυρών τρανζίστορ. Θα μπορούσαμε επίσης να συνδέσουμε κινητήρες με αυτόν τον τρόπο, αλλά ένα τρανζίστορ μπορεί να επιτρέψει στο ρεύμα να ρέει μόνο προς μία κατεύθυνση. Για ένα ρομπότ που ακολουθεί τη γραμμή, αυτό είναι ιδανικό, καθώς κινείται μόνο προς τα εμπρός, αλλά στην περίπτωσή μας, το ρομπότ μίνι σούμο πρέπει να κινείται και προς τα εμπρός και προς τα πίσω. Ένα τρανζίστορ δεν είναι αρκετό εδώ, θα χρειαστείτε 4 από αυτά για κάθε κινητήρα! Επομένως, δεν θα αναζητήσουμε προβλήματα και πρόσθετα έξοδα για εμάς και θα πάρουμε έναν έτοιμο οδηγό για δύο κινητήρες.

Αυτό το φθηνό πρόγραμμα οδήγησης έχει σχεδιαστεί για ρεύμα κινητήρα 600 mA, στην περίπτωσή μας αυτό θα είναι αρκετό. Κάθε τσιπ μπορεί να γυρίσει τον κινητήρα προς τη μία ή την άλλη κατεύθυνση. Ο οδηγός ελέγχεται από συμβατικά λογικά σήματα και ο οδηγός συνδέεται απευθείας με τον ελεγκτή. Ένα άλλο πλεονέκτημα του οδηγού είναι η δυνατότητα χρήσης ξεχωριστού τροφοδοτικού κινητήρα. Αυτό θα αποφύγει παρεμβολές από τους κινητήρες που λειτουργούν, καθώς και τη χρήση κινητήρων με τροφοδοτικό μεγαλύτερο από το τροφοδοτικό του κυκλώματος. Λοιπόν, έλεγχος σήματος PWM - αυτό θα σας επιτρέψει να ρυθμίσετε την ταχύτητα περιστροφής.

7. ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΤΟΥ ΣΑΣΙ.

Ήρθε η ώρα για δημιουργική δουλειά. Για να δημιουργήσουμε μια ελαφριά και ανθεκτική θήκη, χρειαζόμαστε πλαστικό PVC. Τι είναι και που μπορώ να το βρω; Το πλαστικό PVC είναι ένα ελαφρύ, αρκετά ανθεκτικό και εύχρηστο λευκό υλικό. Χρησιμοποιείται ευρέως από τους διαφημιστές, το χρησιμοποιούν ως βάση για την επισήμανση του φιλμ Oracle με μια τυπωμένη εικόνα. Και έχουν πάντα σκραπ! Απλά ζητάω λίγο.

Χρειαζόμαστε ακόμα ένα μαχαίρι χαρτικής, ταινία διπλής όψεως, σούπερ κόλλα, λεπτό χαρτόνι, γυαλόχαρτο και σιδερένιο χάρακα. Το πλαστικό PVC κόβεται τέλεια με μαχαίρι και κολλιέται σταθερά με σούπερ κόλλα. Οι ραφές και οι ανωμαλίες επεξεργάζονται εύκολα με γυαλόχαρτο. Για ζωγραφιές, θα χρησιμοποιήσουμε ένα κανονικό φύλλο από σχολικό τετράδιο σε κλουβί. Το πρώτο πράγμα που θα κάνουμε είναι να σημειώσουμε τη βάση του ρομπότ και να προσπαθήσουμε να τοποθετήσουμε όλα τα στοιχεία μας σε ένα ορθογώνιο με πλευρές 9,5x9,5 εκ. Ρωτάτε γιατί η πλευρά μας δεν είναι 10 εκ. όπως στους κανόνες; Πιστέψτε με, είναι καλύτερο να κάνετε λίγο λιγότερα από τα υποδεικνυόμενα μεγέθη, γιατί αν τα μεγέθη είναι λίγο μεγαλύτερα, τότε το ρομπότ μας απλά δεν θα περάσει την πιστοποίηση. Λοιπόν, αν θέλετε πραγματικά, τότε μπορείτε να διαστάσεις 10x10 cm.

Πήραμε ένα κενό διαστάσεων 9,5x8 εκ. Αυτό θα είναι το πλαίσιο ή το κάτω μέρος μας. Χρησιμοποιούμε το 1,5 εκατοστό που λείπει στη μία πλευρά για να τοποθετήσουμε τους αισθητήρες άκρων του δακτυλίου. Τοποθετούμε τις ρόδες έτσι ώστε να είναι στο ίδιο επίπεδο με τα πλαϊνά μέρη του σώματος και να μην προεξέχουν προς τα έξω. Όσο λιγότερα προεξέχοντα μέρη, τόσο πιο δύσκολο θα είναι για τον εχθρό να πιάσει οτιδήποτε.

Σύμφωνα με το πρότυπό μας, κόψαμε σχέδια από χαρτόνι. Στερεώνουμε τους κινητήρες με κολλητική ταινία διπλής όψεως και σχεδιάζουμε τα πλαϊνά τοιχώματα. Αποφάσισα να φτιάξω το σώμα του ρομπότ με τη μορφή "σμίλης", μπορείτε ήδη να το ονομάσετε κλασικό για ρομπότ μίνι σούμο. Αλλά μπορείτε να επιλέξετε απολύτως οποιοδήποτε σχέδιο. Μπορείτε να πειραματιστείτε όσο θέλετε, υπάρχει αρκετό χαρτόνι για όλα τα πειράματα.

Λοιπόν, η διάταξη από χαρτόνι μας είναι έτοιμη και όλες οι λεπτομέρειες έχουν προσαρμοστεί. Μπορείτε να αρχίσετε να τα φτιάχνετε από πλαστικό.

ΣΠΟΥΔΑΙΟΣ! Το βοηθητικό μαχαίρι είναι πολύ κοφτερό! Να είστε εξαιρετικά προσεκτικοί. Η λαβή του μαχαιριού πρέπει να είναι άνετη και να εφαρμόζει σφιχτά στο χέρι. Μην αφήνετε τα παιδιά χωρίς επίβλεψη όταν εργάζεστε με αιχμηρά και επικίνδυνα εργαλεία!

Μην ξεχνάτε ότι το πλαστικό έχει το δικό του πάχος και πρέπει να λαμβάνεται υπόψη κατά τη μοντελοποίηση για να μην ξεπερνά τις προβλεπόμενες διαστάσεις. Το πλαστικό μου έχει πάχος 3mm και αν κολλήσω τα πλαϊνά όπως φαίνεται στο Σχ. 9, τότε το πλάτος του ρομπότ μου θα είναι λίγο περισσότερο από 10 cm.

Εάν κολλήσετε τα πλαϊνά τοιχώματα από πάνω, το Σχ. 10, τότε παίρνουμε μια άσχημη ραφή για όλο το μήκος. Φυσικά, μπορεί να τριφτεί, αλλά αν έχετε ήδη κόψει τους θόλους των τροχών, θα αντιμετωπίσουμε ένα άλλο πρόβλημα - το τόξο θα φαίνεται οβάλ, το οποίο επίσης φαίνεται κακό.

Στο Σχ. Το 11 δείχνει πώς θα προχωρήσουμε. Από τη βάση κόβεται μια λωρίδα με πλάτος ίσο με το πάχος του πλαστικού φύλλου.

Η ίδια λωρίδα θα μπει σε δράση ως ενισχυτικό ραφής. Ρύζι. 12.

Εικ.12. Εικ.13.

Αφού στεγνώσει τελείως η κόλλα, επεξεργαζόμαστε τη ραφή με γυαλόχαρτο. Παρεμπιπτόντως, η σούπερ κόλλα ή τζελ μπορεί να λειτουργήσει ως στόκος. Αρκεί να στρώσετε ξανά τη ραφή εξωτερικά και να την αφήσετε να στεγνώσει και μετά να τη γυαλίσετε. Μετά τη βαφή, η ραφή δεν θα είναι ορατή.

Σημειώνουμε τη θέση για τις μηχανές και τις κολλάμε. Προ-κολλάμε τα καλώδια στους κινητήρες, τότε δεν θα είναι εύκολο να το κάνουμε. Ρύζι. 13

Τώρα συνδέστε τους αισθητήρες άκρων δακτυλίου όπως φαίνεται στην Εικ. 14. Από κάτω κολλάμε τη ράβδο στήριξης, θα χρησιμεύσει ως το τρίτο υπομόχλιο, και θα γλιστρήσει κατά μήκος της επιφάνειας του δακτυλίου. Η μέγιστη επαφή με την επιφάνεια θα μας δώσει το πλεονέκτημα να σέρνουμε κάτω από τον εχθρό όσο πιο χαμηλά γίνεται.

Υπάρχει ακόμα αρκετός χώρος στο κέντρο για να εγκαταστήσετε πρόσθετους αισθητήρες, ας πούμε άλλους τρεις. Στο μέλλον, μετά από αυτό θα είναι δυνατή η ασφαλής εκτόξευση του ρομπότ για να ακολουθήσει τη γραμμή.

Συνεχίζουμε τη διάταξη. Αυτή τη φορά φτιάχνουμε ένα «κριάρι» με θέση για αισθητήρα απόστασης. Δώστε προσοχή στο Σχ. 16 κινητήρες είναι ήδη καλυμμένοι με πλαστικό. Αυτό θα αποτρέψει τυχαία βραχυκυκλώματα στην επιφάνεια των κινητήρων και θα προστατεύσει τα κιβώτια ταχυτήτων από τη σκόνη. Αλλά η πρόσθετη στερέωση των ίδιων των κινητήρων δεν θα βλάψει. Συνιστάται να ρίξετε μια σταγόνα λιπαντικού στα κιβώτια ταχυτήτων μέχρι να καλυφθούν εντελώς με πλαστικό.

Μετά την τελική προσαρμογή των διαστάσεων, κόβουμε την πλάκα "ram" από πλαστικό. Σχηματίζουμε σουβέρ για τον αισθητήρα απόστασης και κολλάμε στη θέση του.

Έτσι μοιάζει η τελειωμένη θήκη για το μίνι ρομπότ σούμο. Απομένει να το προετοιμάσουμε για βαφή τυλίγοντας τους τροχούς, τους αισθητήρες και τα καλώδια με ταινία κάλυψης. Πλαστικά χρώματα πολύ καλά. Για βάψιμο, πάρτε ένα κουτάκι με μαύρο ματ χρώμα.

Συνέχεια στο δεύτερο μέρος.

Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις, γράψτε στο FORUM ή στην ηλεκτρονική συνομιλία για τη ρομποτική, θα τις συζητήσουμε!

Προσοχή! Απαγορεύεται η πλήρης ή μερική αντιγραφή υλικού χωρίς την άδεια της διοίκησης!

Ο κατασκευαστής θα χρησιμεύσει ως καλή βάση για μια σειρά από διαφορετικά έργα. Υπάρχει αρκετός χώρος στην πλατφόρμα για να εγκαταστήσετε αισθητήρες, σερβομηχανισμούς, χειριστή, προβολείς και πολλά άλλα. Στη βάση του, μπορούν να διεξαχθούν διάφοροι διαγωνισμοί και διαγωνισμοί.

1. Ένα σετ εξαρτημάτων σχεδιαστών.

2. Τοποθέτηση της βάσης κινητήρα.

3. Η στερέωση βιδώνεται με δύο βίδες και παξιμάδια. Δεν είναι απαραίτητο να σφίξετε καλά τη βάση, γιατί. αυτό θα παρεμποδίσει την εγκατάσταση του κινητήρα.

Εκδ.

4. Τέσσερις συνδετήρες πρέπει να βιδωθούν με αυτόν τον τρόπο.

5. Τοποθέτηση του τοίχου του πλαισίου.

6. Άποψη από το κάτω μέρος του πλαισίου.

7. Είναι απαραίτητο να εγκαταστήσετε τέσσερις τοίχους με αυτόν τον τρόπο, για αυτό χρειάζεστε τέσσερις βιδωτές συνδέσεις.

8. Άποψη του κάτω μέρους του πλαισίου μετά την τοποθέτηση των τοίχων.

9. Τοποθέτηση της πρώτης άνω πλατφόρμας του πλαισίου. Το κάλυμμα τοποθετείται στις αυλακώσεις, οι βίδες δεν χρησιμοποιούνται σε αυτό το στάδιο.

10. Τοποθέτηση της δεύτερης άνω πλατφόρμας του πλαισίου. Για να στερεώσετε και τις δύο πλατφόρμες σε αυτό το βήμα, πρέπει να χρησιμοποιήσετε έξι βίδες με παξιμάδια.

Καλή μέρα, μηχανικοί εγκεφάλου! Εδώ είναι ένας οδηγός για το πώς να πώς να το κάνουμεένα απλό, μικρό, κινητό, σταθερό και παντός εδάφους ρομπότ, χωρίς περιττές συσκευές και με όλους τους κινητήριους τροχούς.

Έχω πειραματιστεί με αυτό το σχέδιο εδώ και αρκετό καιρό. χειροτεχνίες του εγκεφάλουκαι πέτυχε καλά αποτελέσματα, τα οποία δημοσιεύω σε αυτό το άρθρο. Για παράδειγμα, το πλαίσιο του ρομπότ συναρμολογείται από εξαρτήματα αλουμινίου της Actobotics, γεγονός που καθιστά εύκολη τη συναρμολόγηση και παρέχει σταθερότητα, μικρό βάρος και αξιοπιστία.

Καθένας από τους έξι τροχούς έχει τον δικό του κινητήρα, ο οποίος αυξάνει την πρόσφυση, ενώ οι κινητήρες κάθε πλευράς, αριστερά και δεξιά, συνδυάζονται σε ομάδες των τριών, δηλαδή το ρομπότ ελίσσεται σαν τανκ. Οι μεγάλοι τροχοί αυξάνουν την επίπλευση και την απορρόφηση κραδασμών και επίσης αποτρέπουν τη ζημιά κατά τις πτώσεις.

Ελεγχόμενη σκάφοςο μικροελεγκτής Arduino, ο οποίος είναι υπεύθυνος για όλα τα ηλεκτρικά, και έχει επίσης τη δυνατότητα για περαιτέρω βελτιώσεις. Η βάση του τηλεχειριστηρίου είναι η μονάδα XBee, η οποία είναι εύκολη στη χρήση, αξιόπιστη και δίνει εύρος σήματος μεγαλύτερη από την απαιτούμενη.

Βήμα 1: Πλαίσιο αλουμινίου

Για να συναρμολογήσουμε το πλαίσιο χρειαζόμαστε:

3 γωνίες αλουμινίου "Actobotics" 40cm έκαστη.
6 βραχίονες αλουμινίου για κινητήρες
6 κινητήρες 12V με διάμετρο άξονα 6mm
6 τροχοί 127 x 62 χλστ
6 λάστιχα 5,6 εκ
6 εξάγωνες πλήμνες τροχών
36 βίδες M3x8
φύλλο αλουμινίου 343x190mm
8 εξαγωνικοί αποστάτες M3x40mm

Βήμα 2: Προετοιμασία του Πλαισίου

Κόβουμε μια από τις γωνίες αλουμινίου στη μέση με μια μεταλλική λίμα. Στις άλλες δύο, συμπαγείς γωνίες, σημειώνουμε θέσεις για αγκύλες εγκεφαλοκινητικοί, ανοίξτε τρύπες 3 mm για τα μπουλόνια στερέωσης (μπλε στη φωτογραφία) και στερεώστε τα ίδια τα στηρίγματα στις γωνίες.

Βήμα 3: Συναρμολόγηση πλαισίου

Τοποθετούμε τους κινητήρες στα στηρίγματα, τοποθετώντας τους όσο πιο χαμηλά γίνεται. Στη συνέχεια στερεώνουμε τις μακριές γωνίες, μεταξύ τους με δύο κοντές (που κόπηκαν νωρίτερα), στα σημεία που φαίνονται με κόκκινο χρώμα.

Μετά από αυτό, τοποθετούμε 8 αποστάτες στο φύλλο αλουμινίου και με τη βοήθεια τους το στερεώνουμε στο πλαίσιο από τις γωνίες.

Βήμα 4: Ηλεκτρονικά

Αυτό το βήμα σημαίνει εσάς εγκεφαλική εμπειρίαεργάζονται στον τομέα των ηλεκτρονικών, ιδίως στη συναρμολόγηση κυκλωμάτων με τα Arduino και XBee.

Για συναρμολόγηση ηλεκτρικού κυκλώματος χειροτεχνίααπαραίτητη:

Μπαταρία λιθίου 3S 4000 mAh
ψηφιακός ηλεκτρονικός διακόπτης - απαιτείται για πιθανή μελλοντική αναβάθμιση και μπορεί να αντικατασταθεί με έναν απλό διακόπτη, με ονομαστική ένταση ρεύματος που δεν υπερβαίνει τα 10 αμπέρ.
Μονάδα Arduino Mega 2560
πλακέτα εξερεύνησης xbee
Πομπός XBee Pro 60mW με κεραία
Πίνακας ελέγχου Sabertooth 12A για δύο κινητήρες
ULN 2803 και υποδοχή IC

Στην πλάκα αλουμινίου σημειώνουμε τρεις γραμμές που αντιστοιχούν στους τρεις άξονες των κινητήρων (που υποδεικνύονται με κόκκινο χρώμα στη φωτογραφία), στη συνέχεια συνδέουμε μια μπαταρία λιθίου μεταξύ των δύο πρώτων αξόνων και, στη συνέχεια, τοποθετούμε έναν ηλεκτρικό διακόπτη εάν εξακολουθείτε να αποφασίσετε να χρησιμοποιήσετε το.

Ας φτάσουμε στο Arduino: κολλήστε το κόκκινο καλώδιο στο Vin στο πίσω μέρος της πλακέτας, το μαύρο σε δύο GND και το λευκό στο TX1 (pin 18), με καθοδήγηση από τη φωτογραφία. Κατά την τοποθέτηση της πλακέτας, προσπαθήστε να την τοποθετήσετε ανάμεσα στους τροχούς έτσι ώστε η θύρα USB να είναι εύκολα προσβάσιμη για προγραμματισμό. Στερεώνουμε την ίδια την σανίδα στο πιάτο με έξι μπουλόνια με δύο ροδέλες στην καθεμία για να σηκώσουμε την σανίδα πάνω από την πλάκα. Χρησιμοποιήστε επίσης πλαστικές ροδέλες και παξιμάδια για να αποφύγετε βραχυκυκλώματα.

Τοποθετούμε την πλακέτα ελέγχου Sabertooth απευθείας στην πλάκα αλουμινίου και τη στερεώνουμε με τέσσερα μπουλόνια και παξιμάδια. Η πλάκα παίζει και εδώ το ρόλο του καλοριφέρ. Στη συνέχεια, εστιάζοντας στο διάγραμμα, συνδέουμε τα εξαρτήματα σπιτικόμαζί.

Τοποθετούμε τη μονάδα XBee στην πλακέτα XBee και κάνουμε 4 συνδέσεις: 5V σε 5V, GND στη γείωση, DIN σε TX3 (ακίδα 14) και Dout σε RX3 (ακίδα 15).

Και εν κατακλείδι, σε μια μικρή πλακέτα κυκλώματος συναρμολογούμε το κύκλωμα που είναι υπεύθυνο για τη λειτουργία των προβολέων LED στο μπροστινό μέρος του σκάφους, ενώ συναρμολογώντας κοιτάμε και το διάγραμμα.

Βήμα 5: Προγραμματισμός Xbee

Πριν ξεκινήσετε τον προγραμματισμό της μονάδας XBee, συνιστάται να διαβάσετε το εγχειρίδιο.

Εκτός από τη γνώση χρειαζόμαστε:

Πλακέτα εξερεύνησης USB XBee
καλώδιο USB

Μετά την εγκατάσταση και την ενημέρωση του προγράμματος X_CTU, διαμορφώνουμε κάθε μονάδα XBee ως δέκτη και πομπό ταυτόχρονα. Σετ τρία παράμετρος εγκεφάλου:
Για δέκτη: DL=321, MY=123 και BD=3 (9600 baud).
Για πομπό: DL=123, MY=321 και BD=3 (9600 baud).

Βήμα 6: Συναρμολόγηση του τηλεχειριστηρίου

Απαραίτητα υλικά:

Μπαταρία λιθίου 3S 800 mAh
Arduino Nano 5V, 16MHz ή ισοδύναμο
πλακέτα εξερεύνησης xbee
Μονάδα XBee Pro 60mW με κεραία
χειριστήριο
LED
αντίσταση 220 ohm
δύο μικροσκοπικοί διακόπτες
πλαστική θήκη

Μετά τη συναρμολόγηση του βασικού κυκλώματος, η κατασκευή του τηλεχειριστηρίου είναι ένα εύκολο βήμα. Σε αυτή την περίπτωση, ως συνήθως, εστιάζουμε στο σχήμα. Κωδικός για το Arduino

Βήμα 7: Τέλος

Συγκεντρωμένος εγκεφαλικό κόλποέχει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά: μήκος - 42 cm, πλάτος - 32 cm, ύψος - 12,5 cm, βάρος - 3.430 kg.

Η ταχύτητα εξαρτάται από τους επιλεγμένους κινητήρες, έχει ο δικός μου εγκέφαλος ρομπότμε σχέση μετάδοσης 100:1, φτάνει τα 0,7 m/s (2,4 km/h). Εάν μειώσετε τη σχέση μετάδοσης, η ταχύτητα θα αυξηθεί με τη μείωση της ώσης. Αντίθετα, αν αυξήσετε τη σχέση μετάδοσης: η ταχύτητα θα μειωθεί, αλλά η ώθηση θα αυξηθεί.

Το βίντεο δείχνει τις ιδιότητες εκτός δρόμου σπιτικό.

Σημαντικά σημεία:
παρατηρήστε την πολικότητα κατά την τοποθέτηση των LED.
εάν ο τροχός περιστρέφεται προς την αντίθετη κατεύθυνση, τότε απλώς αλλάξτε την πολικότητα του κινητήρα.
εάν ολόκληρη η ομάδα τροχών περιστρέφεται προς την αντίθετη κατεύθυνση, τότε αλλάξτε την πολικότητα στην πλακέτα Sabertooth.
εάν όλοι οι τροχοί περιστρέφονται προς την αντίθετη κατεύθυνση, τότε αντιστρέψτε την πολικότητα των καλωδίων τροφοδοσίας της πλακέτας Sabertooth.

Η πλακέτα Sabertooth έχει ενσωματωμένο αισθητήρα τάσης μπαταρίας, οπότε αν σπιτικόσταματά να λειτουργεί, απλά φορτίστε την μπαταρία.

Σχέδια αναβάθμισης: για να ξεκινήσετε με το δικό σας πλύση εγκεφάλουΘέλω να προσθέσω μια μικροσκοπική βιντεοκάμερα και έναν πομπό ήχου-βίντεο που χρησιμοποιούνται στην αερομοντελοποίηση. Υπάρχουν επίσης σχέδια για την εγκατάσταση ενός ρομποτικού χειριστή βραχίονα στο σκάφος.

Αλλά αυτό είναι στα σχέδια, αλλά προς το παρόν, σας ευχαριστώ για την προσοχή σας και καλή επιτυχία στη δουλειά σας!

Μια πλατφόρμα που πληροί μια σειρά από απαιτήσεις: ελεύθερη μετακίνηση, δυνατότητα εγκατάστασης πρόσθετου εξοπλισμού και δυνατότητα επέκτασης, καθώς και μέτριο κόστος. Αυτή είναι μια τέτοια πλατφόρμα ρομπότ ή, απλά, ένα σασί caterpillar, και θα το κάνω. Φυσικά, αναρτώ τις οδηγίες για να κρίνετε.

Θα χρειαστούμε:

Tamiya 70168 διπλή ταχύτητα (μπορεί να αλλάξει σε 70097)
- Σετ κυλίνδρων και τροχιών Tamiya 70100
- Πλατφόρμα Tamiya 70157 για την τοποθέτηση του κιβωτίου ταχυτήτων (μπορεί να αντικατασταθεί με ένα κομμάτι κόντρα πλακέ 4 mm)
- Μικρά κομμάτια γαλβανισμένης λαμαρίνας
- Κόντρα πλακέ 10 mm (μικρό κομμάτι)
- Arduino Nano
-DRV8833
- LM 317 (σταθεροποιητής τάσης)
- 2 LED (κόκκινο και πράσινο)
- Αντιστάσεις 240 Ohm, 2 x 150 Ohm, 1,1 kOhm
- Πυκνωτής 10v 1000uF
- 2 χτένες μονής σειράς PLS-40
- 2 βύσματα PBS-20
- Επαγωγέας 68uH
- 6 μπαταρίες NI-Mn 1,2v 1000mA
- Σύνδεσμος αρσενικού-θηλυκού δύο ακίδες ανά καλώδιο
- Σύρματα διαφορετικών χρωμάτων
- Συγκόλληση
- Κολοφώνιο
- κολλητήρι
- Μπουλόνια 3x40, 3x20, παξιμάδια και ροδέλες για αυτά
- Μπουλόνια 5x20, παξιμάδια και ενισχυμένα παξιμάδια για αυτά
- Τρυπάνι
- Τρυπάνια για μέταλλο 3 mm και 6 mm

Βήμα 1 κόψτε το μέταλλο.
Αρχικά, πρέπει να κόψουμε τέσσερα μέρη από λαμαρίνα (κατά προτίμηση γαλβανισμένη). Δύο κομμάτια ανά κομμάτι. Από αυτή τη σάρωση, κόψαμε δύο μέρη:

Οι τελείες υποδεικνύουν τα μέρη όπου είναι απαραίτητο να ανοίξετε τρύπες, δίπλα είναι η διάμετρος της τρύπας. Χρειάζονται τρύπες 3 mm για το κρέμασμα με ρολό, 6 mm για το πέρασμα των καλωδίων μέσα από αυτές. Μετά το κόψιμο και το τρύπημα, πρέπει να περάσετε όλες τις άκρες με μια λίμα, χωρίς να αφήνετε αιχμηρές γωνίες. Λυγίστε 90 μοίρες κατά μήκος των διακεκομμένων γραμμών. Πρόσεχε! Λυγίζουμε το πρώτο μέρος προς οποιαδήποτε κατεύθυνση και λυγίζουμε το δεύτερο προς την αντίθετη κατεύθυνση. Θα πρέπει να είναι συμμετρικά λυγισμένα. Υπάρχει μια ακόμη απόχρωση: είναι απαραίτητο να ανοίξετε τρύπες για τις βίδες που στερεώνουν τις πλάκες μας στη βάση. Αυτό πρέπει να γίνει όταν η βάση είναι έτοιμη. Εφαρμόζουμε το τεμάχιο εργασίας στη βάση και επισημαίνουμε τα σημεία διάτρησης έτσι ώστε οι βίδες με αυτοκόλλητη τομή να πέφτουν στο κέντρο της μοριοσανίδας. Κάνουμε δύο ακόμη λεπτομέρειες για το δεύτερο σκούπισμα:

Βήμα 2 προετοιμάστε τη βάση.
Συναρμολογούμε το κιβώτιο ταχυτήτων σύμφωνα με τις συνημμένες οδηγίες. Το στερεώνουμε στην πλατφόρμα. Εάν δεν υπάρχει πλατφόρμα, κόβουμε ένα ορθογώνιο 53x80 mm από κόντρα πλακέ 4 mm και στερεώνουμε το κιβώτιο ταχυτήτων σε αυτό. Παίρνουμε κόντρα πλακέ 10 mm. Κόψτε δύο ορθογώνια 90x53 mm και 40x53 mm. Μέσα στο μικρό παραλληλόγραμμο κόβουμε ένα άλλο παραλληλόγραμμο ώστε να πάρουμε ένα πλαίσιο με πάχος τοίχου 8 mm.

Στρίβουμε τα πάντα όπως φαίνεται στη φωτογραφία:

Στις γωνίες της πλατφόρμας, ανοίξτε τρύπες 6 mm και τοποθετήστε τα μπουλόνια μας 5x20 σε αυτές και βιδώστε ενισχυμένα παξιμάδια από πάνω. Χρειάζονται για την επακόλουθη στερέωση διαφόρων μηχανισμών ή σανίδων. Για ευκολία, κολλάμε αμέσως τα LED:

Βήμα 3 Ηλεκτρολόγος.
Για έλεγχο θα χρησιμοποιήσουμε το Arduino Nano. Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα DVR 883. Στην πλακέτα κυκλώματος, συναρμολογούμε τα πάντα σύμφωνα με το σχέδιο.

Το L1 είναι επαγωγέας και το C1 είναι απαραίτητο για τη σταθεροποίηση της τάσης Arduino. Οι αντιστάσεις R1 και R2 μπροστά από τους κινητήρες περιορίζουν το ρεύμα, η τιμή τους πρέπει να επιλεγεί για συγκεκριμένους κινητήρες. Δουλεύω μια χαρά στα 3 ohms. Το LM317 χρειάζεται για τη φόρτιση των μπαταριών. Στην είσοδο μπορεί να εφαρμοστεί τάση από 9,5 V έως 25 V. R3 - 1,1 kOhm R4 - 240 Ohm. Οι "ακίδες" στα αριστερά χρησιμοποιούνται για την επακόλουθη σύνδεση διαφόρων ειδών συσκευών (Bluetooth, μονάδα επικοινωνίας 433 MHz, IR, Servo κ.λπ.). Για τροφοδοσία θα χρησιμοποιήσουμε 6 μπαταρίες Ni-Mn 1.2v 1000mA συγκολλημένες σε σειρά και τυλιγμένες με ηλεκτρική ταινία.

Βήμα 4 συναρμολογήστε τη βάση.
Παίρνουμε τη βάση μας, κολλάμε πάνω του την σανίδα με ταινία διπλής όψης. Σύμφωνα με την πρώτη σάρωση, τα μεταλλικά μέρη πρέπει να βιδωθούν σε μικρές βίδες με αυτοκόλλητη τομή στη βάση στα πλάγια, με τα λυγισμένα μέρη προς τα έξω. Προσέξτε να το βιδώσετε με τέτοιο τρόπο ώστε η εξωτερική οπή των 6 mm να τοποθετηθεί στον άξονα εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων, το κάτω μέρος του εξαρτήματος πρέπει να είναι παράλληλο με τη βάση και συμμετρικό ως προς το δεύτερο του ίδιου τμήματος. Ως αποτέλεσμα, θα πρέπει να λάβετε:

Για να δώσουμε τη σπιτική μας αισθητική εμφάνιση, θα προσθέσουμε μερικές λεπτομέρειες. Δεν είναι υποχρεωτικό. Κόβουμε ένα ορθογώνιο 110x55 mm από λευκό πλαστικό και το λυγίζουμε όπως φαίνεται στη φωτογραφία. Η ουρά είναι επίσης προαιρετική, αλλά μου άρεσε ο τρόπος που φαίνεται και κουνιέται δροσερός όταν κινείται:

Αυτό το κάλυμμα καλύπτει το κιβώτιο ταχυτήτων ώστε να μην εισχωρεί βρωμιά και να κάνει λιγότερο θόρυβο. Στη συνέχεια, κόψαμε επίσης ένα ορθογώνιο 52x41 mm από λευκό πλαστικό. Κάνουμε τρύπες για τη σύνδεση του Arduino και του κουμπιού τερματισμού λειτουργίας όπως στη φωτογραφία:

Τα κολλάμε όλα σε ταινία διπλής όψης:

Αυτοκόλλητο ομορφιάς.

Αυτά τα δύο μέρη μπορούν να κατασκευαστούν από σχεδόν οποιοδήποτε υλικό που υπάρχει. Μπορεί να είναι χοντρό χαρτόνι (το οποίο στη συνέχεια μπορεί να βαφτεί), ινοσανίδες, λεπτό κόντρα πλακέ ή ένα φύλλο πλαστικού οποιουδήποτε χρώματος. Ας μην ξεχνάμε τις μπαταρίες. Κολλήστε τα σε ταινία διπλής όψης στο δεξί μεταλλικό μέρος της βάσης:

Βήμα 5 κάμπιες.
Εδώ χρειαζόμαστε τα κενά μας για το δεύτερο σκούπισμα. Εισάγουμε μπουλόνια με ημικυλινδρική κεφαλή 3x20 σε οπές 3 mm. Βάζουμε τις ροδέλες και σφίγγουμε τα παξιμάδια.

Μία από τις επιλογές για τη δημιουργία ρομπότ με βάση το Arduino και άλλες πλακέτες υπολογιστών είναι να χρησιμοποιήσετε έτοιμες θήκες και να αναπτύξετε τη δική σας γέμιση. Στην αγορά υπάρχει επαρκής αριθμός τέτοιων κουφωμάτων, τα οποία περιλαμβάνουν και μηχανική βάση (τροχοί, ράγες, μεντεσέδες κ.λπ.). Έχοντας πάρει το έτοιμο σώμα, μπορείτε να επικεντρωθείτε αποκλειστικά στον προγραμματισμό του ρομπότ. Προσφέρουμε μια μικρή επισκόπηση τέτοιων ρομπότ σκελετών.

Γιατί χρειάζονται σώματα και σκελετοί ρομπότ;

Η δημιουργία ενός ρομπότ είναι μια διαδικασία πολλαπλών σταδίων, συμπεριλαμβανομένου του σχεδιασμού, της συναρμολόγησης και του προγραμματισμού. Η γνώση της ρομποτικής συνορεύει με τη φυσική, τη μηχανική και τον αλγόριθμο. Οι επίδοξοι νέοι ρομποτικοί έλκονται διαφορετικά προς καθένα από τα στάδια της δημιουργίας ρομπότ. Μερικοί άνθρωποι βρίσκουν ευκολότερο να δημιουργήσουν τα μηχανικά μέρη ενός ρομπότ, αλλά ο προγραμματισμός είναι δύσκολος. Κάποιος, αντίθετα, προγραμματίζει εύκολα τη λογική της συμπεριφοράς του ρομπότ, αλλά η διαδικασία δημιουργίας ενός μηχανικού μοντέλου είναι δύσκολη.

Όσοι δυσκολεύονται να σχεδιάσουν μηχανικούς και που ενεργοποιούνται περισσότερο από τη διαδικασία επιλογής διαφόρων αισθητήρων και σχεδιασμού λογικής ρομπότ, θα πρέπει να δώσουν προσοχή σε διάφορες μηχανικές βάσεις για την κατασκευή ρομπότ. Πωλούνται χωρίς ηλεκτρονικά, στην πραγματικότητα, αυτό είναι το σώμα ή ο σκελετός του μελλοντικού ρομπότ. Απομένει μόνο να τους προσθέσουμε έναν "εγκέφαλο" (για παράδειγμα, μια αμοιβή Arduino), τα νεύρα και τους μύες (αισθητήρες και ενεργοποιητές) και να τα ζωντανέψουν (πρόγραμμα). Μερικές φορές τέτοιες περιπτώσεις περιέχουν ακόμη και κινητήρες ή αισθητήρες.

Πλατφόρμες σε 4 τροχούς - η βάση της μηχανής Arduino

Μια πλατφόρμα σε τροχούς είναι μακράν η πιο απλή και αποτελεσματική βάση για την κατασκευή ενός ρομπότ. Στην πώληση υπάρχουν πολλά διαφορετικά κενά αυτού του τύπου. Μερικοί από αυτούς:

Πλατφόρμα για τη δημιουργία ρομπότ στο Arduino,κατασκευασμένο από κράμα αλουμινίου. Η πλατφόρμα είναι εξοπλισμένη με 4 τροχούς, καθένας από τους οποίους συνδέεται με ξεχωριστό κινητήρα. Περιλαμβάνονται οι κινητήρες. Η πλατφόρμα μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως βάση αυτοκινήτου ή οποιουδήποτε άλλου ρομπότ οδήγησης. Το μέγεθος της πλατφόρμας είναι περίπου 20 επί 20 εκ. Περιλαμβάνονται επίσης βίδες, παξιμάδια και καλώδια για τη σύνδεση των κινητήρων.

Μια τέτοια βάση για το μελλοντικό σας ρομπότ μπορεί να αγοραστεί για περίπου 75 $ στο ηλεκτρονικό κατάστημα DX.com.

Αλλο ένα πλατφόρμα τεσσάρων τροχών για τη δημιουργία ενός ρομπότ βασισμένου στο Arduinoτραβάει την προσοχή με τους τροχούς του. Έχουν διάμετρο 80 mm, πλάτος 60 mm, φαίνονται κομψά και αξιόπιστα. Αυτή η πλατφόρμα έχει ακρυλική βάση πάχους 1,5 mm. Το σώμα έχει καλή σταθερότητα και είναι κατάλληλο για την κατασκευή ενός γρήγορα κινούμενου ρομπότ. aliexpressπουλάει αυτό το ρομπότ σκελετού για $60. Το κιτ είναι παρόμοιο με το προηγούμενο - τροχοί, κινητήρες, καλώδια και βίδες υπάρχουν ήδη στο κιτ.

Δίτροχο και τρίτροχο σασί για την κατασκευή ρομπότ περπατήματος

Επόμενο τρίτροχη πλατφόρμα για τη δημιουργία ενός ρομπότ βασισμένου στο ArduinoΟι κινητήρες συνδέονται μόνο με δύο τροχούς και αυτό μειώνει το κόστος. Στο ηλεκτρονικό κατάστημα DX.com, ένα τέτοιο πλαίσιο πωλείται για 20,5 $. Η βάση είναι κατασκευασμένη από διαφανές ακρυλικό. Περιλαμβάνει 2 μοτέρ, βίδες, παξιμάδια, καλώδια, μπαταρία για 4 μπαταρίες ΑΑ. Διαστάσεις περίπου 20 επί 10 cm.

Τρίκυκλη πλατφόρμα για το ρομπότ Arduino. Φωτογραφία dx.com

Δίτροχη βάση για το ρομπότ. Φωτογραφία dx.com

Παρακολούθηση σασί για τανκς στο Arduino

Σασί με ιχνηλάτεςπιο σταθερά από αυτά στους τροχούς. Επιπλέον, σε αυτό το σχέδιο, μόνο δύο κινητήρες αρκούν για να θέσουν σε κίνηση το σύστημα, πράγμα που σημαίνει ότι η τιμή θα είναι χαμηλότερη από αυτή των τετράτροχων πλατφορμών. Το πιο κοινό μοντέλο στις πίστες είναι, φυσικά, μια δεξαμενή, αλλά μια τέτοια βάση μπορεί να γίνει πλατφόρμα για ένα ρομπότ οποιουδήποτε σχήματος.

Πλαίσιο Caterpillar για τη δημιουργία δεξαμενής ρομπότβασισμένο στο Arduino.Περιλαμβάνει 2 μοτέρ, κίνηση caterpillar, βίδες, παξιμάδια. Οι διαστάσεις αυτού του πλαισίου είναι 18,7 εκ. x 11,5 εκ. x 4,3 εκ. Στο ηλεκτρονικό κατάστημα DX.com, αυτό το σασί με τροχιά κοστίζει 42 $.

Πλαίσιο Caterpillar για το ρομπότ. Φωτογραφία dx.com

Περίβλημα ρομπότ Arduino Spider

Αράχνη- μια αρκετά δημοφιλής μορφή ρομπότ, επομένως υπάρχουν και τέτοιες θήκες σκελετού προς πώληση. Ο σχεδιασμός της αράχνης, σε αντίθεση με τα ρομπότ σε τροχούς, παρέχει κίνηση προς οποιαδήποτε κατεύθυνση.

Πρώτα αράχνηκαι στην κριτική μας κοστίζει περίπου 100 $ στο Aliexpress.

Στέγαση για το ρομπότ αράχνη. Φωτογραφία: aliexpress.com

Αυτή η θήκη δεν συνοδεύεται από ηλεκτρονικά, σερβομηχανήματα, πρέπει να αγοραστούν ξεχωριστά. Συνιστάται η χρήση του MG 995 Servo Servo με αυτό το μοντέλο spider. Είναι αστείο ότι μια τέτοια μονάδα δίσκου στον ιστότοπο της Aliexpress μπορεί να αγοραστεί και για 33 $ και 5 $ (αν και σε αυτήν την περίπτωση θα πρέπει να αγοράσετε 10 κομμάτια). Η κίνηση χρειάζεται κάτω από κάθε πόδι.

Επιπλέον, για τον έλεγχο μεγάλου αριθμού σερβομηχανισμών, απαιτείται ένας πολυκάναλος σερβοελεγκτής. Το συνολικό κόστος της αράχνης μπορεί να είναι αρκετά υψηλό.

Άλλος ένας εξάποδος σκελετός ρομπότ αράχνηή ακόμη και ρομπότ κατσαρίδατράβηξε την προσοχή μου με την τιμή του 42,5 $. Ένα ρομπότ σε έξι μεταλλικά πόδια θα πρέπει να αποδειχθεί σταθερό, αν και όχι πολύ ευέλικτο. Ο σκελετός αυτής της κατσαρίδας έχει μήκος 24 εκ., πλάτος 18 εκ. και ύψος 12 εκ. Μπορείτε να αγοράσετε αυτήν τη μαύρη κατσαρίδα ρομπότ στον ιστότοπο Aliexpress.

Στέγαση για το ρομπότ κατσαρίδα. Φωτογραφία: aliexpress.com

Ανθρωποειδή πλαίσια ρομπότ

Το μοντέλο φαίνεται αρκετά ενδιαφέρον ανθρωποειδές ρομπότκοστίζει περίπου 105 $. Επίσης, δεν υπάρχουν ηλεκτρονικά είδη εδώ, αλλά υπάρχει πολύς χώρος για δημιουργικότητα. Η δημιουργία ενός ανθρωποειδούς ρομπότ και ο προγραμματισμός ενός ανθρώπινου βαδίσματος δεν είναι εύκολη και ενδιαφέρουσα εργασία. Μπορείτε να αρχίσετε να δοκιμάζετε τις δυνάμεις σας στη δημιουργία ενός ανθρωποειδούς ρομπότ μόνοι σας αγοράζοντας έναν τέτοιο σκελετό στον ιστότοπο του ηλεκτρονικού καταστήματος Aliexpress. Εάν πιστεύετε στην περιγραφή του κατασκευαστή, τότε με βάση αυτό το karska μπορείτε να φτιάξετε ακόμη και ένα ρομπότ που χορεύει.

Ένα κέλυφος για ένα ανθρωποειδές ρομπότ. Φωτογραφία: aliexpress.com

Ένα έτοιμο ρομπότ, μια έτοιμη θήκη ή η δημιουργία ενός ρομπότ Arduino από την αρχή;

Έτοιμα ολοκληρωμένα ρομπότβασισμένο στην πλακέτα Arduinoκατάλληλο για όσους δεν έλκονται ιδιαίτερα από τα ηλεκτρικά κυκλώματα.Με την αγορά ενός μοντέλου ρομπότ εργασίας, π.χ. πραγματικά τελειωμένο παιχνίδι υψηλής τεχνολογίας, μπορείτε να ξυπνήσετε το ενδιαφέρον για τον αυτοσχεδιασμό και τη ρομποτική. Το άνοιγμα της πλατφόρμας Arduino σάς επιτρέπει να δημιουργείτε νέα παιχνίδια από τα ίδια εξαρτήματα. Η τιμή τέτοιων ρομπότ κυμαίνεται γύρω στα 100 δολάρια, που σε γενικές γραμμές είναι σχετικά μικρή.

Τελειωμένες γάστρες, που εξετάσαμε σε αυτήν την κριτική, προτείνουν περισσότερη φαντασία και μεγαλύτερη ποικιλία ρομπότ. Δεν περιορίζεστε σε πλακέτες Arduino σε αυτές, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε και άλλους «εγκεφάλους». Το πλεονέκτημα αυτής της μεθόδου έναντι της δημιουργίας ενός ρομπότ από την αρχή είναι ότι δεν μπορείτε να αποσπαστείτε από την αναζήτηση υλικών και την ανάπτυξη δομών. Ένα τέτοιο ρομπότ φαίνεται αρκετά σοβαρό και μοιάζει με βιομηχανικό.

Το πιο ενδιαφέρον, αλλά και το πιο δύσκολο, κατά τη γνώμη μας, είναι εντελώς ανεξάρτητη δημιουργία ρομπότ. Η ανάπτυξη ενός αμαξώματος από αυτοσχέδια υλικά, η προσαρμογή αυτοκινήτων παιχνιδιών για αυτούς τους σκοπούς και άλλος απαρχαιωμένος εξοπλισμός δεν μπορεί να γίνει λιγότερο συναρπαστική από τον προγραμματισμό της συμπεριφοράς ενός ρομπότ. Και το αποτέλεσμα θα είναι εντελώς μοναδικό.

Εάν μόλις αρχίζετε να μαθαίνετε ρομποτική Arduino, σας προτείνουμε το μάθημά μας.

Όλες οι τιμές είναι από 22/05/14.