ছাত্র, স্নাতক ছাত্র, তরুণ বিজ্ঞানী যারা তাদের অধ্যয়ন এবং কাজে জ্ঞানের ভিত্তি ব্যবহার করেন তারা আপনার কাছে খুব কৃতজ্ঞ হবেন।
পোস্ট করা হয়েছে http://www.allbest.ru/
পোস্ট করা হয়েছে http://www.allbest.ru/
প্রক্রিয়ার গতিশীল বিশ্লেষণ
1. কাইনেটোস্ট্যাটিক্সের সমস্যা
নতুন প্রক্রিয়াগুলির নকশা সাধারণত তাদের উপাদানগুলির শক্তি গণনার সাথে থাকে এবং লিঙ্কগুলির মাত্রাগুলি তাদের উপর কাজ করে এমন শক্তি অনুসারে সেট করা হয়।
যদি মেকানিজমের গতিবিদ্যায়, যেখানে শুধুমাত্র আন্দোলনের জ্যামিতি বিবেচনা করা হয়, লিঙ্কগুলির রূপরেখাকে উপেক্ষা করা হয়, শুধুমাত্র বৈশিষ্ট্যগত মাত্রাগুলি ঠিক করা হয়, যেমন, উদাহরণস্বরূপ, কব্জাগুলির কেন্দ্রগুলির মধ্যে দূরত্ব এবং অন্যান্য মাত্রা যা নির্ধারণ করে লিঙ্কগুলির আপেক্ষিক গতিবিধি, তারপর শক্তি গণনা করার সময় তিনটি মাত্রার স্থানের লিঙ্ক সম্পর্কে ধারণা থাকা প্রয়োজন। প্রযুক্তিগত এবং যান্ত্রিক প্রতিরোধের ফলে গতিশীল জোড়ার উপাদানগুলির উপর ক্রিয়াশীল শক্তিগুলি লিঙ্কগুলির চাপগুলি নির্ধারণ করে, যদি পরবর্তীগুলির মাত্রাগুলি নির্বাচন করা হয়, বা লিঙ্কগুলির মাত্রাগুলি নির্ধারণ করে, যদি লিঙ্কগুলির উপাদানগুলির চাপগুলি নির্দিষ্ট করা হয়।
সুতরাং, শক্তির জন্য প্রক্রিয়াগুলির গণনা অবশ্যই বাহিনী নির্ধারণের আগে হওয়া উচিত, তাই কাইনেটোস্ট্যাটিক্সের অন্যতম প্রধান কাজ হল সেই শক্তিগুলির সংকল্প যা কাইনেমেটিক জোড়ার উপাদানগুলির উপর কাজ করে এবং অপারেশন চলাকালীন লিঙ্কগুলির বিকৃতি ঘটায়।
জড় বলগুলিকে বিবেচনায় না নিয়ে একটি মেকানিজমের লিঙ্কগুলিতে কাজ করে বলের গণনা করার পদ্ধতিগুলিকে মেকানিজমের স্ট্যাটিক্স নামে একত্রিত করা হয় এবং লিঙ্কগুলির জড়তা বলগুলিকে বিবেচনায় নিয়ে বলগুলি গণনা করার পদ্ধতিগুলিকে প্রক্রিয়ার গতিবিদ্যা বলা হয়। বাস্তবে, মেকানিজমের স্ট্যাটিক এবং কিনেটোস্ট্যাটিক গণনার পদ্ধতিগুলি আলাদা নয় যদি আমরা জড় বলগুলিকে বাহ্যিক শক্তি দেওয়া বিবেচনা করি।
কাইনেটোস্ট্যাটিক্স জড় বলগুলিকে বিবেচনায় নিয়ে একটি প্রক্রিয়ার লিঙ্কগুলিতে কাজ করে এমন শক্তিগুলি গণনা করার পদ্ধতিগুলিকে একত্রিত করে।
2. বাহিনী প্রক্রিয়ার উপর কাজ করে
2.1 বাহিনীর শ্রেণীবিভাগ
মেশিনের ক্রিয়াকলাপের সময়, নির্দিষ্ট বাহ্যিক শক্তিগুলি এর লিঙ্কগুলিতে প্রয়োগ করা হয়, যার মধ্যে রয়েছে: চালিকা শক্তি, প্রযুক্তিগত প্রতিরোধ শক্তি, লিঙ্কগুলির মাধ্যাকর্ষণ শক্তি, যান্ত্রিক বা অতিরিক্ত প্রতিরোধ এবং জড় বাহিনী যা লিঙ্কের চলাচলের ফলে প্রদর্শিত হয়। . না পরিচিত বাহিনী দ্বারাকাইনেম্যাটিক জোড়ার উপাদানগুলির উপর কাজ করে যুগল প্রতিক্রিয়া হবে।
লিঙ্কগুলিতে কাজ করে এমন শক্তিগুলিকে প্রচলিতভাবে 2 টি গ্রুপে ভাগ করা হয়েছে: চালক শক্তি P dv এবং প্রতিরোধ শক্তি R C।
চালিকা শক্তি এমন শক্তি যা ইতিবাচক কাজ তৈরি করে, যেমন চালিকা শক্তির দিকনির্দেশ এবং এর প্রয়োগের বিন্দুর গতি হয় মিলে যায় বা একটি তীব্র কোণ গঠন করে।
যাইহোক, কিছু ক্ষেত্রে, ড্রাইভিং লিঙ্কে প্রয়োগ করা শক্তি একটি প্রতিরোধ শক্তিতে পরিণত হতে পারে এবং তাই, নেতিবাচক কাজ তৈরি করবে। একটি উদাহরণ হিসাবে, আপনি নির্দেশ করতে পারেন তাপ ইঞ্জিন, যেখানে পিস্টনের উপর ক্রিয়াশীল বল গ্যাসের মিশ্রণকে সংকুচিত করার সময় নেতিবাচক কাজ করে।
একটি অভ্যন্তরীণ দহন ইঞ্জিনে, উদাহরণস্বরূপ, দাহ্য মিশ্রণটি প্রজ্বলিত হলে চালিকা শক্তি চাপ শক্তির ফলস্বরূপ হবে।
প্রতিরোধ বাহিনী এমন শক্তি যা যান্ত্রিক সংযোগের চলাচলে বাধা দেয়। এই শক্তিগুলির কাজ সর্বদা নেতিবাচক, অর্থাৎ এর প্রয়োগের বিন্দুর বল এবং বেগের দিক হয় বিপরীত বা ফর্ম স্থূলকোণ. দরকারী প্রতিরোধের এবং ক্ষতিকারক প্রতিরোধের শক্তি আছে। কাজের মেশিনে, দরকারী প্রতিরোধের শক্তি, উদাহরণস্বরূপ, ধাতু কাটার প্রতিরোধ, গ্যাস সংকোচনের প্রতিরোধ। ক্ষতিকারক প্রতিরোধের শক্তিগুলি হল ঘর্ষণ শক্তি এবং পরিবেশগত প্রতিরোধ শক্তি।
এই শক্তিগুলি ছাড়াও, লিঙ্ক G এর মাধ্যাকর্ষণ শক্তি (ওজন বল), যা তাদের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রে প্রয়োগ করা হয়, লিঙ্কগুলির জড়তা বল এবং সংযোগ বিক্রিয়ার শক্তিগুলিকে বিবেচনায় নেওয়া প্রয়োজন।
জড়তা বল P u প্রদর্শিত না যখন অভিন্ন গতিলিঙ্ক জড় শক্তি, ওজন শক্তির মত, ইতিবাচক এবং নেতিবাচক উভয় কাজ করতে পারে।
কাইনেমেটিক জোড়ায় ক্রিয়াশীল যুগ্ম প্রতিক্রিয়া বলগুলি প্রক্রিয়া থেকে বিচ্ছিন্ন কোনো লিঙ্ক বিবেচনা করার সময় প্রবর্তিত হয়। সমগ্র প্রক্রিয়াটিকে সামগ্রিকভাবে বিবেচনা করার সময়, বন্ধনের প্রতিক্রিয়াগুলিকে অভ্যন্তরীণ শক্তি হিসাবে বিবেচনা করা উচিত, যেমন জোড়ায় সুষম।
মেশিনে যান্ত্রিক বা অতিরিক্ত প্রতিরোধ এফ প্রধানত প্রতিরোধ শক্তির আকারে ঘটে যা কাইনেমেটিক জোড়ার উপাদানগুলির আপেক্ষিক আন্দোলনের সময় উপস্থিত হয়, বা, অন্য কথায়, ঘর্ষণ শক্তি, পরিবেশগত প্রতিরোধের আকারে, উদাহরণস্বরূপ, এরোডাইনামিক প্রতিরোধ, প্রতিরোধ। নমনীয় লিঙ্কগুলির অনমনীয়তার কারণে বল, উদাহরণস্বরূপ, দড়ি, চেইন, বেল্ট ইত্যাদি। ঘর্ষণ শক্তিগুলি গতিশীল জোড়ায় কাজ করে স্বাভাবিক বিক্রিয়ার প্রভাবের অধীনে উপস্থিত হয় এবং পরিচিত বাহিনী। ঘর্ষণ শক্তি, একটি নিয়ম হিসাবে, নেতিবাচক কাজ তৈরি করে, কারণ তারা সর্বদা কাইনেমেটিক জোড়ার উপাদানগুলির আপেক্ষিক আন্দোলনের গতির বিপরীত দিকে পরিচালিত হয়। মেশিনের ক্রিয়াকলাপের সাথে এই ধরণের অতিরিক্ত প্রতিরোধ সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ, কারণ অনেক ক্ষেত্রে মেশিনটিকে গতিশীল করতে ব্যয় করা প্রায় সমস্ত শক্তি ঘর্ষণ শক্তিকে কাটিয়ে উঠতে ব্যয় হয়। এই বিবেচনায়, ঘর্ষণ শক্তি আলাদাভাবে বিবেচনা করা হবে।
2.2 বাহ্যিক শক্তি এবং মেশিনের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য
বাহ্যিক বলগুলি ধ্রুবক হতে পারে, যেমন মাধ্যাকর্ষণ, একটি ধ্রুবক চিপ ক্রস-সেকশনে ধাতু কাটার প্রতিরোধ ইত্যাদি, অথবা শুধুমাত্র লিঙ্কের অবস্থানের উপর নির্ভর করে যার উপর তারা কাজ করে (গ্যাস চাপ বলগুলি একটি অভ্যন্তরীণ জ্বলনের পিস্টনের উপর কাজ করে ইঞ্জিন বা কম্প্রেসার, প্রতিরোধ, ছিদ্র করার সময় প্রেস পাঞ্চ দ্বারা সম্মুখীন হয়, ইত্যাদি), লিঙ্কের গতিতে (মোটর টর্ক, লুব্রিকেটেড বডির ঘর্ষণ বল, ইত্যাদি), সময়মত। উপরন্তু, বাহিনী উপরে তালিকাভুক্ত স্বাধীন ভেরিয়েবলের একটি সংখ্যার উপর নির্ভর করে মেশিনে কাজ করতে পারে। বাহ্যিক শক্তির একটি নির্দিষ্ট মাত্রা নির্ণয় করা সম্ভব যদি এর বৈশিষ্ট্যগুলি নির্দিষ্ট করা হয়।
এইভাবে, একটি ফোর-স্ট্রোক অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিনের প্রধান প্রক্রিয়ার জন্য, সিলিন্ডারে গ্যাসের চাপ P-তে পরিবর্তনের নিয়ম একটি সূচক চিত্র দ্বারা দেওয়া হয় - নির্ভরতা P=ѓ(H) (চিত্র 1)
ইঞ্জিন অপারেশনের সম্পূর্ণ চক্র ক্র্যাঙ্কের দুটি ঘূর্ণনের মধ্যে শেষ হয়। বিপ্লবের প্রথমার্ধে, দাহ্য মিশ্রণ FO স্তন্যপান করা হয়, বিপ্লবের দ্বিতীয়ার্ধে এই মিশ্রণ OD সংকুচিত হয়, বক্ররেখা বরাবর DA - মিশ্রণের ইগনিশন, বক্ররেখা AB বরাবর - প্রজ্বলিত মিশ্রণের প্রসারণ ( পাওয়ার স্ট্রোক) বক্ররেখা বরাবর BF - নিষ্কাশন।
মেকানিজম প্ল্যান থেকে নেওয়া H অক্ষ বরাবর স্থানচ্যুতি x প্লট করা, সূচক ডায়াগ্রামে সংশ্লিষ্ট অর্ডিনেট খুঁজে পাওয়া কঠিন নয়।
পিস্টনের উপর অতিরিক্ত চাপ P হল সিলিন্ডারে গ্যাসের চাপ এবং বায়ুমণ্ডলীয় চাপের মধ্যে পার্থক্য, বায়ুমণ্ডলীয় চাপ রেখা থেকে পরিমাপ করা অর্ডিনেটের সমানুপাতিক।
পিস্টনের উপর ক্রিয়াশীল বল সূত্র থেকে নির্ধারিত হয়:
যেখানে d হল পিস্টনের ব্যাস।
একটি একক-অভিনয় সংকোচকারীর জন্য, সিলিন্ডারে গ্যাসের চাপের পরিবর্তনের আইনটিও একটি নির্দেশক চিত্র (চিত্র 2) দ্বারা দেওয়া হয়।
কাইনেটোস্ট্যাটিক গিয়ার মেশিন স্লাইডিং
FCD বক্ররেখা - গ্যাস সংকোচন,
DA - নিষ্কাশন,
AB হল মৃত আয়তনে অবশিষ্ট গ্যাসের প্রসারণ,
BF - গ্যাসের একটি নতুন অংশের স্তন্যপান
বল স্কেল ফ্যাক্টর
যেখানে অর্ডিনেটটি পরিবর্তনশীল x এর সাথে সম্পর্কিত।
বিপ্লবের সংখ্যার উপর নির্ভর করে ইঞ্জিন শ্যাফ্ট বা গড় টর্কের শক্তির পরিবর্তনের চিত্রকে ইঞ্জিনের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য বলা হয় (চিত্র 3)।
2.3 জড় শক্তি নির্ধারণ
যখন প্রক্রিয়াটি কাজ করে, তখন জড় শক্তির উদ্ভব হয়। তারা কাইনেমেটিক জোড়ায় অতিরিক্ত চাপ সৃষ্টি করে। এই বাহিনী উচ্চ-গতির যানবাহনে বিশেষ করে বড় মাত্রায় পৌঁছায়।
জড়তা বলগুলি লিঙ্কগুলির প্রদত্ত ওজন এবং তাদের ত্বরণ দ্বারা নির্ধারিত হয়। নির্ণয়ের পদ্ধতি লিঙ্কের গতিবিধির উপর নির্ভর করে।
প্রথম ক্ষেত্রে: লিঙ্কটি সমতল-সমান্তরাল গতি (কানেক্টিং রড) সঞ্চালন করে। এটি জানা যায় যে এই ক্ষেত্রে জড়তার প্রাথমিক বলগুলি ফলস্বরূপ P u এবং জড়তা বলের মুহুর্তে M u তে হ্রাস পায়।
জড় বল P u লিঙ্কের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রে প্রয়োগ করা হয় এবং এর সমান:
যেখানে m লিঙ্কটির ভর
a s হল লিঙ্কের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের রৈখিক ত্বরণ।
নিষ্ক্রিয়তা মুহূর্ত:
যেখানে Js হল মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের সাপেক্ষে লিঙ্কের জড়তার মুহূর্ত,
লিঙ্কের কৌণিক ত্বরণ।
বিয়োগ চিহ্ন নির্দেশ করে যে জড়তা বল P u ত্বরণ a s এর বিপরীত দিকে পরিচালিত হয় এবং যে মুহুর্তে M u কৌণিক ত্বরণের বিপরীত দিকে পরিচালিত হয়।
ত্বরণের মাত্রা এবং দিক গতিগত গণনা থেকে নির্ধারিত হয়। এবং m, J s এর মান অবশ্যই উল্লেখ করতে হবে।
বল P u এবং মুহুর্ত M u একটি ফলিত বল P u দ্বারা প্রতিস্থাপিত হতে পারে যেটি সুইং পয়েন্টে প্রয়োগ করা হয়েছে (চিত্র 4)।
এটি করার জন্য, জড়তা বল P u এর সমান দূরত্বে স্থানান্তর করতে হবে
এই বাহুর মান নিম্নলিখিত উপায়ে পাওয়া যায়: ত্বরণ পরিকল্পনা (চিত্র 3.3) থেকে একটি ত্রিভুজ AB লিঙ্কে স্থানান্তরিত হয়
সেগমেন্টে, "K" (সুইং পয়েন্ট) বিন্দু খুঁজে পেয়ে, আমরা এটিতে একটি জড়তা বল ভেক্টর প্রয়োগ করি, যা অভিকর্ষ কেন্দ্রের ত্বরণ ভেক্টরের বিপরীত দিকে নির্দেশিত।
দ্বিতীয় ক্ষেত্রে: লিঙ্কটি কমিট করে ঘূর্ণায়মান আন্দোলন(চিত্র 5)
ক) যখন ঘূর্ণন অসম হয় এবং যখন মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র ঘূর্ণনের অক্ষের সাথে মিলে না, তখন একটি জড় বল পু এবং জড়তার একটি মুহূর্ত ঘটে। বল এবং মুহূর্ত আনার সময়, কাঁধের এসকে সূত্র দ্বারা নির্ধারিত হয় (3.4):
যেখানে SK হল মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র থেকে সুইং পয়েন্টের দূরত্ব।
খ) অভিন্ন গতি P সহ এবং মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রে স্থাপন করা হয়।
M এবং = 0 কারণ =0।
গ) মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র ঘূর্ণনের অক্ষের সাথে মিলে যায় = 0, তারপর P এবং = 0; M u = 0।
তৃতীয় ক্ষেত্রে: লিঙ্কটি একটি অনুবাদমূলক আন্দোলন (স্লাইডার) করে (চিত্র 6)।
এখানে, M এবং = 0. যদি লিঙ্কের গতি অসম হয়, তাহলে একটি জড় বল তৈরি হয়
যদি একটি লিঙ্কের জড়তার মুহূর্তটি কোর্স ডিজাইন অ্যাসাইনমেন্টে নির্দিষ্ট করা না থাকে, তবে এটি সূত্র দ্বারা আনুমানিকভাবে নির্ধারণ করা যেতে পারে:
যেখানে m লিঙ্কটির ভর,
l - লিঙ্কের দৈর্ঘ্য,
K - সহগ 810
মেকানিজম ডাইনামিকসের সমস্যাগুলির মধ্যে একটি হল কাইনেমেটিক জোড়ার উপাদানগুলির উপর কাজ করে এবং তথাকথিত ভারসাম্যকারী শক্তিগুলি নির্ধারণ করা। শক্তির জন্য প্রক্রিয়া গণনা করার জন্য, ইঞ্জিনের শক্তি নির্ধারণ, ঘষার পৃষ্ঠের পরিধান, বিয়ারিংয়ের ধরন এবং তাদের তৈলাক্তকরণ ইত্যাদির জন্য এই শক্তিগুলির জ্ঞান প্রয়োজন, যেমন মেকানিজমের পাওয়ার ক্যালকুলেশন মেশিন ডিজাইনের অপরিহার্য পর্যায়গুলির মধ্যে একটি।
শক্তির ভারসাম্যের মাধ্যমে আমরা সাধারণত সেই শক্তিগুলিকে বুঝি যেগুলি প্রদত্ত বাহ্যিক শক্তি এবং মেকানিজম লিঙ্কগুলির জড়তা শক্তিগুলির ভারসাম্য বজায় রাখে, যা ক্র্যাঙ্কের অভিন্ন ঘূর্ণনের অবস্থা থেকে নির্ধারিত হয়। ভারসাম্যমূলক শক্তির সংখ্যা যা প্রক্রিয়াটিতে প্রয়োগ করা দরকার প্রাথমিক লিঙ্কের সংখ্যা বা অন্য কথায়, প্রক্রিয়াটির স্বাধীনতার ডিগ্রির সংখ্যার সমান। সুতরাং, উদাহরণস্বরূপ, যদি একটি মেকানিজমের স্বাধীনতার দুটি ডিগ্রি থাকে, তবে প্রক্রিয়াটিতে দুটি ভারসাম্য শক্তি প্রয়োগ করতে হবে।
3. প্রক্রিয়ার জোর বিশ্লেষণ। কাইনেমেটিক জোড়ায় প্রতিক্রিয়া নির্ধারণ
প্রদত্ত আন্দোলন থেকে ক্রিয়াশীল শক্তি নির্ধারণ করার জন্য - প্রক্রিয়াগুলির শক্তি বিশ্লেষণটি গতিবিদ্যার সরাসরি বা প্রথম সমস্যা সমাধানের উপর ভিত্তি করে। অতএব, বল বিশ্লেষণে প্রাথমিক লিঙ্কগুলির গতির নিয়মগুলি দেওয়া বিবেচনা করা হয়। মেকানিজমের লিঙ্কগুলিতে প্রয়োগ করা বাহ্যিক শক্তিগুলিকে সাধারণত প্রদত্ত বলেও বিবেচনা করা হয় এবং তাই, কেবলমাত্র কাইনেমেটিক জোড়ায় প্রতিক্রিয়া নির্ধারণ করা যেতে পারে। তবে কখনও কখনও প্রাথমিক লিঙ্কগুলিতে প্রয়োগ করা বাহ্যিক শক্তিগুলি অজানা বলে বিবেচিত হয়। তারপর বল বিশ্লেষণ শক্তি নির্ধারণ অন্তর্ভুক্ত যা এ আইন পাসপ্রাথমিক লিঙ্কের নড়াচড়া। উভয় সমস্যার সমাধান করার সময়, ডি'আলেমবার্ট নীতিটি ব্যবহার করা হয়, যা অনুসারে একটি প্রক্রিয়ার একটি লিঙ্ককে ভারসাম্য বজায় রাখা হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে যদি তার উপর ক্রিয়াশীল সমস্ত বাহ্যিক শক্তির সাথে জড় শক্তি যোগ করা হয়। এই ক্ষেত্রে ভারসাম্য সমীকরণগুলিকে কাইনেটোস্ট্যাটিক বলা হয় সাধারণ সমীকরণ স্ট্যাটিক্স থেকে আলাদা করার জন্য সমীকরণগুলি, অর্থাৎ জড়ীয় বলগুলিকে বিবেচনা না করেই ভারসাম্য সমীকরণ। সাধারণত সমতল প্রক্রিয়াগুলির লিঙ্কগুলির গতির সমতলের সমান্তরাল প্রতিসাম্যের একটি সমতল থাকে। তারপর লিঙ্কটির জড়তা শক্তিগুলির প্রধান ভেক্টর P u এবং লিঙ্কের জড়তা শক্তির প্রধান মুহূর্ত সূত্র দ্বারা নির্ধারিত হয়:
যেখানে m লিঙ্কটির ভর;
ভর কেন্দ্রের ত্বরণ ভেক্টর।
গতিশীলতাগতভাবে একটি মেকানিজম গণনা করার সময়, কাইনেমেটিক জোড়ায় বিক্রিয়া এবং হয় ভারসাম্যমূলক বল বা বল জোড়ার ভারসাম্য মুহূর্ত নির্ধারণ করা প্রয়োজন।
আমরা মেকানিজমের বল গণনা করব এই ধারণার অধীনে যে কাইনেমেটিক জোড়ায় কোন ঘর্ষণ নেই এবং মেকানিজমের উপর কাজ করে এমন সমস্ত শক্তি একই সমতলে অবস্থিত।
বল গণনার একটি সুপরিচিত পদ্ধতি হল মেকানিজমের প্রতিটি লিঙ্ককে সাম্যাবস্থায় বিবেচনা করার পদ্ধতি। এই পদ্ধতির সাহায্যে, প্রক্রিয়াটি পৃথক লিঙ্কগুলিতে বিভক্ত।
প্রথমে, সবচেয়ে বাইরের লিঙ্কের ভারসাম্য বিবেচনা করা হয়, প্রধান (নেতৃস্থানীয়) এক থেকে গণনা করা হয়, তারপরে সবচেয়ে বাইরের লিঙ্কের সাথে সংযুক্ত লিঙ্কের ভারসাম্য ইত্যাদি। প্রধান লিঙ্কের ভারসাম্য শেষ বলে বিবেচিত হয়।
ভারসাম্যের মধ্যে একটি একক লিঙ্ক বিবেচনা করে, এটিতে সমস্ত বাহ্যিক শক্তি প্রয়োগ করা প্রয়োজন (P DV, R PS, R I, G) সংযোগগুলির প্রতিক্রিয়া সহ যার সাথে সংযোগ বিচ্ছিন্ন লিঙ্কগুলি নেওয়া লিঙ্কে কাজ করে।
ফোর-লিংক মেকানিজমের উদাহরণ ব্যবহার করে গণনা পদ্ধতির রূপরেখা দেওয়া যাক। প্রথমে, আসুন আমরা সংযোগের প্রতিক্রিয়া সহ সমস্ত ক্রিয়াশীল শক্তি প্রয়োগ করে ভারসাম্যের মধ্যে লিঙ্ক 3 (জোয়াল) বিবেচনা করি। (চিত্র 7)
ঘূর্ণন জোড়া "C" এর প্রতিক্রিয়াটি মাত্রা বা দিক থেকে অজানা।
এই প্রতিক্রিয়া নির্ধারণ করতে, আমরা এটি দুটি উপাদান (চিত্র 7b) দিয়ে প্রতিস্থাপন করি, যার একটি সংযোগকারী রড (2) বরাবর নির্দেশিত হয়, দ্বিতীয় উপাদানটি রকার আর্ম (3) বরাবর।
প্রশ্নে থাকা লিঙ্কটির ভারসাম্যের অবস্থা থেকে মানটি পাওয়া যেতে পারে।
লিঙ্ক (3) নিম্নলিখিত শক্তি R.PS. এর কর্মের অধীনে ভারসাম্যপূর্ণ; পি থেকে; জি 3; R03; ; .
আমরা বিন্দু D এর সাথে সম্পর্কিত সমস্ত শক্তির মুহুর্তগুলির জন্য একটি সমীকরণ তৈরি করি
যদি, এই মানটি নির্ধারণ করার পরে, এটি নেতিবাচক হতে দেখা যায়, তবে এর দিকটি নির্বাচিতটির বিপরীত হবে। সাম্যাবস্থায় একটি একক লিঙ্ক (2) বিবেচনা করে উপাদানটি পাওয়া যেতে পারে (চিত্র 8a)।
লিঙ্কের ভারসাম্য অবস্থা থেকে (2) আমরা লিখতে পারি
অবশিষ্ট অজানা প্রতিক্রিয়া R12 এই লিঙ্কের শক্তিগুলির একটি পরিকল্পনা তৈরি করে গ্রাফিকভাবে পাওয়া যেতে পারে (চিত্র 3.8b)।
লিঙ্ক (2) এর ভারসাম্য সমীকরণের নিম্নলিখিত ফর্ম রয়েছে:
একটি নির্বিচারে নির্বাচিত মেরু থেকে আমরা একটি ভেক্টর আকারে একটি স্কেলে বল প্লট করি, জ্যামিতিকভাবে এটিতে একটি ভেক্টর যোগ করি যা একই স্কেলে G বল চিত্রিত করে ইত্যাদি।
ভেক্টর আমাদের স্কেল করার জন্য R 12 বিক্রিয়ার মাত্রা দেয়।
এটি করার জন্য, ভারসাম্যের মধ্যে ক্র্যাঙ্ক AB বিবেচনা করুন। (চিত্র 9)।
ক্র্যাঙ্কটি ওজন বল G 1, ক্র্যাঙ্ক R 21 এর সাথে সংযোগকারী রডের (2) প্রতিক্রিয়া এবং জড়তা বল P u 1 এর প্রভাবের অধীনে রয়েছে।
এই শক্তিগুলির প্রভাবের অধীনে, ক্র্যাঙ্কগুলি সাধারণত ভারসাম্যের মধ্যে থাকবে না। ভারসাম্যের জন্য, একটি ভারসাম্য শক্তি P y, বা একটি ভারসাম্যমূলক মুহূর্ত M y প্রয়োগ করা প্রয়োজন।
এই ভারসাম্য শক্তি এবং মুহূর্তগুলি ইঞ্জিন থেকে প্রতিক্রিয়া বল বা টর্ক।
ভারসাম্য বলকে ক্র্যাঙ্কে স্বাভাবিকের সাথে নির্দেশিত করা হোক এবং বি বিন্দুতে প্রয়োগ করা হোক। লিঙ্ক AB-এর ভারসাম্যের অবস্থা থেকে, আমরা বিন্দু A-এর সাথে সম্পর্কিত সমস্ত শক্তির মুহুর্তের যোগফলের জন্য একটি সমীকরণ তৈরি করতে পারি।
ভারসাম্য শক্তি এমন একটি পদ্ধতি দ্বারাও পাওয়া যেতে পারে যেখানে সমগ্র প্রক্রিয়াটিকে ভারসাম্যের মধ্যে বিবেচনা করা হয়।
মেকানিজমের ভারসাম্যের অবস্থা নিম্নলিখিত সমীকরণ দ্বারা প্রকাশ করা যেতে পারে:
জড়তা এবং ভারসাম্যমূলক শক্তির বাহিনীকে বিবেচনায় নিয়ে প্রক্রিয়াটিতে প্রয়োগ করা সমস্ত শক্তির শক্তির যোগফল শূন্য।
i-th বিন্দুতে প্রয়োগ করা বলের তাত্ক্ষণিক শক্তি এই বিন্দুর ঘূর্ণিত বেগ ভেক্টরের শেষের সাপেক্ষে এই বলের মুহূর্তের সমানুপাতিক (চিত্র 10)।
ভারসাম্য সমীকরণ থেকে আমরা ভারসাম্য শক্তি খুঁজে পেতে পারি। অক্জিলিয়ারী ঝুকভস্কি লিভার ব্যবহার করে Py খুঁজে পাওয়া প্রায়ই সুবিধাজনক, যখন মেকানিজমের জন্য 90° দ্বারা ঘোরানো একটি মেরু বেগ পরিকল্পনা তৈরি করা হয়। পরবর্তী ক্ষেত্রে, পাওয়া বেগ ভেক্টরের প্রান্তে বাহ্যিক শক্তি প্রয়োগ করা উচিত।
এর পরে, ঘূর্ণিত বেগের পরিকল্পনাটিকে P পোলের চারপাশে ঘূর্ণায়মান একটি কঠোর লিভার হিসাবে বিবেচনা করে, আমরা লিভারের ভারসাম্য সমীকরণটিকে মেরু সাপেক্ষে শক্তির মুহুর্তের যোগফলের আকারে লিখতে পারি:
গতি পরিকল্পনার জন্য ভারসাম্য সমীকরণ, একটি কঠোর লিভার হিসাবে বিবেচিত, শক্তি সমীকরণের অনুরূপ।
যদি, বাহিনী ছাড়াও, একটি মুহূর্ত M মেকানিজমের লিঙ্কগুলিতে প্রয়োগ করা হয় (চিত্র 11), তবে এটিকে একটি জোড়া শক্তি হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে, যার উপাদানটি সমান:
প্রাপ্ত বল P বেগ পরিকল্পনার সংশ্লিষ্ট প্রতিনিধিত্বকারী বিন্দুতে প্রয়োগ করা হয়।
4. কাইনেমেটিক জোড়ায় ঘর্ষণ
4.1 স্লাইডিং ঘর্ষণ
একটি মেকানিজমের ঘর্ষণ ক্ষতি দ্বারা আমরা এর গতিগত জোড়ায় ঘর্ষণ ক্ষতি বোঝায়। ঘর্ষণ দুটি প্রধান ধরনের আছে: স্লাইডিং ঘর্ষণ এবং ঘূর্ণায়মান ঘর্ষণ। নিম্ন গতির জোড়ায়, স্লাইডিং ঘর্ষণ ঘটে, উচ্চতরগুলিতে - শুধুমাত্র ঘূর্ণায়মান ঘর্ষণ বা ঘূর্ণায়মান ঘর্ষণ স্লাইডিং ঘর্ষণের সাথে একসাথে।
চলমান দেহ A এবং B (চিত্র 12) এর পৃষ্ঠতলের সংস্পর্শে থাকলে যে ঘর্ষণ হয় তাকে শুষ্ক বলা হয়। যদি পৃষ্ঠগুলি স্পর্শ না করে (চিত্র 13) এবং তাদের মধ্যে লুব্রিকেন্টের একটি স্তর থাকে, তাহলে এই ধরনের ঘর্ষণকে তরল ঘর্ষণ বলে। এমন কিছু ক্ষেত্রেও আছে যখন আধা-শুষ্ক (শুষ্ক প্রাধান্য) বা আধা-তরল ঘর্ষণ থাকে।
4.2 শুকনো ঘর্ষণ
মৌলিক আইন:
1. গতি এবং লোডের একটি নির্দিষ্ট পরিসরে, স্লাইডিং ঘর্ষণ সহগকে ধ্রুবক হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে এবং ঘর্ষণ বল F কে স্বাভাবিক চাপের সমানুপাতিক হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে:
যেখানে f হল স্লাইডিং ঘর্ষণ সহগ,
এন - স্বাভাবিক চাপ।
2. স্লাইডিং ঘর্ষণ সহগ উপাদান এবং ঘষা পৃষ্ঠের অবস্থার উপর নির্ভর করে।
3. ঘর্ষণ বল সবসময় আপেক্ষিক বেগের বিপরীত দিকে পরিচালিত হয়।
4. বিশ্রামে ঘর্ষণ সহগ চলাচলের সময় ঘর্ষণ সহগ থেকে সামান্য বেশি।
5. ক্রমবর্ধমান গতির সাথে, বেশিরভাগ ক্ষেত্রে ঘর্ষণ শক্তি হ্রাস পায়, একটি নির্দিষ্ট ধ্রুবক মানের কাছে পৌঁছে যায়; কম গতিতে ঘর্ষণ সহগ গতি থেকে প্রায় স্বাধীন।
6. নির্দিষ্ট চাপ বাড়ার সাথে সাথে বেশিরভাগ ক্ষেত্রে ঘর্ষণ সহগ বৃদ্ধি পায়। কম নির্দিষ্ট চাপে, ঘর্ষণ সহগ নির্দিষ্ট চাপ এবং যোগাযোগ এলাকা থেকে প্রায় স্বাধীন।
7. প্রাক-সংযোগের সময় বাড়ার সাথে সাথে ঘর্ষণ শক্তি বৃদ্ধি পায়।
4.3 তরল ঘর্ষণ
শুষ্ক ঘর্ষণ সঙ্গে, কাজ একটি বড় খরচ আছে, যা তাপ রূপান্তরিত হয়, এবং ঘষা পৃষ্ঠের পরিধান. এই ঘটনাগুলি দূর করার জন্য, ঘষার পৃষ্ঠগুলির মধ্যে লুব্রিকেন্টের একটি স্তর চালু করা হয়। এই ক্ষেত্রে, নির্দিষ্ট অবস্থার অধীনে, লুব্রিকেন্ট স্তরটি ঘষার পৃষ্ঠগুলিকে সম্পূর্ণরূপে আলাদা করতে পারে (চিত্র 3.13)।
4.4 ঘর্ষণ যখন স্লাইডারটি একটি অনুভূমিক সমতল বরাবর স্লাইড করে
অনুভূমিক নির্দেশিকা 2 এবং একটি স্লাইডার 1 সমন্বিত একটি অনুবাদমূলক কাইনেম্যাটিক জোড়া, চিত্র 14-এ দেখানো হয়েছে। নিম্নলিখিত শক্তিগুলিকে স্লাইডার 1-এ কাজ করতে দিন: P D - ড্রাইভিং, G - লোডের ওজন বা স্লাইডারের উপর কাজ করা লোড, N - স্বাভাবিক প্রতিক্রিয়া, F 0 - বিশ্রামে ঘর্ষণ বল (স্পর্শীয় প্রতিক্রিয়া)। যখন স্লাইডারটি চলমান থাকে, ঘর্ষণ বলের পরিবর্তে F 0, ঘর্ষণ বল F আন্দোলনের সময় কাজ করে, এবং উপরন্তু, সম্পূর্ণ প্রতিক্রিয়া।
স্লাইডারের গতিবিধির বিপরীত দিকে স্বাভাবিক থেকে মোট বিক্রিয়ার বিচ্যুতি কোণকে ঘর্ষণ কোণ বলে।
সেই বিবেচনায়
অতএব, ঘর্ষণ সহগ ঘর্ষণ কোণের স্পর্শকের সমান।
4.5 স্পাইক এবং বিয়ারিং এর কাইনেমাটিক জোড়ায় ঘর্ষণ
যদি একটি ফাঁক থাকে, M D এর প্রভাবে অক্ষটি তার সর্বনিম্ন অবস্থান থেকে একটি নতুন অবস্থানে গড়িয়ে যায়, যা চালিকা শক্তি এবং প্রতিরোধ শক্তির মধ্যে ভারসাম্য দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। চিত্রে। 15 নিম্নলিখিত স্বরলিপি ব্যবহার করা হয়: - স্টাডের ব্যাসার্ধ, Q - বাহ্যিক লোড, R - স্টাডের উপর ক্রিয়াশীল ভারবহন প্রতিক্রিয়া, - ঘর্ষণ কোণ, - ঘর্ষণ বৃত্তের ব্যাসার্ধ।
বাহিনী Q এবং R দুটি শক্তি গঠন করে, যার মুহূর্তটি প্রতিরোধের মুহূর্ত; যে কোনো মুহূর্তে এটি চালিকা শক্তির মুহূর্তকে ভারসাম্য বজায় রাখে, অর্থাৎ .
প্রতিরোধ শক্তির মুহূর্ত
ঘর্ষণ শক্তির মুহূর্ত,
কোথায়; - স্পাইকের ব্যাসার্ধ;
কোণের ক্ষুদ্রতার কারণে, মাত্রা। অতএব, ঘর্ষণ বৃত্তের ব্যাসার্ধ বাহ্যিক লোড Q থেকে মোট বিক্রিয়া R এর স্থানচ্যুতির সমান।
সুতরাং, ঘর্ষণ শক্তির মুহূর্ত
5. প্রক্রিয়া দক্ষতা
যান্ত্রিক দক্ষতা মেশিনগুলি দরকারী প্রতিরোধের কাজের পরম মানের অনুপাতকে বলে A P.S. স্থির গতির সময় A D চালিকা শক্তির কাজে:
স্থির গতির সময় গাড়ির গতির সমীকরণ থেকে আমরা খুঁজে পাই।
অভিব্যক্তিতে প্রতিস্থাপনের পরে (1), আমরা দক্ষতার জন্য নিম্নলিখিত অভিব্যক্তিটি পাই:
ক্ষতি সহগ কোথায়।
দক্ষতা যত বেশি, তত বেশি কম কাজক্ষতিকারক প্রতিরোধ। উদাহরণস্বরূপ, স্থির গতির একটি বিপ্লবের জন্য লিভার প্রক্রিয়ার বারোটি অবস্থানে তাত্ক্ষণিক দক্ষতা নির্ধারণ করার পরে, ফাংশনের একটি গ্রাফ তৈরি করা সম্ভব। অনুশীলনে, তারা সাধারণত স্থির গতির সময় দক্ষতার গাণিতিক গড় মান ব্যবহার করে:
মেকানিজমের নির্দিষ্ট অবস্থানে মেশিনের খুব কম তাত্ক্ষণিক দক্ষতা থাকতে পারে। একটি সংযোগের তাত্ক্ষণিক দক্ষতা একটি শক্তি অনুপাত হিসাবে প্রকাশ করা যেতে পারে:
যেখানে N P.S. - প্রক্রিয়ার প্রতিটি অবস্থানের জন্য দরকারী প্রতিরোধ শক্তির তাত্ক্ষণিক শক্তি;
এন ডি - প্রক্রিয়াটির সংশ্লিষ্ট অবস্থানের জন্য চালক বাহিনীর তাত্ক্ষণিক শক্তি।
সিরিজ-সংযুক্ত মেকানিজম বা মেশিনের একটি গ্রুপের দক্ষতা। ইউনিটের অন্তর্ভুক্ত বেশ কয়েকটি মেশিন বা মেকানিজম সিরিজে সংযুক্ত করা যেতে পারে (চিত্র 16 ক), সমান্তরালে (চিত্র 16 খ)
এ মেশিনের সামগ্রিক দক্ষতা সিরিয়াল সংযোগপ্রক্রিয়া পণ্যের সমানতাদের দক্ষতা
সাধারণভাবে
সমান্তরাল-সংযুক্ত মেকানিজম বা মেশিনের একটি গ্রুপের দক্ষতা। এই সংযোগ শাখা দ্বারা চিহ্নিত করা হয় মোট প্রবাহশক্তি.
সামগ্রিক দক্ষতা হল:
চিত্র 16
6. ঘর্ষণকে বিবেচনায় নিয়ে কাইনেমেটিক জোড়ায় প্রতিক্রিয়া নির্ণয়
ঘর্ষণকে বিবেচনায় না নিয়ে প্রথম অংশে সঞ্চালিত গণনা প্রক্রিয়াটির গতিগত জোড়ায় প্রতিক্রিয়ার মানগুলিকে একটি প্রথম আনুমানিকতা দেয়। ঘর্ষণকে বিবেচনায় নিয়ে শক্তির নির্ণয় একটি আরও পরিমার্জন এবং সাধারণত (এবং আমাদের ক্ষেত্রে) ধারাবাহিক আনুমানিক পদ্ধতির দ্বারা পরিচালিত হয়। দ্বিতীয় আনুমানিক সঞ্চালনের জন্য, সমস্ত জোড়ায় স্লাইডিং ঘর্ষণ সহগগুলির মান এবং ঘূর্ণন জোড়ার জার্নালগুলির ব্যাস নির্দিষ্ট করা হয়। ঘর্ষণ সহ এবং ছাড়া মেকানিজম গণনা করার পদ্ধতি একই। একমাত্র পার্থক্য হল অনুবাদমূলক জোড়ার প্রতিক্রিয়া বলগুলি ঘর্ষণ কোণ দ্বারা তাদের পূর্ববর্তী স্বাভাবিক থেকে বিচ্যুত হয় এবং অনুবাদমূলক জোড়ার বেগ ভেক্টরের বিরুদ্ধে পরিচালিত হয়। ঘূর্ণন রেখায়, তাদের ক্রিয়া ঘর্ষণ বৃত্তের স্পর্শক হবে; এই প্রতিক্রিয়াগুলি কবজের কেন্দ্রে প্রয়োগ করা একটি বিক্রিয়া দ্বারা প্রতিস্থাপিত হতে পারে, এই ক্ষেত্রে সূত্র দ্বারা নির্ধারিত এই কব্জাতে ঘর্ষণের একটি মুহূর্ত প্রয়োগ করা প্রয়োজন। :
যেখানে r হল ঘর্ষণ ব্যাসার্ধ, সূত্র দ্বারা নির্ধারিত:
যেখানে D y হল ট্রুনিয়নের ব্যাস,
ঘর্ষণ কোণ।
সূত্রে R (3.13) হল প্রদত্ত কব্জায় বিক্রিয়া, যা প্রথম অংশে প্রাপ্ত, ঘর্ষণ শক্তিকে বিবেচনায় না নিয়ে। মুহুর্তের দিকটি প্রদত্ত কব্জাটির সাথে সম্পর্কিত লিঙ্কটির কৌণিক বেগের বিপরীত।
6.1 গিয়ার মেকানিজমের জোর বিশ্লেষণ
গিয়ারের বিশাল সংখ্যাগরিষ্ঠের জন্য, প্রধানটি হল স্টেডি-স্টেট অপারেটিং মোড। অতএব, এই ধরণের ট্রান্সমিশনে, জড়তা শক্তির মুহূর্তগুলি শূন্যের সমান হবে (পরিবর্তনশীল দৃঢ়তা এবং পদক্ষেপের ত্রুটির কারণে সৃষ্ট কম্পন বিবেচনা না করে)।
ইনভোলুট প্রোফাইলগুলির মধ্যে চাপ এনগেজমেন্ট লাইন বরাবর সঞ্চারিত হয়, যা তাদের সাধারণ স্বাভাবিকের সাথে মিলে যায়।
যদি চালিত চাকায় M C প্রতিরোধের একটি মুহূর্ত প্রয়োগ করা হয়, তাহলে প্রতিরোধ শক্তি হল:
ড্রাইভ হুইল 1 এ ফোর্স পি সি প্রয়োগ করা হয়; চালিত চাকা 2 এ একটি চালিকা শক্তি প্রয়োগ করা হয়। এটি সূত্র থেকে অনুসৃত হয় যে, যদি, তাহলে দাঁতের মধ্যে P C চাপ বল মাত্রা এবং দিক উভয় ক্ষেত্রেই স্থির থাকে; এটা ক্রমবর্ধমান প্রবৃত্তি কোণ সঙ্গে বৃদ্ধি.
ড্রাইভ হুইল 1 এর কেন্দ্রে আমরা দুটি সমান এবং বিপরীতভাবে নির্দেশিত বল P C প্রয়োগ করি। ফোর্সেস R * - চাকার চাপ সমর্থন করে; আরও দুটি বল R একটি জোড়া বল গঠন করে, যার মুহূর্তটি M D মুহুর্তের সমান। সূত্র থেকে P C এর মান প্রতিস্থাপন করলে, আমরা পাই
চাকা 2 তে প্রয়োগ করা জোড়াটি এই চাকায় প্রয়োগ করা M C প্রতিরোধের মুহূর্তকে অতিক্রম করে।
সমান এবং বিপরীতভাবে নির্দেশিত বল R * এবং Q * একটি মুহূর্ত সহ একটি জোড়া তৈরি করে
এই জোড়া ট্রান্সমিশন র্যাক (ফ্রেম) ঘোরাতে থাকে (আমাদের ক্ষেত্রে, ঘড়ির কাঁটার দিকে)। এটি যাতে না ঘটে তার জন্য স্ট্যান্ডটি অবশ্যই সুরক্ষিত রাখতে হবে। প্রশ্নে জোড়ার দ্বারা সৃষ্ট মুহূর্তটিকে প্রতিক্রিয়াশীল মুহূর্ত বলা হয়।
এটা স্পষ্ট যে পরিবর্তনশীল M C এর সাথেও দাঁতের মধ্যে এবং শ্যাফ্টের সাপোর্টের মধ্যে চাপ শক্তির দিকনির্দেশ ধ্রুবক থাকবে। এটি ইনভল্যুট গিয়ারিংয়ের অন্যতম সুবিধা, কারণ এটি শান্ত ট্রান্সমিশন অপারেশন নিশ্চিত করে।
যেহেতু দাঁতের প্রোফাইলে তাদের বাগদানের সময় আপেক্ষিক স্লাইডিং থাকে, তাই তাদের মধ্যে ঘর্ষণ শক্তি তৈরি হয়, যার ফলস্বরূপ F স্লাইডিং গতির বিরুদ্ধে পরিচালিত হয়
এই শক্তির মাত্রা
যেখানে f হল প্রোফাইলগুলির স্লাইডিং ঘর্ষণ সহগ।
বাহ্যিক গিয়ারিংয়ে ঘর্ষণ শক্তির শক্তি
ফলস্বরূপ, বাগদানের ঘর্ষণ শক্তির শক্তি পরিবর্তনশীল এবং প্রোফাইলগুলির যোগাযোগের বিন্দু M যোগদানের মেরু থেকে দূরে সরে যাওয়ার সাথে সাথে বৃদ্ধি পায়।
শ্যাফ্ট সাপোর্টেও ঘর্ষণ বল তৈরি হয়, এই সমর্থনগুলিতে R এবং Q চাপের সমানুপাতিক। এই ঘর্ষণ শক্তিগুলির মাত্রা অনেকগুলি কারণের উপর নির্ভর করে (সংযোগকারী পৃষ্ঠগুলির তৈলাক্ত অবস্থার উপর, তাদের স্থিতিস্থাপক বৈশিষ্ট্যগুলির উপর, যা নির্দিষ্ট চাপের বন্টনের আইন নির্ধারণ করে, সমর্থনকারী পৃষ্ঠগুলির স্লাইডিং গতির উপর ইত্যাদি)। এই বলগুলির ফলাফল, যেখানে f n 1 হল ঘর্ষণ সহগ, বিয়ারিংগুলিতে শ্যাফ্টের অপারেটিং অবস্থা বিবেচনা করে। এই বলটি তার অক্ষ থেকে r B দূরত্বে খাদের সমর্থনকারী পৃষ্ঠের একটি বিন্দুতে প্রয়োগ করা হয়।
সমর্থনে ঘর্ষণ শক্তির শক্তি
সূত্র থেকে এটা স্পষ্ট যে যদি, তাহলে সাপোর্টে ঘর্ষণ শক্তির শক্তি স্থির থাকে।
এই সূত্রটি ব্যবহার করে, আপনি ইঞ্জিনের টর্ক M D এবং পাওয়ার N D নির্ধারণ করতে পারেন, যা M C এবং i 12 দেওয়া থাকলে ট্রান্সমিশনের ড্রাইভ শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে।
f এবং f n সহগগুলির মানগুলি প্রচুর পরিমাণে বিভিন্ন কারণের উপর নির্ভর করে এবং খুব বিস্তৃত সীমার মধ্যে ওঠানামা করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, প্রোফাইলের ঘর্ষণ সহগ শুধুমাত্র উপকরণ এবং তাদের প্রক্রিয়াকরণের নির্ভুলতার উপর নির্ভর করে না, কিন্তু তৈলাক্তকরণের উপরও নির্ভর করে; স্লাইডিং ঘর্ষণ ছাড়াও, প্রোফাইলগুলির মধ্যে ঘূর্ণায়মান ঘর্ষণ ঘটে; যদি গিয়ারটি তেল স্নানে কাজ করে, তবে তেল মেশানো ইত্যাদিতে কাজ করা হয়।
6.2 ঘর্ষণকে বিবেচনায় না নিয়ে একটি গ্রহের প্রক্রিয়ায় মুহূর্ত নির্ধারণ
আসুন আমরা একটি গ্রহের প্রক্রিয়ায় মুহূর্তগুলি নির্ধারণের বিষয়টি বিবেচনা করি, যার লিঙ্কগুলি একইভাবে ঘোরে। (চিত্র 18) তে দেখানো গ্রহীয় প্রক্রিয়ায়, সূর্যের চাকা 1, ক্যারিয়ার 2 এবং ক্রাউন হুইল 4 কেন্দ্রীয় অক্ষের চারদিকে ঘোরে। সূর্যের চাকা 1 এর পাশ থেকে উপগ্রহ 3-এর প্রতিক্রিয়ার স্পর্শক উপাদান P 31 ঘর্ষণ বল বিবেচনায় না নিয়ে, গিয়ারিং পোল A. B-তে প্রয়োগ করা হয় বিপরীত দিকেবল P 13 নির্দেশিত হয়. বি বিন্দুতে প্রতিক্রিয়া উপাদানগুলি P 34 এবং P 43 কাজ করে এবং উপগ্রহের কেন্দ্রে - P 23 এবং P 32।
আমরা গ্রহগত প্রক্রিয়া বিবেচনা করব যেখানে উপগ্রহটি একটি আউটপুট লিঙ্ক নয়, যেমন M 3 =0। তারপর এবং কারণ:
যেখানে k হল মেকানিজমের উপগ্রহের সংখ্যা।
লিঙ্ক 2 এর ভারসাম্য থেকে আমাদের আছে:
(3.15) এবং (3.16) বিবেচনায় নিয়ে, আমরা পুনরায় লিখি (3.17):
আসুন আমরা লিঙ্ক 4 এর ভারসাম্যের অবস্থা লিখি:
অতএব, শর্তটি বিবেচনায় নিয়ে: P 43 = -P 13 থেকে (3.19) আমাদের আছে:
ফলস্বরূপ, যদি গ্রহের প্রক্রিয়ায় কাজ করা মুহূর্তগুলির মধ্যে একটি জানা যায়, তবে প্রাথমিক বৃত্তগুলির ব্যাসার্ধ জেনে, সূত্র (3.18) এবং (3.19) ব্যবহার করে আমরা অজানা মুহূর্তগুলি নির্ধারণ করতে পারি।
কৌণিক বেগের একটি সাধারণ পরিকল্পনা ব্যবহার করে মুহূর্ত নির্ধারণের সমস্যাটিও সমাধান করা যেতে পারে। আসুন মুহূর্ত নির্ধারণের পদ্ধতি বিবেচনা করি।
আসুন সামঞ্জস্যপূর্ণ গিয়ার সহ একটি গ্রহের গিয়ারবক্স তৈরি করি সার্বিক পরিকল্পনাকৌণিক বেগ (চিত্র 19)
সংযোগে পাওয়ার সাপ্লাই 1.
ক্যারিয়ার থেকে শক্তি সরানো হয়েছে।
যেহেতু ক্ষতিগুলি বিবেচনায় নেওয়া হয় না, তাহলে:
যেহেতু, মুহূর্তগুলির প্রভাবে, গ্রহের প্রক্রিয়াটি একটি স্থির-স্থিতি ভারসাম্য মোডে ভারসাম্য বজায় রাখে, তারপরে সমতা ঘটে
যেখানে M 4, কখন সেই মুহূর্ত হিসাবে বোঝা উচিত যা এটিকে ঘোরানো থেকে রক্ষা করার জন্য লিঙ্ক 4 এ প্রয়োগ করতে হবে।
(3.21) থেকে আমরা পাই:
6.3 গ্রহের প্রক্রিয়ার কার্যকারিতা নির্ধারণ
দক্ষতা যান্ত্রিক সংক্রমণ অনেক কারণের উপর নির্ভর করে, যার মধ্যে সর্বোচ্চ মানজোড়া গিয়ারের মেশিংয়ে পাওয়ার লস আছে। এর কার্যকারিতা নির্ধারণ করা যাক। সূত্র অনুসারে লিঙ্ক 1 থেকে লিঙ্ক 2 এ মুহুর্তগুলি প্রেরণ করার সময় গ্রহের গিয়ারবক্স:
যেখানে বলা হয় পাওয়ার ট্রান্সমিশন রেশিও। এখানে এবং 2 এবং 1 লিঙ্কগুলিতে কাজ করা মুহূর্তগুলি মেশিং-এ ঘর্ষণকে বিবেচনা করে - কাইনেমেটিক গিয়ার অনুপাত।
6.4 ক্যাম প্রক্রিয়ার শক্তি গণনা
যেহেতু চালিত লিঙ্ক (পুশার রড) সাথে চলে পরিবর্তনশীল গতি, তারপর তার চলাচলের ব্যবধানের বিভিন্ন অংশে ক্যাম প্রক্রিয়ায় প্রয়োগ করা বাহিনীর কর্মের ধরণগুলি ভিন্ন।
কাজের আন্দোলনের ব্যবধানে, লিঙ্কের গতির বিরুদ্ধে নির্দেশিত একটি দরকারী প্রতিরোধ শক্তি R চালিত লিঙ্কে প্রয়োগ করা হয়। বল R, একটি নিয়ম হিসাবে, সর্বদা দেওয়া হয়; এটা ধ্রুবক বা পরিবর্তনশীল হতে পারে।
যদি মেকানিজমের মধ্যে উচ্চতর জোড়ার একটি বল বন্ধ করা হয়, তাহলে স্প্রিং এর ইলাস্টিক বল P P একই দিকে চালিত লিঙ্কের উপর কাজ করে, যা এই সময়ে সংকুচিত হয়।
রডের অসম নড়াচড়ার কারণে, জড়তা বল দেখা দেয়:
রডের ভর কোথায়, তার ত্বরণ; রা শক্তির দিকটি বারের ত্বরণের বিপরীত। যেহেতু বারের ভর ধ্রুবক, তাই বল পরিবর্তনের নিয়ম (গ্রাফ) বারের ত্বরণ পরিবর্তনের আইনের (গ্রাফ) সাথে মিলে যায়।
বারে প্রয়োগ করা সমস্ত শক্তির ফলাফল Q সমান:
যদি আমরা ক্যাম-রড জোড়ায় ঘর্ষণকে অবহেলা করি, তাহলে রডের উপর থাকা ক্যামের চাপের P বলের দিকটি ক্যাম প্রোফাইলের স্বাভাবিকের সাথে মিলে যায়। যদি আমরা নির্দেশিকা সি-তে ঘর্ষণকে বিবেচনা না করি, তাহলে রডটি বরাবর সরানোর জন্য এই আইন, এটি প্রয়োজনীয় যে প্রক্রিয়াটির প্রতিটি অবস্থানে রডের উপর ক্যামের চাপের বল P এর সমান হবে
যেখানে - বল এবং রডের গতিপথের মধ্যে কোণ - আন্দোলনের সংক্রমণের কোণ।
যদি আমরা ক্যাম শ্যাফ্টের বিয়ারিংয়ের ঘর্ষণটিকে বিবেচনা না করি, তবে ক্যাম শ্যাফ্টে ড্রাইভিং মুহূর্ত
ক্যাম প্রোফাইলের ব্যাসার্ধ ভেক্টর কোথায়।
স্ব-ব্রেকিং। মেকানিজমের বল গণনার সময় ঘর্ষণ শক্তিগুলিকে বিবেচনায় নিয়ে, মেকানিজমের পরামিতিগুলির মধ্যে এমন সম্পর্কগুলি সনাক্ত করা সম্ভব যেখানে, ঘর্ষণের কারণে, মাত্রা নির্বিশেষে প্রয়োজনীয় দিকে লিঙ্কটির চলাচল শুরু হতে পারে না। চালিকা শক্তির
বেশিরভাগ প্রক্রিয়ায়, স্ব-ব্রেকিং অগ্রহণযোগ্য, তবে কিছু ক্ষেত্রে এটি বিপরীত দিকে স্বতঃস্ফূর্ত আন্দোলন প্রতিরোধ করতে ব্যবহৃত হয় (জ্যাক, কিছু ধরণের উত্তোলন প্রক্রিয়া ইত্যাদি)।
চাপ কোণ। লিঙ্কের পাশ থেকে একটি লিঙ্কের চাপের কোণ হল চাপ বলের দিকের মধ্যবর্তী কোণ ( স্বাভাবিক প্রতিক্রিয়া) লিঙ্কের পাশ থেকে লিঙ্কের উপর এবং এই বল প্রয়োগের বিন্দুর গতি। লিঙ্কের দিক থেকে লিঙ্কের উপর চাপের কোণ দ্বারা নির্দেশিত হয়। প্রায়ই, তবে, শুধুমাত্র একটি চাপ কোণ বিবেচনা করা হয়। তারপর স্বরলিপিতে সূচকগুলি বাদ দেওয়া হয়।
4. বাহিনীর প্রভাবের অধীনে প্রক্রিয়ার আন্দোলনের বিশ্লেষণ
গতিশীল চাপ হল অতিরিক্ত বল যা গতিশীল জোড়ায় উদ্ভূত হয় যখন প্রক্রিয়াটি নড়াচড়া করে। এই চাপগুলি প্রক্রিয়াটির কিছু অংশে কম্পন সৃষ্টি করে; তারা মাত্রা এবং দিক পরিবর্তনশীল। এই প্রক্রিয়ার ফ্রেমটি গতিশীল চাপও অনুভব করে, যা প্রয়োগ করে ক্ষতিকর প্রভাবএর বন্ধনগুলিতে এবং এর ফলে ফাউন্ডেশনের সাথে ফ্রেমের সংযোগ ব্যাহত হয়। এছাড়াও, গতিশীল চাপগুলি ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্টের সমর্থন পয়েন্টগুলিতে ঘর্ষণ শক্তি বৃদ্ধি করে এবং ভারবহন পরিধান বৃদ্ধি করে। অতএব, মেকানিজম ডিজাইন করার সময়, তারা গতিশীল চাপের সম্পূর্ণ বা আংশিক দমন (মেকানিজমের জড়তা শক্তির ভারসাম্য রক্ষার সমস্যা) অর্জন করার চেষ্টা করে।
একটি মেকানিজম লিঙ্ক ভারসাম্য হিসাবে বিবেচিত হবে যদি এর প্রধান ভেক্টর এবং জড়তা শক্তির প্রধান মুহূর্ত উপাদান পয়েন্টশূন্যের সমান হবে। প্রক্রিয়াটির প্রতিটি লিঙ্ক পৃথকভাবে ভারসাম্যহীন হতে পারে, তবে সামগ্রিকভাবে প্রক্রিয়াটি সম্পূর্ণ বা আংশিকভাবে ভারসাম্যপূর্ণ হতে পারে। মেকানিজমের জড়তা শক্তির ভারসাম্য রক্ষার সমস্যাকে দুটি কাজে ভাগ করা যায়: 1) মেকানিজমের কাইনেমেটিক জোড়ায় চাপের ভারসাম্য রক্ষা করা 2) ভিত্তির উপর সামগ্রিকভাবে মেকানিজমের চাপের ভারসাম্য বজায় রাখা।
ঘূর্ণায়মান লিঙ্কগুলির ভারসাম্য বজায় রাখা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। দ্রুত ঘূর্ণায়মান রোটর এবং বৈদ্যুতিক মোটরগুলিতে ছোটখাটো ভারসাম্যহীনতা বিয়ারিংগুলিতে বড় গতিশীল চাপ সৃষ্টি করে।
ঘূর্ণায়মান দেহগুলির ভারসাম্য বজায় রাখার কাজটি এমনভাবে তাদের ভরগুলি বেছে নেওয়ার মধ্যে রয়েছে যাতে সমর্থনগুলির উপর অতিরিক্ত জড়তা চাপ সম্পূর্ণ বা আংশিকভাবে পরিশোধ করা হয়।
জড়তার ফলাফলকেন্দ্রিক শক্তি:
ভরের কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে যাওয়া একটি বিমানের সাপেক্ষে একটি শরীরের জড়তার সমস্ত শক্তির ফলস্বরূপ মুহূর্ত।
যেখানে m হল সমগ্র শরীরের ভর,
ঘূর্ণনের অক্ষ থেকে শরীরের ভর কেন্দ্রের দূরত্ব S;
ঘূর্ণনের অক্ষের সাপেক্ষে জড়তার কেন্দ্রাতিগ মুহূর্ত এবং ঘূর্ণনের অক্ষের সাথে একটি সমতল লম্ব এবং দেহের ভরের কেন্দ্র S এর মধ্য দিয়ে যাচ্ছে।
যখন একটি শরীর ঘোরে, ভেক্টরের মধ্যে কোণ এবং সব সময় একই মান ধরে রাখে। যদি ফলস্বরূপ জড় বল এবং জড় শক্তির ফলস্বরূপ মুহূর্ত শূন্য হয়, তাহলে শরীরটি সম্পূর্ণরূপে ভারসাম্যপূর্ণ হবে, যার অর্থ ঘূর্ণমান দেহটি সমর্থনগুলির উপর কোন গতিশীল চাপ প্রয়োগ করে না।
এই শর্তগুলি তখনই পূরণ হবে যখন শরীরের ভরের কেন্দ্র ঘূর্ণনের অক্ষের উপর থাকে, যা তার জড়তার প্রধান অক্ষগুলির মধ্যে একটি হবে। যদি সমতা (4.1) এবং (4.2) একই সাথে সন্তুষ্ট হয়, তাহলে জড়তার কেন্দ্রাতিগ মুহূর্তটি শূন্যের সমান হবে। যদি অবস্থা (4.1) সন্তুষ্ট হয়, তাহলে শরীরকে স্থিতিশীলভাবে ভারসাম্যপূর্ণ বলে মনে করা হয়, যদি অবস্থা (4.2) সন্তুষ্ট হয়, তাহলে শরীরকে গতিশীলভাবে ভারসাম্যপূর্ণ বলে মনে করা হয়।
স্ট্যাটিক ভারসাম্যহীনতা স্ট্যাটিক টর্ক দ্বারা পরিমাপ করা হয়।
G হল ঘূর্ণায়মান দেহের ওজন, n।
একটি ঘূর্ণায়মান শরীরের গতিশীল ভারসাম্যহীনতা পরিমাণ দ্বারা পরিমাপ করা হয়
অনুশীলনে, একটি ভারসাম্যহীন শরীর কাউন্টারওয়েট ব্যবহার করে ভারসাম্যপূর্ণ হয়। ঘূর্ণায়মান মৃতদেহ যে মোট দৈর্ঘ্যএবং তাদের ব্যাসের চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে ছোট, তাদের জড়তার নগণ্য কেন্দ্রাতিগ মুহূর্ত রয়েছে; অতএব, শুধুমাত্র স্থিতিশীলভাবে এই ধরনের সংস্থাগুলির ভারসাম্য বজায় রাখা যথেষ্ট।
আসুন আমরা ধরে নিই যে শরীর A স্থিতিশীলভাবে ভারসাম্যহীন। সবচেয়ে সহজ ক্ষেত্রে, কাউন্টারওয়েটটি মাধ্যাকর্ষণ S কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে যাওয়া একটি রেখার উপর স্থাপন করা হয়, এটি থেকে দূরত্বে ঘূর্ণনের অক্ষের অন্য দিকে। (চিত্র 21)
আমরা সমীকরণ (4.1) থেকে কাউন্টারওয়েট ভর খুঁজে পাই:
একটি কাউন্টারওয়েট ইনস্টল করার পরিবর্তে, আপনি কিছু ভর সরাতে পারেন। সরানো ভরের পরিমাণ সূত্র দ্বারা নির্ধারিত হয় (4.5)। কখনও কখনও কাউন্টারওয়েট মাউন্টিং প্লেনটি ঘূর্ণনের সমতলে কাঠামোগতভাবে বেছে নেওয়া যায় না যেখানে ভারসাম্যহীন ভর অবস্থিত। এই ক্ষেত্রে, ঘূর্ণনের অক্ষের লম্ব দুটি প্লেনে দুটি কাউন্টারওয়েট ইনস্টল করা সম্ভব, সাধারণত সংশোধন প্লেন বলা হয়, তবে সমর্থনগুলির উপর চাপের সম্ভাবনাকে বাদ দেওয়া প্রয়োজন শুধুমাত্র ফলে জড় বল থেকে নয়, এর থেকেও। জড় শক্তির মুহূর্ত। আমরা সমীকরণ থেকে সূত্র (4.1) এবং (4.2) অনুসারে ভর এবং কাউন্টারওয়েট নির্ধারণ করি
এই কাউন্টারওয়েট ভর আপ যোগ, আমরা পেতে
একটি ঘূর্ণায়মান দেহের সম্পূর্ণ ভারসাম্যও নির্বিচারে নির্বাচিত প্লেন 1 এবং 2 এবং ঘূর্ণনের অক্ষ থেকে নির্বিচারে দূরত্বে অবস্থিত দুটি কাউন্টারওয়েট ব্যবহার করে অর্জন করা যেতে পারে।
ঘূর্ণায়মান দেহগুলি সাধারণত স্ব-ভারসাম্যপূর্ণ হওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়। প্রায়শই, ঘূর্ণায়মান দেহগুলি এক বা একাধিক সিলিন্ডারের আকারে তৈরি করা হয় সাধারণ অক্ষ, শরীরের ঘূর্ণনের অক্ষের সাথে মিলিত। যাইহোক, অনেক ক্ষেত্রে এই আকৃতি অর্জন করা যায় না এবং কাউন্টারওয়েট ছাড়া একটি ঘূর্ণায়মান শরীর ভারসাম্যহীন। কাউন্টারওয়েটগুলির আকার এবং অবস্থান নির্ধারণের জন্য, অঙ্কন থেকে শরীরের সুষম অংশ নির্বাচন করা এবং অবশিষ্ট অংশগুলির জন্য নির্ধারণ করা প্রয়োজন - হাঁটু, ক্যাম, ইত্যাদি। তাদের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র, বিবেচনা করে যে এই অংশগুলির ভর তাদের মধ্যে কেন্দ্রীভূত।
আসুন আমরা ধরে নিই যে কোনও শরীরের জন্য তার সমস্ত ভারসাম্যহীন ভর তিনটি ভারসাম্যহীন ভরে হ্রাস পেয়েছে (চিত্র 22)। একটি প্রদত্ত কেন্দ্রে একটি ভেক্টর আনার পদ্ধতি ব্যবহার করে, বিভিন্ন সমতলে ঘূর্ণায়মান যে কোনো সংখ্যক ভর দুটি কাউন্টারওয়েট দ্বারা ভারসাম্যপূর্ণ হতে পারে। ভরের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রগুলি ঘূর্ণনের অক্ষের লম্বভাবে তিনটি সমতলে অবস্থিত হোক। প্রধান ভেক্টর থেকে বিয়ারিং-এর উপর চাপের অনুপস্থিতির শর্ত এবং জড়তার কেন্দ্রাতিগ শক্তির কর্ম কেন্দ্র O 1 এর সাপেক্ষে প্রধান মুহূর্ত সমীকরণ দ্বারা প্রকাশ করা হয়:
আমরা বল ভেক্টর এবং মোমেন্ট ভেক্টরের বহুভুজ তৈরি করি (চিত্র 22 d,e)। প্রথম ক্ষেত্রে ভারসাম্যকারী ভেক্টর হল ভেক্টর (চিত্র 22 গ) দ্বারা সমতল 2 তে চিত্রিত ভেক্টর এবং দ্বিতীয় ক্ষেত্রে ভেক্টর (চিত্র 22 ই) সমতল 1 এ অবস্থিত এক জোড়া ভেক্টরের ঘূর্ণিত মুহূর্তকে চিত্রিত করে সমতলে অবস্থিত 2. যার প্রত্যেকটি আকারে সমান। সুতরাং, প্রদত্ত ভরগুলি সমতল 1 বরাবর এবং সমতল 2 এর ফলস্বরূপ অবস্থিত দুটি ভর দ্বারা সম্পূর্ণরূপে ভারসাম্যপূর্ণ হবে। উপরের থেকে এটি অনুসরণ করে:
1.) ঘূর্ণনের একই সমতলে অবস্থিত যেকোন সংখ্যক ঘূর্ণায়মান ভর একই সমতলে অবস্থিত একটি কাউন্টারওয়েট দ্বারা ভারসাম্যপূর্ণ, ভারসাম্যের শর্ত সাপেক্ষে
2.) ঘূর্ণনের বিভিন্ন সমতলে থাকা যেকোন সংখ্যক ভর দুটি ভারসাম্যের শর্ত সাপেক্ষে ঘূর্ণনের অক্ষের লম্ব দুটি কাউন্টারওয়েট দ্বারা ভারসাম্যপূর্ণ হয়:
একটি ফাউন্ডেশনে একটি সমতল মেকানিজমের ভারসাম্য বজায় রাখতে, এই মেকানিজমের লিঙ্কগুলির ভর নির্বাচন করা প্রয়োজনীয় এবং যথেষ্ট যাতে এর চলমান লিঙ্কগুলির ভরের সাধারণ কেন্দ্রটি স্থির থাকে:
এবং x এবং z, y এবং z অক্ষের সাথে সম্পর্কিত লিঙ্কগুলির ভরগুলির জড়তার কেন্দ্রাতিগ মুহূর্তগুলি ধ্রুবক ছিল:
যদি এই শর্তগুলি পূরণ করা হয়, জড়তা বলের প্রধান ভেক্টর এবং x এবং y অক্ষের সাপেক্ষে জড়তা বাহিনীর প্রধান মুহূর্তগুলি ভারসাম্যপূর্ণ হবে। z-অক্ষের সাপেক্ষে জড়তা শক্তির প্রধান মুহূর্ত, যান্ত্রিক গতির সমতলে লম্ব, মেশিনের প্রধান শ্যাফটে চালক শক্তি এবং প্রতিরোধ শক্তির মুহূর্ত দ্বারা ভারসাম্যপূর্ণ। অনুশীলনে, মেকানিজম ভারসাম্য করার সময়, নির্দিষ্ট শর্ত (4.9) এবং (4.10) আংশিকভাবে সন্তুষ্ট হয়।
ধরুন, উদাহরণস্বরূপ, চার-দণ্ডের কব্জা ABCD-এর মেকানিজম দেওয়া হয়েছে (চিত্র 23), শুধুমাত্র জড়তা শক্তির প্রধান ভেক্টরকে ভারসাম্যপূর্ণ করতে হবে। আসুন আমরা এবং দ্বারা যথাক্রমে AB, BC এবং CD লিঙ্কের ভর বোঝাই; লিঙ্কগুলির দৈর্ঘ্য - এর মধ্য দিয়ে এবং এবং A, B এবং C বিন্দু থেকে এই লিঙ্কগুলির মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রগুলির দূরত্ব - মাধ্যমে এবং। শর্ত (4.9.) সন্তুষ্ট করার জন্য, এটি প্রয়োজনীয় যে প্রক্রিয়াটির ভরের সাধারণ কেন্দ্র Sটি সরলরেখা AD, হয় A এবং D বিন্দুর মধ্যে বা তাদের পিছনে। এই ক্ষেত্রে, মেকানিজমের ভরের কেন্দ্র S তার চলাচলের সময় গতিহীন থাকবে এবং তাই, মেকানিজমের জড়তা শক্তির প্রধান ভেক্টরটি ভারসাম্যপূর্ণ হবে।
লিঙ্কের ভর এবং তাদের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের অবস্থান নির্বাচন করতে হবে যাতে
যদি প্রক্রিয়াটি n চলমান লিঙ্কগুলি নিয়ে গঠিত, তবে প্রক্রিয়াটির জড়তা শক্তিগুলির প্রধান ভেক্টরের ভারসাম্যের শর্তকে সন্তুষ্ট করে এমন মেকানিজমের ভর নির্বাচন করার সমস্যাগুলি সমাধান করার সময়, আমাদের কাছে 2n অজানা পরিমাণ রয়েছে; এই পরিমাণগুলিকে সংযুক্তকারী সমীকরণগুলি রচনা করা যেতে পারে (n-1)। (n+1) পরিমাণের নির্বিচারে নির্বাচন করার পরে, অবশিষ্ট পরিমাণগুলি নির্দিষ্ট মান পায়। অধ্যয়নের অধীনে প্রক্রিয়ায়, চলমান লিঙ্কের সংখ্যা হল n=3, নির্বাচিত মানের সংখ্যা হল 2n=6, এবং স্বাধীন সমীকরণের সংখ্যা হল n-1=2। এইভাবে, উদাহরণ স্বরূপ, m 3 এবং s 3 মান, সমীকরণ (4.12) থেকে আমরা m 2 s 2 মান পাই, যেখানে আমরা একটি অজানা নির্দিষ্ট করতে পারি এবং অন্যটি পেতে পারি। প্রাপ্ত মানগুলিকে সমীকরণে প্রতিস্থাপন করে (4.11), আমরা m 1 s 2 মান নির্ধারণ করি, যা একটি মান দ্বারাও নির্দিষ্ট করা যেতে পারে। বিভিন্ন প্রাথমিক কাজ সহ সমীকরণ (4.11) এবং (4.12) থেকে, একটি সুষম চার-দণ্ড প্রক্রিয়ার স্কিমগুলির তিনটি রূপ পাওয়া যেতে পারে। 23(a, c, d)। ফলস্বরূপ, যদি আমরা ধরে নিই যে তার কব্জাগুলির পিছনে একটি লিঙ্কের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের অবস্থানটি একটি কাউন্টারওয়েট স্থাপনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, তবে আমরা বলতে পারি যে চারটির জড়তা শক্তির প্রধান ভেক্টরের ভারসাম্য রক্ষার সমস্যা। -বার কবজা মেকানিজম এর দুটি লিঙ্কে কাউন্টারওয়েট ইনস্টল করে সমাধান করা যেতে পারে।
একইভাবে, আপনি একটি ছয়-বারের কবজা এবং দুই-ড্রাইভ গোষ্ঠীর স্তরবিন্যাস দ্বারা গঠিত যেকোন প্রক্রিয়ার ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য পৃথক লিঙ্কগুলির ভর নির্বাচন করার সমস্যার সমাধান করতে পারেন। দেওয়া সমীকরণ (9.) একটি ভেক্টর সমীকরণ দ্বারা প্রতিস্থাপিত করা যেতে পারে
যেখানে r s অবস্থান নির্ধারণকারী ভেক্টর সাধারণ কেন্দ্র wt
শর্ত (4.13) বিশেষভাবে সন্তুষ্ট হয় যখন r s =0; এই অবস্থাটি সমান ভরের প্রতিসমভাবে অবস্থিত লিঙ্কগুলির সাথে প্রক্রিয়া নির্বাচন করার জন্য একটি পদ্ধতির দিকে নিয়ে যায়।
চিত্র 24 প্রতিসম ক্র্যাঙ্ক-স্লাইডার এবং চার-দণ্ড কব্জা প্রক্রিয়ার চিত্রগুলি দেখায়। যেসব ক্ষেত্রে প্রতিসম প্রক্রিয়ায় লিঙ্ক স্থাপন করা খুবই কষ্টকর বা ভর নির্বাচন কাঠামোগতভাবে অবাস্তব, কাউন্টারওয়েট ইনস্টল করার পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়।
উদাহরণ স্বরূপ, ক্র্যাঙ্ক-স্লাইডার মেকানিজমের জড়তা শক্তিগুলির শুধুমাত্র প্রধান ভেক্টরের ভারসাম্য বজায় রাখা প্রয়োজন, যার চিত্রটি চিত্র 25-এ দেখানো হয়েছে। আসুন ক্র্যাঙ্ক 1, কানেক্টিং রড 2 এবং স্লাইডার 3 এর ভর বোঝাই। m 1, m 2, m 3 এবং আমরা সেগুলোকে কেন্দ্রে কেন্দ্রীভূত বিবেচনা করব, যথাক্রমে মাধ্যাকর্ষণ S 1, S 2 এবং B লিঙ্ক। আমরা D বিন্দুতে AB রেখায় একটি কাউন্টারওয়েট ইনস্টল করি এবং এর ভর m pr নির্ধারণ করি এই শর্ত থেকে যে ভর m pr, m 2 এবং m 3 এর মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র A বিন্দুর সাথে মিলে যায়। A বিন্দুর সাপেক্ষে স্থির মুহূর্তের সমীকরণ থেকে আমাদের আছে
ক্র্যাঙ্কের C বিন্দুতে স্থাপিত কাউন্টারওয়েটের ভর এই অবস্থা থেকে নির্ধারিত হয় যে ভরের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র O বিন্দুর সাথে মিলে যায়। O বিন্দুর সাথে সম্পর্কিত স্থির মুহুর্তের সমীকরণ থেকে আমরা পাই
কাউন্টারওয়েটের রেডিআই s এবং c নির্বিচারে বেছে নেওয়া হয়। কাউন্টারওয়েটগুলি ইনস্টল করার পরে, সমস্ত অবস্থানে প্রক্রিয়াটির ভরের কেন্দ্রটি O বিন্দুর সাথে মিলিত হবে এবং তাই, অপারেশন জুড়ে গতিহীন থাকবে। এইভাবে, দুটি কাউন্টারওয়েট সম্পূর্ণভাবে প্রশ্নবিদ্ধ মেকানিজমের সমস্ত জড় শক্তির ভারসাম্য বজায় রাখে। যাইহোক, ক্র্যাঙ্ক-স্লাইডার মেকানিজমের জড়তা শক্তির এই ধরনের সম্পূর্ণ ভারসাম্য অনুশীলনে খুব কমই ব্যবহৃত হয়, যেহেতু একটি ছোট ব্যাসার্ধ c এর সাথে ভরটি খুব বড় হতে পারে, যা কাইনেমেটিক জোড়া এবং লিঙ্কগুলিতে অতিরিক্ত লোডের উপস্থিতির দিকে পরিচালিত করে। প্রক্রিয়া এ তাত্পর্যপূর্ণব্যাসার্ধ c সমগ্র প্রক্রিয়ার সামগ্রিক মাত্রা ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি করে। অতএব, তারা প্রায়শই শুধুমাত্র জড় শক্তির আনুমানিক ভারসাম্যের মধ্যে সীমাবদ্ধ থাকে। এইভাবে, ক্র্যাঙ্ক-স্লাইডার মেকানিজমগুলিতে, ক্র্যাঙ্কে একটি কাউন্টারওয়েট ইনস্টল করার পদ্ধতি হল জড় শক্তির আনুমানিক ভারসাম্যের সবচেয়ে সাধারণ পদ্ধতি। এই প্রক্রিয়াগুলিতে, অনুশীলনে, কেবল ক্র্যাঙ্কের ভর এবং সংযোগকারী রডের ভরের অংশের ভারসাম্য বজায় রাখা প্রায়শই ব্যবহৃত হয়।
এক ডিগ্রি স্বাধীনতা সহ একটি প্রক্রিয়ার গতিবিদ্যার কিছু প্রশ্ন সমাধান করার সময়, আপনি গতিশক্তির পরিবর্তনের আইনটি প্রয়োগ করতে পারেন, যা নিম্নরূপ প্রণয়ন করা হয়েছে: প্রক্রিয়াটির গতিশক্তির বৃদ্ধি তার চূড়ান্ত আন্দোলনের সমান সমস্ত নির্দিষ্ট বলের কাজের বীজগাণিতিক যোগফল।
একটি নির্বিচারে অবস্থানে প্রক্রিয়ার গতিশক্তি কোথায়?
প্রাথমিক অবস্থানে প্রক্রিয়ার গতিশক্তি
প্রক্রিয়ায় প্রয়োগ করা সমস্ত শক্তি এবং মুহূর্তের কাজের বীজগণিতের যোগফল
সমতল-সমান্তরাল গতির জন্য:
ভর S কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে যাওয়া অক্ষের সাপেক্ষে লিঙ্কটির জড়তার মুহূর্ত কোথায়?
গতিশক্তির পরিবর্তনের প্রকৃতি অনুসারে, সাধারণ ক্ষেত্রে একটি মেশিন ইউনিটের অপারেশনের সম্পূর্ণ চক্র তিনটি অংশ নিয়ে গঠিত: ত্বরণ (শুরু), স্থির-স্থিতি এবং রান-ডাউন (স্টপ) (চিত্র 4.6)। টাইম টি পি ড্রাইভিং লিঙ্কের গতি বৃদ্ধির দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, এবং এটি সম্ভব যখন >, এবং রান-ডাউন সময়ে<, т.е. кривая зависимости кинетической энергии в первом случае монотонно возрастает, во втором случае - монотонно убывает.
স্থির গতি দীর্ঘস্থায়ী হয়। এই পর্যায়ে, মেকানিজমটি করার জন্য ডিজাইন করা দরকারী কাজটি সঞ্চালিত হয়। অতএব, স্থির গতির মোট সময় ক্র্যাঙ্কের এক বা একাধিক আবর্তনের সাথে সম্পর্কিত যেকোন সংখ্যক গতি চক্র নিয়ে গঠিত হতে পারে।
আমাদের স্থির গতির জন্য দুটি বিকল্প আছে।
প্রথম বিকল্প: মেকানিজমের গতিশক্তি T সমগ্র মুভমেন্ট মোড জুড়ে স্থির থাকে। উদাহরণ: ধ্রুবক কৌণিক গতিতে ঘোরানো গিয়ারগুলির একটি সিস্টেমে ধ্রুবক গতিশক্তি থাকে।
দ্বিতীয় বিকল্প: পিরিয়ডের মধ্যে T-এ ছোট ওঠানামা সহ মেকানিজমের ড্রাইভ শ্যাফটের চলাচলের পর্যায়ক্রমিকতা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। পর্যায়ক্রমিকতা ক্র্যাঙ্কের এক বা দুটি বিপ্লব অন্তর্ভুক্ত করতে পারে, উদাহরণস্বরূপ, একটি ইঞ্জিনের জন্য, পরিবর্তনের পর্যায়ক্রম হল টি - ক্র্যাঙ্কের দুটি আবর্তন।
মেশিনে সরবরাহ করা শক্তির সম্পূর্ণ প্রবাহ, সেইসাথে মেশিনের গতিশক্তি তার অপারেশন চলাকালীন, নিম্নরূপ ভারসাম্যপূর্ণ হতে পারে:
চালক বাহিনীর কাজ কোথায়
দরকারী প্রতিরোধ শক্তির কাজ
ঘর্ষণ শক্তির কাজ
মাধ্যাকর্ষণ শক্তির কাজ
জড়তা শক্তির কাজ
স্থির গতির সময়ের জন্য, যখন চক্রের শেষে এবং পরবর্তী চক্রের শুরুতে গতি একই, অর্থাৎ কাজ এবং শূন্যের সমান, অর্থাৎ
ঘর্ষণ শক্তি অবহেলা, আমরা আছে
এই সমীকরণটি মেকানিজমের স্থির-স্থিতি পর্যায়ক্রমিক গতির মৌলিক শক্তি সমীকরণ।
স্থির গতির চক্রের মধ্যে ড্রাইভিং লিঙ্কের কৌণিক বেগ সাধারণত একটি পরিবর্তনশীল পরিমাণ।
ড্রাইভ লিঙ্কের কৌণিক বেগের পরিবর্তনগুলি কাইনেমেটিক জোড়ায় অতিরিক্ত (গতিশীল) চাপ সৃষ্টি করে, যা মেশিনের সামগ্রিক দক্ষতা, এর অপারেশনের নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থায়িত্ব হ্রাস করে। উপরন্তু, গতির ওঠানামা মেশিনের কর্মপ্রবাহকে হ্রাস করে।
গতির ওঠানামা দুটি কারণের পরিণতি - যান্ত্রিকতার জড়তার হ্রাস মুহূর্ত এবং বাহিনী এবং মুহুর্তগুলির ক্রিয়াকলাপের পর্যায়ক্রমিক প্রকৃতিতে একটি পর্যায়ক্রমিক পরিবর্তন।
গতির পর্যায়ক্রমিক দোলন ছাড়াও, অ-পর্যায়ক্রমিক দোলনগুলিও প্রক্রিয়াতে ঘটতে পারে, যেমন অ-পুনরাবৃত্ত, বিভিন্ন কারণে সৃষ্ট, উদাহরণস্বরূপ লোডের আকস্মিক পরিবর্তন।
প্রথম ধরণের দোলনগুলি শ্যাফ্টের উপর অতিরিক্ত ভর (ফ্লাইহুইল) স্থাপন করে চলাচলের অনুমতিযোগ্য অসমতার মধ্যে নিয়ন্ত্রিত হয়।
দ্বিতীয় ক্ষেত্রে, একটি নিয়ন্ত্রক নামক একটি বিশেষ প্রক্রিয়া ইনস্টল করে নিয়ন্ত্রণ সমস্যাটি সমাধান করা হয়।
কৌণিক বেগের অনুমতিযোগ্য পরিবর্তনের সীমা পরীক্ষামূলকভাবে প্রতিষ্ঠিত হয়। একটি মেশিনের অসম নড়াচড়া তার গড় গতির পরম অসমতার অনুপাত দ্বারা চিহ্নিত করা হয়
সাধারণত সেট এবং যেখানে
নিম্নলিখিত সম্পর্ক থাকা:
আমরা একসাথে দুটি সমীকরণ (4.14) সমাধান করি এবং খুঁজে পাই:
অথবা, এর ক্ষুদ্রতার কারণে মানটিকে অবহেলা করে, আমরা পাই:
একটি যন্ত্রের চলমান সময়ে পর্যায়ক্রমিক অসমতা, একটি নিয়ম হিসাবে, একটি ক্ষতিকারক প্রভাব এবং শুধুমাত্র নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে বেশিরভাগ মেশিনের জন্য সহ্য করা যেতে পারে। মেশিনগুলিতে এই ক্ষতিকারক ঘটনাগুলি প্রকাশ করা হয়, উদাহরণস্বরূপ, নিম্নলিখিতগুলিতে: পরিবহন যান চলাচলের সময় ঝাঁকুনি, টেক্সটাইল মেশিনে থ্রেড ভেঙ্গে যাওয়া, বৈদ্যুতিক মোটরের উইন্ডিংগুলির অতিরিক্ত গরম হওয়া, বৈদ্যুতিক কারেন্ট জেনারেটরের আর্মেচারের অসম ঘূর্ণনের কারণে আলোর ঝিকিমিকি, অপর্যাপ্ত ধাতব-কাটিং মেশিনে অংশগুলির পৃষ্ঠের চিকিত্সার পরিচ্ছন্নতা এবং নির্ভুলতা। স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং মেশিন ব্যবহার করে ঢালাই করার সময় ভিন্নতা এবং ওয়েল্ডের অসম পুরুত্ব, প্রেসে পণ্য আঁকার সময় শীট ফেটে যাওয়া ইত্যাদি।
মেশিনের চলাচলের অনুমতিযোগ্য অসমতা সহগ d দ্বারা নির্দিষ্ট করা হয় এবং মেশিনের উদ্দেশ্যের উপর নির্ভর করে। এই মানগুলি মেশিন পরিচালনার বহু বছরের অভিজ্ঞতা দ্বারা প্রতিষ্ঠিত হয়েছে।
এইভাবে, এবং প্রদত্ত গড় কৌণিক বেগ থেকে পৃথক, যার জন্য d = 1/25 হল মাত্র 2%, এবং d = 1/50 এর জন্য বৃহত্তম বিচ্যুতি হল মাত্র 1%। এটি থেকে এটি দেখা যায় যে তুলনামূলকভাবে বড় ডি সহ, মেশিনের ড্রাইভিং লিঙ্কের গতিবিধি বেশ অভিন্ন।
জড়তার কম মুহূর্ত বা মেকানিজমের ভর যত বেশি হবে, ড্রাইভিং লিঙ্কের গতিবিধি সমান হওয়ার কাছাকাছি হবে। যন্ত্রের শ্যাফটে একটি নির্দিষ্ট ভর এবং জড়তার মুহূর্ত সহ একটি ফ্লাইহুইলকে কার্যত মাউন্ট করার মাধ্যমে হ্রাসকৃত ভর এবং জড়তার মুহূর্ত বৃদ্ধি করা হয়।
একটি মেশিনের ক্রিয়াকলাপ বিশ্লেষণ করার সময় এবং এক ডিগ্রি স্বাধীনতার সাথে একটি প্রক্রিয়ার প্রাথমিক সংযোগের গতির আইন নির্ধারণ করার সময়, পরিবর্তনশীল গতিতে চলমান প্রকৃত ভরগুলির সাথে নয়, শর্তসাপেক্ষে ভর বা সমতুল্যগুলির সাথে কাজ করা সুবিধাজনক। মেকানিজমের যেকোনো লিঙ্কে স্থানান্তরিত করা হয়।
একইভাবে, পৃথক লিঙ্কগুলিতে প্রয়োগ করা শক্তি বা মুহূর্তগুলি শর্তসাপেক্ষে প্রক্রিয়াটির যে কোনও লিঙ্কে প্রয়োগ করা শক্তি বা মুহূর্ত দ্বারা প্রতিস্থাপিত হতে পারে।
একটি হ্রাসকৃত বল হল এমন একটি শক্তি যার শক্তি লিঙ্কগুলিতে প্রয়োগ করা সমস্ত শক্তির শক্তির সমষ্টির সমান।
যে লিঙ্কে হ্রাসকৃত বল প্রয়োগ করা হয় তাকে হ্রাস লিঙ্ক বলে।
পূর্ববর্তী বিভাগের উপর ভিত্তি করে "" বিন্দুতে প্রয়োগ করা যেকোনো বলের শক্তিকে বেগ ভেক্টরের শেষের সাপেক্ষে এই বলের মুহূর্ত হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে।
শক্তি হ্রাস টর্ক মাধ্যমে লেখা যেতে পারে
হ্রাসকৃত ভর হল একটি কাল্পনিক ভর যা হ্রাস লিঙ্কের বিন্দুতে কেন্দ্রীভূত হয়, যার গতিশক্তি সমগ্র প্রক্রিয়ার গতিশক্তির সমান।
লিঙ্কের জড়তা হ্রাসের মুহূর্ত কোথায়,
অ্যাকিউয়েশন লিঙ্কের কৌণিক বেগ,
হ্রাস লিঙ্কের বি পয়েন্টের গতি।
জড়তা হ্রাস মুহূর্ত
মূল শ্যাফ্টে (ড্রাইভ লিঙ্ক) আনা জড়তার মুহূর্তটি জড়তার এমন একটি শর্তসাপেক্ষ মুহূর্ত, যার ধারণ করে মূল শ্যাফ্টে সম্পূর্ণ মেকানিজমের গতিশক্তির সমান মেশিনের একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে গতিশক্তি থাকে।
বেশিরভাগ মেশিন, একটি নিয়ম হিসাবে, একটি স্থির অবস্থায় কাজ করে, যা এই বৈশিষ্ট্য দ্বারা চিহ্নিত করা হয় যে মেশিনটি একটি চক্রে ইঞ্জিন থেকে যতটা শক্তি গ্রহণ করে একই সময়ে এটি যে কাজটির উদ্দেশ্যে করা হয়েছে তা উত্পাদন করতে ব্যয় করে।
একটি চক্র এমন একটি সময়কাল যার পরে মেশিনের ক্রিয়াকলাপের বৈশিষ্ট্যযুক্ত সমস্ত পরামিতি পুনরাবৃত্তি হয় (গতি, ত্বরণ, লোড ইত্যাদির পর্যায়ক্রমিক পুনরাবৃত্তি)। মেশিন লিঙ্কের আন্দোলন এইভাবে পর্যায়ক্রমিক হয়। স্থির গতির ধারণার অর্থ এই নয় যে মেশিনের ড্রাইভিং লিঙ্কটি সমানভাবে চলে।
আসুন হ্রাস লিঙ্কের গতির সমীকরণ বিবেচনা করি:
এই সমীকরণ থেকে এটি অনুসরণ করে যে চক্রের যেকোনো মুহূর্তে অভিন্ন গতির জন্য (অর্থাৎ যখন e = 0) নিম্নলিখিত শর্তগুলি অবশ্যই পূরণ করতে হবে:
সেগুলো. মুহূর্তের পরিবর্তনকে অবশ্যই পণ্যের পরিবর্তনের নিয়ম অনুসরণ করতে হবে, যা বাস্তবে সহজ উপায়ে অর্জন করা যায় না।
এইভাবে, এমনকি সঙ্গে
সুতরাং, উদাহরণস্বরূপ, একটি প্ল্যানিং মেশিনের ক্র্যাঙ্ক, যার মধ্যে একটি রকার মেকানিজম রয়েছে, বা একটি ক্র্যাঙ্ক প্রেস, যার মধ্যে একটি ক্র্যাঙ্ক-স্লাইডার মেকানিজম রয়েছে, এমনকি লোড ছাড়াই সমানভাবে নড়াচড়া করবে না।
মুহুর্তের সমতা অনুশীলনে খুব কমই পরিলক্ষিত হয়। এই কারণগুলির কারণে, মেশিনগুলির অবিচলিত চলাচল গতির একটি পর্যায়ক্রমিক পরিবর্তনের সাথে ঘটে, যা চক্রের মধ্যে সীমার মধ্যে পরিবর্তিত হয়:
বেশিরভাগ মেশিন, একটি নিয়ম হিসাবে, একটি স্থির অবস্থায় কাজ করে, যা এই বৈশিষ্ট্য দ্বারা চিহ্নিত করা হয় যে একটি চক্রের মেশিনটি প্রতি চক্রের ইঞ্জিন থেকে প্রাপ্ত একই পরিমাণ কাজ ব্যয় করে, অর্থাৎ, এটি স্থির গতির জন্য একটি পূর্বশর্ত।
একটি গাড়িতে ফ্লাইহুইলের শারীরিক ভূমিকা নিম্নরূপ কল্পনা করা যেতে পারে। যদি, প্রক্রিয়াটির প্রাথমিক লিঙ্কের ঘূর্ণনের একটি নির্দিষ্ট কোণে, চালিকা শক্তিগুলির কাজ প্রতিরোধ শক্তিগুলির কাজের চেয়ে বেশি হয়, তবে প্রাথমিক লিঙ্কটি ত্বরান্বিতভাবে ঘোরে এবং প্রক্রিয়াটির গতিশক্তি বৃদ্ধি পায়।
একটি ফ্লাইওয়াইলের অনুপস্থিতিতে, গতিশক্তির সম্পূর্ণ বৃদ্ধি মেকানিজম লিঙ্কগুলির জনসাধারণের মধ্যে বিতরণ করা হয়। ফ্লাইহুইল মেকানিজমের মোট ভর বাড়ায় এবং সেইজন্য, গতিশক্তির একই বৃদ্ধির সাথে, ফ্লাইহুইল ছাড়া কৌণিক বেগের বৃদ্ধি ফ্লাইহুইলের চেয়ে বেশি হবে।
...চেবিশেভ পিএল এর সূত্র ব্যবহার করে প্রক্রিয়াটির গতিশীলতার ডিগ্রি নির্ধারণ। একটি hinged লিভার মেকানিজমের Assur স্ট্রাকচারাল গ্রুপের ক্লাস এবং অর্ডারের গণনা। একটি ত্বরণ পরিকল্পনা নির্মাণ. বল প্ল্যান তৈরি করে কাইনেম্যাটিক জোড়ায় প্রতিক্রিয়া নির্ণয়।
কোর্সের কাজ, 02/14/2016 যোগ করা হয়েছে
মেকানিজমের গতিশীল, কাঠামোগত, গতিশীল এবং বল বিশ্লেষণ, গতি এবং ত্বরণের একটি পরিকল্পনা তৈরি করা। নকশা স্কিম নির্বাচন এবং শক্তি জন্য প্রক্রিয়া নকশা গণনা. ডায়াগ্রাম নির্মাণ এবং বিভিন্ন ধরণের বিভাগের জন্য একটি প্রক্রিয়া লিঙ্কের বিভাগ নির্বাচন।
কোর্সের কাজ, যোগ করা হয়েছে 09/18/2010
লিভার মেকানিজমের লিঙ্কগুলিতে কাজ করে এমন শক্তি এবং মুহূর্তগুলির নির্ধারণ এবং হ্রাস করার উপায় গতিশীল লোডএর কর্মের সময় উদ্ভূত হয়। প্রদত্ত শক্তির প্রভাবের অধীনে প্রক্রিয়াগুলির গতিবিধির অধ্যয়ন। প্রক্রিয়া উপাদানের শক্তি মূল্যায়ন.
কোর্সের কাজ, যোগ করা হয়েছে 08/24/2010
কাইনেমেটিক ডায়াগ্রাম নির্মাণ করে মেকানিজম গতির অধ্যয়ন। Asura গ্রুপের Kinetostatic গণনা। ঝুকভস্কি লিভার। জড়তা এবং প্রতিরোধ শক্তি হ্রাস মুহূর্ত নির্ধারণ. অনিচ্ছাকৃত গিয়ারিং এবং গ্রহের প্রক্রিয়ার সংশ্লেষণ।
কোর্সের কাজ, যোগ করা হয়েছে 05/08/2015
স্লাইডিং ঘর্ষণ সহগ নির্ধারণের জন্য আনুমানিক পদ্ধতির বৈশিষ্ট্য, বিভিন্ন উপকরণের জন্য এর গণনার বৈশিষ্ট্য। কুলম্বের সূত্র অনুসারে ঘর্ষণ বলের অর্থ এবং গণনা। ঘর্ষণ সহগ নির্ধারণের জন্য ইনস্টলেশনের অপারেশনের নকশা এবং নীতি।
পরীক্ষাগারের কাজ, যোগ করা হয়েছে 01/12/2010
সর্বোচ্চ স্ট্যাটিক ঘর্ষণ বল নির্ধারণের জন্য আইনের সারাংশ। দেহের আপেক্ষিক বেগের মডুলাসের উপর স্লাইডিং ঘর্ষণ বলের মডুলাসের নির্ভরতা। তৈলাক্তকরণ ব্যবহার করে শরীরের স্লাইডিং ঘর্ষণ শক্তি হ্রাস করা। স্লাইডিং ঘটলে ঘর্ষণ শক্তি হ্রাসের ঘটনা।
উপস্থাপনা, 12/19/2013 যোগ করা হয়েছে
একটি প্রক্রিয়া পরিকল্পনা নির্মাণ। গতির অ্যানালগগুলির মান। প্রক্রিয়ার গতিশীল বিশ্লেষণ। একটি লিভার প্রক্রিয়ার বল গবেষণার সমস্যা। ফ্লাইহুইলের প্রধান মাত্রা নির্ধারণ। ক্যাম মেকানিজমের সংশ্লেষণ। ভারসাম্য শক্তি নির্ধারণের পদ্ধতি।
কোর্সের কাজ, যোগ করা হয়েছে 03/12/2009
প্রতিষ্ঠিত অপারেটিং মোডের অধীনে লিভার মেকানিজমের গতির আইন। একটি প্রদত্ত অবস্থানের জন্য একটি লিভার প্রক্রিয়ার Kinematic বল বিশ্লেষণ। একটি একক-সিলিন্ডার একক-অভিনয় পাম্পের গতির নিয়ম এবং ফ্লাইহুইলের জড়তার মুহূর্তগুলির সংকল্প।
পরীক্ষা, যোগ করা হয়েছে 11/14/2012
চাপে গ্যাসের একটি নির্দেশিত প্রবাহ তৈরির জন্য ডিভাইস হিসাবে কম্প্রেসার। প্রক্রিয়াটির কাঠামোগত বিশ্লেষণ, এর অবস্থান এবং গতির পরিকল্পনা। কাইনেমেটিক ডায়াগ্রাম নির্মাণের পদ্ধতি। Assur গ্রুপের শক্তি বিশ্লেষণ (লিঙ্ক 2,3,4 এবং 5) এবং প্রাথমিক লিঙ্কগুলি।
পরীক্ষা, 07/23/2013 যোগ করা হয়েছে
মেকানিজম এবং মেশিনের কাজের অংশগুলি সক্রিয় করার জন্য বৈদ্যুতিক ড্রাইভের উদ্দেশ্য, তাদের প্রধান প্রকার। রেফ্রিজারেশন ইউনিট এবং মেশিনের বৈদ্যুতিক মোটরের জন্য প্রয়োজনীয়তা। বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতিবিদ্যা, এর যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য।
ভূমিকা
1. প্রক্রিয়ার গতিশীল গবেষণার সমস্যা
2. প্রক্রিয়ায় বাহিনী
3. জড় বল
4. প্রক্রিয়ার Kinetostatic গণনা
5. উপপাদ্য N.E. ঝুকভস্কি
সাহিত্য
প্রক্রিয়া প্রতিরোধের জড়তা kinetostatic
ভূমিকা
পরীক্ষার বিষয় হল "যান্ত্রিকতা এবং মেশিনের তত্ত্ব" শৃঙ্খলায় "যন্ত্রের গতিশীল বিশ্লেষণ"।
লক্ষ্য: প্রক্রিয়াগুলির গতিশীল বিশ্লেষণের জ্ঞান গঠন।
উদ্দেশ্য: মেকানিজমের গতিশীল বিশ্লেষণের পদ্ধতির সাথে পরিচিত হওয়া।
কাজটি নিম্নলিখিত বিষয়গুলিকে সম্বোধন করে:
মেকানিজমের গতিশীল গবেষণার সমস্যা;
মেকানিজমের মধ্যে বাহিনী;
জড়তা বাহিনী;
প্রক্রিয়ার Kinetostatic গণনা;
একটি অনমনীয় লিভারে N.E. ঝুকভস্কির উপপাদ্য।
1. প্রক্রিয়ার গতিশীল গবেষণার সমস্যা
মেকানিজম ডাইনামিকসের প্রধান উদ্দেশ্য হল:
1) মেকানিজমের গতিশীল জোড়ায় কাজ করে এমন শক্তির সংকল্প;
2) ঘর্ষণ শক্তি নির্ধারণ এবং প্রক্রিয়া পরিচালনার উপর তাদের প্রভাব;
3) নির্দিষ্ট শক্তির প্রভাবের অধীনে একটি প্রক্রিয়ার গতির আইন নির্ধারণ;
4) প্রক্রিয়ার চলাচলের প্রদত্ত আইন নিশ্চিত করে এমন শর্তগুলি চিহ্নিত করা;
5) ব্যালেন্সিং মেকানিজম।
প্রথম সমস্যা সমাধানের জন্য, প্রক্রিয়াটির একটি বল অধ্যয়ন করা হয়।
2. প্রক্রিয়ায় বাহিনী
মেকানিজমের গতিবিধির প্রকৃতি নির্ধারণকারী প্রধান শক্তিগুলি হল চালিকা শক্তি যা ইতিবাচক কাজ করে এবং দরকারী (উৎপাদন) প্রতিরোধের শক্তিগুলি যা কার্যকরী কাজ সম্পাদন করে এবং নেতিবাচক কাজ সম্পাদন করার প্রক্রিয়ায় উদ্ভূত হয়। চালিকা শক্তিগুলির মধ্যে রয়েছে: ইঞ্জিন সিলিন্ডারের পিস্টনে কার্যকরী মিশ্রণের চাপ বল, পাম্প বা কম্প্রেসারের ড্রাইভ শ্যাফ্টে বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা বিকশিত টর্ক ইত্যাদি।
উপযোগী প্রতিরোধ শক্তি হল সেই শক্তিগুলি যেগুলিকে অতিক্রম করার জন্য মেকানিজম ডিজাইন করা হয়েছে। এই ধরনের বাহিনী হল: লেদ দিয়ে প্রতিরোধ শক্তি কাটা ইত্যাদি। এই শক্তিগুলি ছাড়াও, প্রক্রিয়াটি যে পরিবেশে চলে সেই পরিবেশের প্রতিরোধ শক্তি এবং লিঙ্কগুলির মাধ্যাকর্ষণ শক্তিগুলিকেও বিবেচনায় নেওয়া প্রয়োজন, যা কেন্দ্রের গতিবিধির উপর নির্ভর করে ইতিবাচক বা নেতিবাচক কাজ করে। লিঙ্কগুলির মাধ্যাকর্ষণ - নীচে বা উপরে।
একটি প্রক্রিয়া গণনা করার সময়, দরকারী প্রতিরোধের সমস্ত চালিকা শক্তি নির্দিষ্ট করতে হবে - তথাকথিত নির্দিষ্ট বাহিনী। এই শক্তিগুলি সাধারণত যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যের আকারে নির্দিষ্ট করা হয়।
একটি ইঞ্জিন বা ওয়ার্কিং মেশিনের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য হল ইঞ্জিনের চালিত শ্যাফ্ট বা ওয়ার্কিং মেশিনের ড্রাইভ শ্যাফ্টে এক বা একাধিক কাইনেমেটিক প্যারামিটারের উপর প্রয়োগ করা টর্কের নির্ভরতা। যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য পরীক্ষামূলকভাবে বা বিভিন্ন গাণিতিক সম্পর্ক ব্যবহার করে নির্ধারিত হয়।
মেকানিজমের অপারেশন চলাকালীন, এর লিঙ্কগুলিতে প্রয়োগ করা সমস্ত নির্দেশিত শক্তির ক্রিয়াকলাপের ফলস্বরূপ, কাইনেম্যাটিক জোড়ায় প্রতিক্রিয়া ঘটে যা প্রক্রিয়াটির গতিবিধির প্রকৃতিকে সরাসরি প্রভাবিত করে না, তবে পৃষ্ঠের উপরিভাগে ঘর্ষণ শক্তি সৃষ্টি করে। কাইনেমেটিক জোড়ার উপাদান। এই শক্তিগুলি ক্ষতিকারক প্রতিরোধের শক্তি।
কাইনেম্যাটিক জোড়ায় প্রতিক্রিয়াগুলি কেবলমাত্র মেকানিজমের লিঙ্কগুলিতে বাহ্যিক নির্দিষ্ট শক্তিগুলির প্রভাবের কারণে নয়, ত্বরণ সহ প্রক্রিয়াটির পৃথক ভরের চলাচলের কারণেও ঘটে, যা কাইনেমেটিক জোড়াগুলিতে অতিরিক্ত গতিশীল লোডের কারণ হতে পারে।
অতএব, কাইনেম্যাটিক গণনার কাজটি হ'ল মেকানিজমের কিনেমেটিক জোড়ায় বিক্রিয়া নির্ধারণ করা বা অন্য কথায়, কাইনেম্যাটিক জোড়ার উপাদানগুলির যোগাযোগের বিন্দুতে যে চাপগুলি উদ্ভূত হয়, সেইসাথে ভারসাম্যমূলক মুহূর্তগুলি বা ভারসাম্য শক্তি নির্ধারণ করা। .
শক্তি বা মুহূর্তগুলির ভারসাম্যের দ্বারা আমরা সেই সমস্ত অজানা এবং সংকল্প শক্তি বা মুহূর্তগুলিকে অগ্রণী লিঙ্কগুলিতে প্রয়োগ করি যা সমস্ত বাহ্যিক শক্তি এবং শক্তির জোড়া এবং সমস্ত জড় শক্তি এবং জড় শক্তির জোড়ার সিস্টেমকে ভারসাম্য দেয়।
যদি একটি মেশিনে, অপারেশন চলাকালীন, লিঙ্কগুলির ত্বরণ একটি তুচ্ছ মূল্যে পৌঁছায়, তবে কাইনেম্যাটিক জোড়ায় প্রতিক্রিয়াগুলি স্থিতিশীল ভারসাম্যের শর্ত অনুসারে প্রক্রিয়াটির সমস্ত লিঙ্কের অভিন্ন গতির অবস্থা থেকে নির্ধারিত হয়:
∑ Fi=0; ∑ M (Fi)=0।
যদি মেশিনে লিঙ্কগুলির ত্বরণ একটি উল্লেখযোগ্য মান পৌঁছায়, তবে লিঙ্কগুলি গতিশীল লোডের বিষয় যা আর অবহেলা করা যায় না। এই ক্ষেত্রে বল গণনার জন্য, গতির একটি গতিশীল সমীকরণ আঁকতে হবে, যা খুবই কঠিন।
ডি'আলেমবার্টের নীতি ব্যবহার করে উত্থাপিত সমস্যাটি সমাধান করা যেতে পারে, যা অনুসারে, যদি সমস্ত শক্তির সাথে মেকানিজমের লিঙ্কগুলিতে জড় বলগুলিও প্রয়োগ করা হয়, তবে প্রক্রিয়াটিকে স্থিতিশীল ভারসাম্যের মধ্যে বিবেচনা করা যেতে পারে এবং গতিবিদ্যা সমীকরণটি হতে পারে স্থির সমীকরণ দিয়ে প্রতিস্থাপিত হবে:
∑ M (Fi) + ∑ M (Fu) + Mu=0
3. জড় বল
একটি লিঙ্কের সমতল-সমান্তরাল গতির সাধারণ ক্ষেত্রে, এর বিভিন্ন বস্তুগত বিন্দুর ত্বরণ ভিন্ন হয় (বিস্তৃতি এবং দিকনির্দেশে)। অতএব, জড়তার প্রাথমিক শক্তিগুলিও আলাদা
, শর্তসাপেক্ষে এই পয়েন্টগুলিতে প্রয়োগ করা হয়। প্রাথমিক বলগুলির এই সিস্টেমটি একটি জড়তা বল ফু এবং এক জোড়া জড়তা শক্তির সাথে এক মুহূর্ত Mu, যা সমান:যেখানে: m - লিঙ্ক ভর;
WS - লিঙ্কের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের ত্বরণ;
ε - লিঙ্কের কৌণিক ত্বরণ;
IS হল মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে যাওয়া অক্ষের সাপেক্ষে লিঙ্কের জড়তার মুহূর্ত।
একটি লিঙ্কের জড়তার মুহূর্ত হল ঘূর্ণন গতিতে লিঙ্কের জড়তার একটি পরিমাপ। এর মাত্রা শুধুমাত্র শরীরের উপর নির্ভর করে: এর ভর এবং ভর বিতরণের উপর। জড়তার মুহূর্তটি সাধারণত সূত্র দ্বারা নির্ধারিত হয়:
যেখানে: ρ হল মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে যাওয়া অক্ষ থেকে প্রতিটি প্রাথমিক ভরের দূরত্ব।
জড়তা বল ফুটি S লিঙ্কের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রে প্রয়োগ করা হয় এবং অভিকর্ষ কেন্দ্র WS এর ত্বরণ ভেক্টরের বিপরীত দিকে পরিচালিত হয়।
জড়তা শক্তির জোড়ার মুহূর্তটি লিঙ্ক ε এর কৌণিক ত্বরণের বিপরীত দিকে পরিচালিত হয়।
আসুন আমরা বিবেচনা করি যে সংযোগ গতির বিভিন্ন ক্ষেত্রে কী জড়তা শক্তি নেমে আসে।
1. লিঙ্কের অনুবাদমূলক আন্দোলন (চিত্র 1)।
সমস্ত বিন্দুর ত্বরণ একই, তাই:
মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রে একটি জড় বল প্রয়োগ করা হয়। লিংক Mu=0 এর জড়তার মুহূর্ত, কারণ যখন লিঙ্কটি এগিয়ে যায়, তখন এর কোন কৌণিক ত্বরণ থাকে না (ε=0)।
2. মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে যাওয়া একটি অক্ষের চারপাশে লিঙ্কটি অসমভাবে (ε≠0) ঘোরে (চিত্র 2)।
এই ক্ষেত্রে জড়তা বল Fu=0 এর সমান, কারণ মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের ত্বরণ WS=0।
জড়তা বলের মুহূর্ত সমান: Mu=-IS·ε এবং কৌণিক ত্বরণ ε এর বিপরীত দিকে পরিচালিত হয়।
3. লিঙ্কটি একটি অক্ষের চারপাশে সমানভাবে (ε=0) ঘোরে যা মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে যায় না (চিত্র 3)।
এক্ষেত্রে:
কোথায়: .জড়তার মুহূর্ত Mu=0 বল করে, যেহেতু কৌণিক ত্বরণ ε=0।
4. লিঙ্কটি অভিকর্ষের কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে যাওয়া একটি অক্ষের চারপাশে সমানভাবে (ε=0) ঘোরে (চিত্র 4)।
এই ক্ষেত্রে, জড় বল Fu=0, কারণ аS=0 এবং জড়তার মুহূর্ত µu=0 (ε=0 থেকে)।
এই ধরনের লিঙ্ককে সুষম বলা হয়।
5. লিঙ্কটি একটি অক্ষের চারপাশে অসমভাবে ঘোরে যা মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে যায় না।
এই ক্ষেত্রে, জড়তার বল এবং জড়তার মুহূর্ত উভয়ই দেখা দেয়:
; মাপেজড় বল মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রে প্রয়োগ করা হয় এবং অভিকর্ষ কেন্দ্র WS এর ত্বরণের বিপরীত দিকে পরিচালিত হয়। জড় বল Mu এর জোড়ার মুহূর্তটি কৌণিক ত্বরণের বিপরীত দিকে পরিচালিত হয়।
জড়তা বল ফু এবং জড়তার মুহূর্তকে একটি ফলস্বরূপ ফু (চিত্র 6) তে কমিয়ে দেওয়া প্রায়ই সুবিধাজনক। এটি করার জন্য, আমরা মুহূর্তটিকে একটি জোড়া Fu এবং -ফু দিয়ে প্রতিস্থাপন করি, যার মুহূর্তটি সমান: Fu·h=Mu।
সুইং পয়েন্টের অবস্থান সমীকরণ থেকে নির্ধারিত হয়।
ভি.বি. পোকরোভস্কি
মেকানিজম এবং মেশিনের তত্ত্ব। ডায়নামিক বিশ্লেষণ। গিয়ারস
বক্তৃতা নোট
টেকের বৈজ্ঞানিক সম্পাদক অধ্যাপক ড. বিজ্ঞান ভি.ভি. কার্জাভিন
একাটেরিনবার্গ
UDC 621.01 (075.8) BBK 34.41.ya 73 P48
পর্যালোচক: রাশিয়ান স্টেট ভোকেশনাল পেডাগোজিকাল ইউনিভার্সিটির লিফটিং এবং ট্রান্সপোর্ট ইকুইপমেন্ট বিভাগ; "তাত্ত্বিক মেকানিক্স" ইউএসটিইউ-ইউপিআই বিভাগের সহযোগী অধ্যাপক, পিএইচডি। প্রযুক্তি. বিজ্ঞান বিভি ট্রুখিন
P48 মেকানিজম এবং মেশিনের তত্ত্ব: গতিশীল বিশ্লেষণ, গিয়ারস: লেকচার নোট / V.B. পোকরোভস্কি। একাটেরিনবার্গ:
এলএলসি পাবলিশিং হাউস ইউএমসি ইউপিআই, 2004। 49 পি।
লেকচার নোটগুলি যান্ত্রিক প্রকৌশল বিশেষত্বের দূরশিক্ষণের শিক্ষার্থীদের জন্য, সেইসাথে প্রযুক্তিগত বিশ্ববিদ্যালয়ে মেকানিজম এবং মেশিনের তত্ত্ব অধ্যয়নরত শিক্ষার অন্যান্য ফর্মগুলির জন্য।
ডিপার্টমেন্ট অফ মেশিন পার্টস UDC 621.01 (075.8) দ্বারা প্রস্তুত
BBK 34.41.ya 73
© এলএলসি পাবলিশিং হাউস ইউএমসি ইউপিআই, 2004
একটি মেশিন ইউনিটের গতিশীল বিশ্লেষণ এবং সংশ্লেষণ.................................. .......... |
||
অনমনীয় গতিশীল মডেল। রুক্ষতা মূল্যায়ন |
||
অবিচলিত অবস্থায় ড্রাইভ লিঙ্ক ................................. |
||
মেশিন যন্ত্রাংশের জড়তা হ্রাস মুহূর্ত নির্ধারণ |
||
ইউনিট……………………………………………………………………… .......................9 |
||
একটি মেশিন ইউনিটের গতিশক্তি বৃদ্ধির নির্ণয়....11 |
||
ড্রাইভ মেকানিজমের জড়তার কমে যাওয়া মুহূর্ত নির্ধারণ করা.... 13 |
||
গিয়ার মেকানিজমের ধরন। ........................................................... ................... |
||
গিয়ারের গতিবিদ্যা। ........................................................... ............... |
||
নলাকার গিয়ার এবং চাকার পরামিতি................................. |
||
গিয়ারিং এর মৌলিক নিয়ম ................................................. ..................................................... |
||
একটি involute নির্মাণ. involute এর বৈশিষ্ট্য। ................................................... |
||
involute এর সমীকরণ। গিয়ার উত্পাদন জন্য পদ্ধতি. |
||
প্রাথমিক টুল রূপরেখা। কাটা সময় টুল স্থানচ্যুতি |
||
গিয়ার চাকা ........................................................... ........................................ |
||
আন্ডারকাট নির্মূল. দাঁতের ন্যূনতম সংখ্যার গণনা। ........................ |
||
বাদ দেওয়া ন্যূনতম স্থানচ্যুতি সহগ নির্ধারণ |
||
ন্যূনতম থেকে কম সংখ্যক দাঁত কাটার সময় আন্ডারকাট ……………… 36 |
||
গিয়ার ট্রান্সমিশনের জ্যামিতিক পরামিতি। ................................................... |
||
কেন্দ্রের দূরত্ব। দাঁতের শিখর এবং উপত্যকার বৃত্তের ব্যাসার্ধ। |
||
পিচ বৃত্তের চাপ বরাবর দাঁতের পুরুত্ব। ..................................... |
||
লেকচার 10। |
গিয়ার ট্রান্সমিশনের গুণমানের বৈশিষ্ট্য। ..................................... |
|
ওভারল্যাপ সহগ। দাঁত স্লাইডিং গতি. গুণাঙ্ক |
||
নির্দিষ্ট স্লিপ। ........................................................... ............................ |
||
একটি মেশিন ইউনিটের গতিশীল বিশ্লেষণ এবং সংশ্লেষণ।
গতিশীল বিশ্লেষণ এবং সংশ্লেষণে, একটি বাস্তব মেশিন ইউনিটের গতিশীল মডেল বা সমতুল্য সার্কিট বিবেচনা করা হয়।
গতিশীল মডেল দুটি ফর্ম আছে:
1. কঠোর লিঙ্ক সহ মডেল (চিত্র 1, 2)। এই ধরনের একটি মডেল গঠন করার সময়, অনুমান করা হয় যে সমস্ত লিঙ্কগুলি একেবারে অনমনীয় দেহ, এবং কাইনেমেটিক জোড়াগুলির উপাদানগুলির মধ্যে কোনও ফাঁক নেই।
2. ইলাস্টিক লিঙ্ক সহ মডেল (চিত্র 3)। এই জাতীয় মডেলে, লিঙ্কগুলির বিকৃতিকে বিবেচনায় নেওয়া হয় এবং স্থিতিস্থাপক শক্তিগুলির বল এবং মুহূর্তগুলি 2 য় ধরণের ল্যাগ্রঞ্জ সমীকরণের সমাধানের ভিত্তিতে নির্ধারিত হয়।
F c pr |
F dvpr |
|||
মি জনসংযোগ
M c pr
এম ডিভিপিআর
আমি জনসংযোগ
এক্সিকিউট পদ্ধতি
চিত্র 3 এর অবস্থানগুলি নির্দেশ করে: 1 - বৈদ্যুতিক মোটর 2.4 - কাপলিংস 3 - গিয়ারবক্স 5 - ফ্লাইহুইল
6 - ড্রাইভ প্রক্রিয়া
7 - মেশিন ইউনিট
অনমনীয় গতিশীল মডেল।
একটি মডেল গঠন করার সময়, একটি হ্রাস লিঙ্ক নির্বাচন করা হয়। এটি মেশিনের যে কোনও অংশ হতে পারে, তবে, একটি নিয়ম হিসাবে, ড্রাইভ মেকানিজমের ড্রাইভিং লিঙ্ক বা অ্যাকচুয়েটরের ড্রাইভিং লিঙ্কটি নির্বাচন করা হয়েছে।
যদি ড্রাইভ লিঙ্ক অনুবাদমূলক গতি তৈরি করে, তবে গতিশীল মডেলের ফর্ম রয়েছে (চিত্র 1 দেখুন)।
যখন ড্রাইভ লিঙ্কটি ঘোরে, মডেলের আকৃতিটি চিত্রে দেখানো হয়েছে। 2.
V 1, ω 1 – অ্যাকচুয়েশন লিঙ্কের রৈখিক বা কৌণিক বেগ;
F c pr, M c pr - হ্রাসকৃত শক্তি বা প্রতিরোধের মুহূর্ত;
F dv pr, M dv pr - হ্রাস চালক শক্তি বা মুহূর্ত; মি পিআর , আমি ave. - কম ভর বা জড়তার মুহূর্ত।
লিঙ্কগুলির আন্দোলন তাদের উপর প্রয়োগ করা বাহিনীর প্রভাবের অধীনে ঘটে, যা কাজ করে।
একটি অনমনীয় গতিশীল মডেলের জন্য, গতিকে কাজের সমীকরণ দ্বারা বর্ণনা করা হয়
A Σ = A = A dv. − A c = T i −T 0 ,
যেখানে A dv. - চালক বাহিনীর কাজ;
A c প্রতিরোধ শক্তির কাজ;
T i , T 0 – i-th অবস্থানে থাকা সমস্ত লিঙ্কের গতিশক্তির সমষ্টি এবং
শূন্য (গণনা শুরুতে)।
মেশিন চলাচলের তিনটি সময়কাল বিবেচনা করা হয় (চিত্র 4)।
স্টার্ট আপ সময়কালে একটি মোটর. > এবং সঙ্গে.
ভিতরে স্থির গতির সময়কালএকটি দরজা = শুরুতে এবং শেষে A s
রান-ডাউন সময়ের মধ্যে একটি মোটর।< А с .
চক্র হল সেই সময় যার পরে ড্রাইভ লিঙ্কটি তার আসল অবস্থানে ফিরে আসে, মূল গতির মান রয়েছে।
স্থির গতি কোস্টিং |
|||
স্থির-রাষ্ট্র অপারেটিং অবস্থার অধীনে ড্রাইভ লিঙ্কের অসম আন্দোলনের মূল্যায়ন।
ডিফারেনশিয়াল আকারে, কাজের সমীকরণটি হিসাবে উপস্থাপন করা যেতে পারে
DA Σ |
(A − Ŕ); |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ŕ = ∫ |
d ϕ; |
Ŕ = ∫ |
d ϕ, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
যেখানে ϕ 1 – হ্রাস লিঙ্কের ঘূর্ণনের কোণ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dAS |
ďđ − Ě |
ďđ. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dϕ 1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
এভাবে |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ě ďđ |
ω 2 |
ďđ, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
যেখানে d ω 1 |
- হ্রাস লিঙ্কের কৌণিক ত্বরণের অ্যানালগ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dω 1 |
D ω 1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ě Ĥâďđ = আমি ďđ ε 1 + ω 2 12 dI d ϕ ďđ + M cďđ।
গতির ডিফারেনশিয়াল সমীকরণের প্রথম দুটি পদগুলি জড়তা লোডগুলিকে বিবেচনা করে যা লিঙ্কগুলি অসমভাবে সরে গেলে উদ্ভূত হয়।
cast একটি পরিবর্তনশীল।
স্থির গতির সময় ড্রাইভ লিঙ্কের অসম ঘূর্ণনের মানদণ্ড হল স্থির গতির অসমতার সহগ:
δ= ω 1 সর্বোচ্চ −ω 1 মিনিট ,
ω 1ńđ
যেখানে ω 1max – সর্বোচ্চ কৌণিক বেগ;
মেশিন ইউনিট লিঙ্কের ভরের জড়তা হ্রাস মুহূর্ত নির্ধারণ.
মেশিন ইউনিটের একটি কাঠামো রয়েছে যা চিত্রে দেখানো হয়েছে। 3. গতিশীল সংশ্লেষণের একটি কাজ হল ফ্লাইওয়াইলের জড়তার মুহূর্ত নির্ধারণ করা, একটি প্রদত্ত সহগ প্রদান করা
স্থির গতির অসমতা δ.
অ্যাকচুয়েটরের ড্রাইভ লিঙ্কের শ্যাফ্টে মাউন্ট করা ফ্লাইহুইলের জড়তার মুহূর্ত, যা ড্রাইভ লিঙ্ক, সূত্র দ্বারা নির্ধারিত হয়
I m = I prpr − 1.1 I dvpr − I redpr ,
যেখানে I dv pr - রটারের জড়তা হ্রাস করা মুহূর্ত (আর্মেচার)
বৈদ্যুতিক মোটর, (1.1 – কপিলিং এর হ্রাসকৃত ভরকে বিবেচনা করে সহগ);
I ed pr – গিয়ার এবং শ্যাফ্টের জড়তা হ্রাস করা মুহূর্ত
গিয়ারবক্স;
I pr pr - ড্রাইভ মেকানিজমের জড়তার মুহূর্ত হ্রাস;
Ipr pr = f (Tpr ),
যেখানে T pr – ড্রাইভের গতিশক্তির বৃদ্ধি।
Ň ďđ = T ě। ŕ − Ň č। ě,
যেখানে T ě. ŕ - মেশিন ইউনিটের গতিশক্তি বৃদ্ধি;
Tč. ě - এক্সিকিউটিভ ইউনিটের গতিশক্তি বৃদ্ধি
পদ্ধতি.
কাজের সমীকরণ অনুযায়ী
Ň ě. ŕ = Ŕ = Ŕ Σ = Ŕ äâ − Ŕ ń.
অ্যাকচুয়েটর লিঙ্কগুলির গতিশক্তির বৃদ্ধি সূত্র দ্বারা নির্ধারিত হয়
Ň č। ěi = Ň č। ě i − Ň č। ě 0,
যেখানে Ň č। ě i - i-ম অবস্থানে লিঙ্কগুলির গতিশক্তি।
Ň č। ě i - প্রাথমিক অবস্থানে গতিশক্তি (সর্বনিম্ন মান)।
আমি ďđ |
আমি ďđ |
||||||||||
č ই আই |
č. ě |
||||||||||
č ই আই |
č. ě |
||||||||||
আমি যেখানে |
ďđ , |
আমি ďđ |
- দেওয়া |
লিঙ্কের জড়তার মুহূর্ত |
|||||||
č ই আই |
č. ě |
||||||||||
i-th এবং প্রাথমিক অবস্থানে actuator, kg m2; ω1 – হ্রাস লিঙ্কের কৌণিক বেগ, 1/s।
অ্যাকচুয়েটর লিঙ্কগুলির জড়তার মুহূর্তগুলি নিয়ে আসা।
শক্তি সংরক্ষণের আইন অনুসারে, হ্রাসকৃত ভরের গতিশক্তি (জড়তার মুহূর্ত) হ্রাসকৃত ভর এবং জড়তার মুহূর্তগুলির গতিশক্তির যোগফলের সমান।
আমি ďđ |
||||||||||
č ই আই |
∑n |
k i + |
স্কি |
|||||||
k = 1 |
||||||||||
i-ম অবস্থানে অ্যাকচুয়েটর লিঙ্কগুলির জড়তা হ্রাস করা মুহূর্ত
ইদ্দ = |
||||||||||
č ই আই |
k = 1 |
|||||||||
যেখানে Ik |
k-th লিঙ্কের জড়তার মুহূর্ত, kg m2; |
|||||||||
k-th লিঙ্কের ভর, kg; |
||||||||||
ω ki – i-ম অবস্থানে k-ম লিঙ্কের কৌণিক বেগ, 1/s;
গতিশীল বিশ্লেষণ হল মেকানিজম এবং মেশিনের তত্ত্বের একটি শাখা, যা প্রদত্ত শক্তির সিস্টেমের প্রভাবের অধীনে মেকানিজম লিঙ্কগুলির গতিবিধি অধ্যয়ন করে। গতিশীল বিশ্লেষণের মূল লক্ষ্য হল মেকানিজমের লিঙ্কগুলিতে কাজ করে এমন শক্তিগুলির (বলের মুহূর্তগুলি) এবং মেকানিজমের গতিশীল পরামিতিগুলির মধ্যে সাধারণ সম্পর্ক স্থাপন করা, তার লিঙ্কগুলির ভর (জড়তার মুহূর্তগুলি) বিবেচনা করে। এই নির্ভরতাগুলি প্রক্রিয়ার গতির সমীকরণ থেকে নির্ধারিত হয়।
গতিশীল বিশ্লেষণের সমস্ত ধরণের সমস্যাগুলির সাথে, এগুলিকে দুটি প্রধান প্রকারে বিভক্ত করা হয়েছে: প্রথম ধরণের সমস্যাগুলির মধ্যে, তারা নির্ধারণ করে যে একটি প্রক্রিয়ার প্রদত্ত গতিবিধি কীসের প্রভাবে ঘটে (গতিবিদ্যার প্রথম সমস্যা); দ্বিতীয় প্রকারের সমস্যাগুলিতে, একটি প্রক্রিয়ার লিঙ্কগুলির উপর কাজ করে এমন শক্তিগুলির একটি প্রদত্ত সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে, তাদের গতিবিদ্যার পরামিতিগুলি পাওয়া যায় (গতিবিদ্যার দ্বিতীয় সমস্যা)।
বিশ্লেষণাত্মক আকারে মেকানিজমের গতিবিধি সময়মতো তার সাধারণীকৃত স্থানাঙ্কের নির্ভরতার আকারে দেওয়া হয়। ডায়নামিক্স সমস্যাগুলি কঠোর লিঙ্ক এবং এক ডিগ্রি স্বাধীনতা ব্যবহার করে মেকানিজমের জন্য সবচেয়ে সহজে সমাধান করা হয় শাস্ত্রীয় পদ্ধতিমেকানিজম এবং মেশিনের তত্ত্ব। যাইহোক, আধুনিক প্রযুক্তিগত অনুশীলনের জন্য আরও সমাধানের প্রয়োজন জটিল কাজ, যাতে উচ্চ-গতির মেশিন এবং প্রক্রিয়াগুলির গতিবিদ্যা অধ্যয়ন করা হয়, তাদের লিঙ্কগুলির উপাদানগুলির স্থিতিস্থাপক বৈশিষ্ট্যগুলি, তাদের গতির চেইনের ফাঁকের উপস্থিতি এবং অন্যান্য কারণগুলি বিবেচনা করে। এই ধরনের ক্ষেত্রে, সাধারণের বহুমাত্রিক সিস্টেমের জটিল গাণিতিক যন্ত্রপাতি ব্যবহার করে বিভিন্ন ডিগ্রি স্বাধীনতা (বা অসীম সংখ্যক স্বাধীনতা ডিগ্রি সহ) যান্ত্রিক সিস্টেমের গতিশীলতার সমস্যাগুলি সমাধান করা হয়। ডিফারেনশিয়াল সমীকরণ, আংশিক ডিফারেনশিয়াল সমীকরণ বা ইন্টিগ্রো-ডিফারেনশিয়াল সমীকরণ।
মেকানিজমের লিঙ্কগুলিতে কাজ করে এমন শক্তিগুলিকে নিম্নলিখিত গ্রুপে ভাগ করা যেতে পারে।
চালিকা শক্তিচ d (বা মোমেন্ট এম সহ জোড়া শক্তি d ) – এগুলি এমন বাহিনী যার প্রাথমিক কাজ তাদের প্রয়োগের পয়েন্টগুলির সম্ভাব্য স্থানচ্যুতিতে ইতিবাচকড্রাইভিং বাহিনী মোটর দিক থেকে ড্রাইভিং লিঙ্কগুলিতে প্রয়োগ করা হয়। তারা গতিশীল মেশিন সেট, প্রতিরোধ শক্তি পরাস্ত এবং একটি প্রদত্ত প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়া বহন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে. অভ্যন্তরীণ দহন ইঞ্জিন, বৈদ্যুতিক, জলবাহী, বায়ুসংক্রান্ত, ইত্যাদি ড্রাইভ ইঞ্জিন হিসাবে ব্যবহৃত হয়।
প্রতিরোধ বাহিনীচ গ (বা মোমেন্ট এম সহ প্রতিরোধ শক্তির জোড়াসঙ্গে ) – এগুলি এমন শক্তি যাদের প্রয়োগের পয়েন্টগুলির সম্ভাব্য স্থানচ্যুতির প্রাথমিক কাজটি নেতিবাচক।প্রতিরোধ বাহিনী মেকানিজমের চলাচলে বাধা দেয়। তারা দরকারী প্রতিরোধের শক্তিতে বিভক্ত (এফ ps, Mps), যার জন্য এটি অতিক্রম করার উদ্দেশ্যে করা হয়েছে এই প্রক্রিয়া, এবং ক্ষতিকারক প্রতিরোধের বাহিনী (এফ BC, Mvs), চালিকা শক্তির অনুৎপাদনশীল শক্তি খরচ ঘটাচ্ছে।
দরকারী প্রতিরোধের বাহিনী নির্ধারিত হয় প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়া, এজন্যই তাদের বলা হয় প্রযুক্তিগত মাধ্যমেবা উত্পাদন প্রতিরোধের. সাধারণত এগুলি এক্সিকিউটিভ মেশিনের আউটপুট লিঙ্কগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে। ক্ষতিকারক প্রতিরোধ বাহিনী প্রধানত কাইনেমেটিক জোড়া এবং পরিবেশগত প্রতিরোধ শক্তির ঘর্ষণ শক্তি। "ক্ষতিকারক শক্তি" এর ধারণাটি শর্তসাপেক্ষ, যেহেতু কিছু ক্ষেত্রে তারা প্রক্রিয়াটির কার্যকারিতা নিশ্চিত করে (উদাহরণস্বরূপ, একটি রোলারের চলাচল রাস্তার পৃষ্ঠের সাথে তার আনুগত্যের শক্তি দ্বারা সরবরাহ করা হয়)।
লিঙ্ক ওজন বাহিনীচ g, চালক বাহিনীর দিকনির্দেশের সাপেক্ষে তাদের কর্মের দিকনির্দেশের উপর নির্ভর করে, যখন তারা যথাক্রমে প্রক্রিয়াটির গতিবিধি প্রচার বা বাধা দেয় তখন উপকারী বা ক্ষতিকারক হতে পারে।
জড়তা বাহিনীচ এবং বা জড়তা শক্তি এমএবং, যখন লিঙ্কগুলির চলাচলের গতি পরিবর্তিত হয় তখন উদ্ভূত হয়, চালিকা শক্তি এবং প্রতিরোধ শক্তি উভয়ই হতে পারে, লিঙ্কগুলির গতিবিধির সাথে সম্পর্কিত তাদের কর্মের দিকনির্দেশের উপর নির্ভর করে।
সাধারণ ক্ষেত্রে, ড্রাইভিং ফোর্স এবং রেজিস্ট্যান্স ফোর্স হল কাইনেমেটিক প্যারামিটারের কাজ (সময়, স্থানাঙ্ক, গতি, বল প্রয়োগের বিন্দুর ত্বরণ)। নির্দিষ্ট ইঞ্জিন এবং কাজের মেশিনগুলির জন্য এই ফাংশনগুলিকে তাদের বলা হয় যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য, যা বিশ্লেষণাত্মক আকারে বা গ্রাফিকভাবে নির্দিষ্ট করা হয়।
চিত্রে। 1.20 যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য দেখায় এম d = = বিভিন্ন ধরনের বৈদ্যুতিক মোটরের Md(ω)।
ডিসি সমান্তরাল-উত্তেজিত(মোটর এক্সাইটেশন ওয়াইন্ডিং আরমেচার উইন্ডিং এর সমান্তরালে সংযুক্ত থাকে) একটি রৈখিক একঘেয়েভাবে হ্রাসকারী টর্ক Md এর শ্যাফ্ট c এর কৌণিক গতির উপর নির্ভরশীলতার আকার রয়েছে (চিত্র 1.20, ক)।এই ধরনের একটি যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য সহ একটি ইঞ্জিন কৌণিক গতির সমগ্র পরিসরে স্থিরভাবে কাজ করে।
বৈদ্যুতিক মোটরের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য সিরিজ উত্তেজনা সঙ্গে ডিসি(ফিল্ড ওয়াইন্ডিং আর্মেচার উইন্ডিং এর সাথে সিরিজে সংযুক্ত) একটি অরৈখিক সম্পর্ক বলে মনে হয় এম d = Md(ω), চিত্রে দেখানো হয়েছে। 1.20, খ.
যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য ডিসি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর(চিত্র 1.20, ভি) একটি আরও জটিল নির্ভরতা দ্বারা বর্ণনা করা হয়। বৈশিষ্ট্যের আরোহী এবং অবরোহী অংশ রয়েছে। বৈদ্যুতিক স্থিতিশীল অপারেশন এলাকা
ভাত। 1.20
ইঞ্জিন হল বৈশিষ্ট্যের নিম্নগামী অংশ। যদি প্রতিরোধের মুহূর্ত এম c চালিকা শক্তির সর্বোচ্চ মুহূর্ত থেকে বড় হয়ে যায় এম d, ইঞ্জিন বন্ধ হয়ে যায়। এমন একটা মুহূর্ত এম s বলা হয় উল্টে যাওয়া মুহূর্ত এম def কৌণিক গতি ω = = ωnom যে ইঞ্জিনটি সর্বাধিক শক্তি বিকাশ করে তাকে রেট করা কৌণিক গতি এবং সংশ্লিষ্ট টর্ক বলা হয় এম d = এমনাম - রেট ঘূর্ণন সঁচারক বল. কৌণিক বেগ ω = ωс। যা দিয়ে এম d = 0, বলা হয় সিঙ্ক্রোনাস কৌণিক বেগ.
কাজের মেশিনের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য প্রায়ই আরোহী বক্ররেখার প্রতিনিধিত্ব করে (চিত্র 1.21)। কম্প্রেসার, সেন্ট্রিফিউগাল পাম্প ইত্যাদির বৈশিষ্ট্য এই ধরনের আছে।
গতিবিদ্যার সমস্যা: গতিবিদ্যার প্রত্যক্ষ সমস্যা - গতির একটি প্রদত্ত আইন অনুসারে একটি প্রক্রিয়ার বল বিশ্লেষণ, তার লিঙ্কগুলিতে কাজ করে এমন শক্তিগুলি নির্ধারণ করে, সেইসাথে প্রক্রিয়াটির গতিগত জোড়ায় প্রতিক্রিয়াগুলি নির্ধারণ করে। এর আন্দোলনের সময় মেশিন ইউনিটের প্রক্রিয়ার সাথে সংযুক্ত বিভিন্ন বাহিনী. এই চালিকা শক্তি হল প্রতিরোধ শক্তি, কখনও কখনও দরকারী প্রতিরোধ শক্তি, অভিকর্ষ, ঘর্ষণ, এবং অন্যান্য অনেক শক্তি বলা হয়। তাদের ক্রিয়াকলাপের মাধ্যমে, প্রয়োগকৃত শক্তিগুলি গতির এক বা অন্য আইন প্রক্রিয়াকে প্রদান করে।
যদি এই কাজটি আপনার জন্য উপযুক্ত না হয় তবে পৃষ্ঠার নীচে অনুরূপ কাজের একটি তালিকা রয়েছে। আপনি অনুসন্ধান বোতামটিও ব্যবহার করতে পারেন
মেকানিজমের গতিবিদ্যা।
গতিশীল কাজ:
প্রক্রিয়াগুলির গতিশীল বিশ্লেষণে ভারসাম্য এবং কম্পন সুরক্ষা সমস্যাও অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।
চলুন প্রথমে গতিবিদ্যার বিপরীত সমস্যার সমাধান করা শুরু করি, মেকানিজমের সমস্ত লিঙ্ককে অনমনীয় বিবেচনা করে।
মেশিন ইউনিটের গতিবিধিতে বিভিন্ন শক্তি প্রয়োগ করা হয়। এগুলি হল চালিকা শক্তি, ড্র্যাগ ফোর্স (কখনও কখনও দরকারী ড্র্যাগ ফোর্স বলা হয়), মাধ্যাকর্ষণ শক্তি, ঘর্ষণ শক্তি এবং আরও অনেক শক্তি। তাদের কর্মের প্রকৃতি ভিন্ন হতে পারে:
ক) কিছু মেকানিজম লিঙ্কের অবস্থানের উপর নির্ভর করে;
খ) তাদের গতির পরিবর্তন থেকে কিছু;
গ) কিছু স্থায়ী।
তাদের ক্রিয়াকলাপের মাধ্যমে, প্রয়োগকৃত শক্তিগুলি গতির এক বা অন্য আইন প্রক্রিয়াকে প্রদান করে।
মেশিনে কাজ করা বাহিনী এবং তাদের বৈশিষ্ট্য
মেশিন মেকানিজমের উপর প্রয়োগ করা ফোর্স এবং জোড়া জোড়া (মুহূর্ত) নিম্নলিখিত গ্রুপে বিভক্ত করা যেতে পারে।
1. চালিকা শক্তি এবং মুহূর্ত, একটি ইতিবাচক তৈরীরএর সময়কাল বা একটি চক্রের সময় কাজ করে যদি তারা পর্যায়ক্রমে পরিবর্তিত হয়। এই শক্তি এবং মুহূর্তগুলি প্রক্রিয়ার লিঙ্কগুলিতে প্রয়োগ করা হয়, যাকে ড্রাইভিং লিঙ্ক বলা হয়।
2. বাহিনী এবং প্রতিরোধের মুহূর্ত, নেতিবাচক প্রতিশ্রুতিবদ্ধএর কর্মের সময় বা এক চক্রে কাজ করুন। এই বল এবং মুহূর্তগুলিকে বিভক্ত করা হয়, প্রথমত, বাহিনী এবং দরকারী প্রতিরোধের মুহূর্তগুলিতে, যা মেশিন থেকে প্রয়োজনীয় কাজ সম্পাদন করে এবং চালিত এক নামক লিঙ্কগুলিতে প্রয়োগ করা হয় এবং দ্বিতীয়ত, মাধ্যমটির শক্তি এবং প্রতিরোধের মুহুর্তগুলিতে (গ্যাস) , তরল), যার মধ্যে প্রক্রিয়ার লিঙ্কগুলি সরে যায়। মাধ্যমটির প্রতিরোধ শক্তি সাধারণত অন্যান্য শক্তির তুলনায় ছোট হয়, তাই পরবর্তীতে সেগুলিকে বিবেচনায় নেওয়া হবে না, এবং কার্যকর প্রতিরোধের শক্তি এবং মুহূর্তগুলিকে কেবল শক্তি এবং প্রতিরোধের মুহূর্ত বলা হবে।
3. মাধ্যাকর্ষণ চলন্ত লিঙ্ক এবং স্প্রিং এর ইলাস্টিক বল। মেকানিজমের আন্দোলনের নির্দিষ্ট কিছু ক্ষেত্রে, এই বাহিনী ইতিবাচক এবং নেতিবাচক উভয় কাজ করতে পারে। যাইহোক, একটি পূর্ণ গতিশীল চক্রের জন্য, এই শক্তিগুলির কাজ শূন্য, যেহেতু তাদের আবেদনের পয়েন্টগুলি চক্রাকারে চলে।
4. মেশিন বডিতে প্রয়োগ করা ফোর্স এবং মুহূর্ত(অর্থাৎ আলনা পর্যন্ত) বাইরে থেকে। শরীরের মাধ্যাকর্ষণ ছাড়াও, এর মধ্যে রয়েছে মেশিনের বেস (ভিত্তি) এর শরীরের প্রতিক্রিয়া এবং অন্যান্য অনেক শক্তি। এই সমস্ত শক্তি এবং মুহূর্ত, যেহেতু এগুলি একটি স্থির দেহে (স্ট্যান্ড) প্রয়োগ করা হয়, তাই কোনও কাজ করে না।
5. মেকানিজম লিঙ্কের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া শক্তি, অর্থাৎ যে শক্তিগুলি তার গতিশীল জোড়ায় কাজ করছে। নিউটনের 3য় সূত্র অনুসারে এই শক্তিগুলি সর্বদা পারস্পরিক। তাদের কাজের স্বাভাবিক অংশ নেইকমিট এবং স্পর্শক উপাদানগুলি, যেমন ঘর্ষণ শক্তি, কাজ করে এবং ঘর্ষণ বলের কাজ কিনেমেটিক জোড়ার লিঙ্কগুলির আপেক্ষিক আন্দোলনের উপরনেতিবাচক
প্রথম তিনটি দলের শক্তি এবং মুহূর্তগুলি সক্রিয় হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়। তারা সাধারণত পরিচিত বা অনুমান করা যেতে পারে. এই সমস্ত শক্তি এবং মুহূর্তগুলি বাইরে থেকে প্রক্রিয়াতে প্রয়োগ করা হয় এবং তাই হয়বহিরাগত বাহ্যিক শক্তিগুলি 4 র্থ গ্রুপের সমস্ত শক্তি এবং মুহূর্তগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে। তবে তাদের সবাই সক্রিয় নয়।
5 ম গোষ্ঠীর বাহিনী, যদি আমরা প্রক্রিয়াটিকে সামগ্রিকভাবে বিবেচনা করি, এর পৃথক অংশগুলিকে আলাদা না করে,অভ্যন্তরীণ এই বাহিনী সক্রিয় শক্তির কর্মের প্রতিক্রিয়া। প্রতিক্রিয়াও হবে সেই শক্তি (বা মুহূর্ত) যার সাহায্যে মেশিনের ভিত্তি (ভিত্তি) তার শরীরে কাজ করে (অর্থাৎ, মেকানিজম স্ট্যান্ডে)। প্রতিক্রিয়া আগাম অজানা. তারা সক্রিয় শক্তি এবং মুহূর্ত এবং প্রক্রিয়া লিঙ্কগুলির ত্বরণের উপর নির্ভর করে।
একটি মেকানিজমের গতির আইনের উপর সর্বাধিক প্রভাব চালক শক্তি এবং মুহূর্তগুলির পাশাপাশি শক্তি এবং প্রতিরোধের মুহুর্তগুলি দ্বারা প্রয়োগ করা হয়। তাদের শারীরিক প্রকৃতি, কর্মের মাত্রা এবং প্রকৃতি মেশিন বা ডিভাইসের কার্যপ্রণালী দ্বারা নির্ধারিত হয় যেখানে প্রশ্নযুক্ত প্রক্রিয়াটি ব্যবহৃত হয়। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, এই শক্তি এবং মুহূর্তগুলি স্থির থাকে না, তবে যখন প্রক্রিয়া লিঙ্কগুলির অবস্থান বা তাদের গতি পরিবর্তিত হয় তখন তাদের মাত্রা পরিবর্তন হয়। এই কার্যকরী নির্ভরতাগুলিকে গ্রাফিকভাবে বা সংখ্যার অ্যারে দ্বারা বা বিশ্লেষণাত্মকভাবে উপস্থাপিত করা হয়, বলা হয়যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যএবং সমস্যা সমাধানের সময় পরিচিত বলে বিবেচিত হয়।
যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য চিত্রিত করার সময়, আমরা মেনে চলব পরবর্তী নিয়মচিহ্ন: বল এবং মুহূর্ত ইতিবাচক বলে বিবেচিত হবে যদি পথের বিবেচিত অংশে (রৈখিক বা কৌণিক) তারা ইতিবাচক কাজ করে।
গতি-নির্ভর শক্তির বৈশিষ্ট্য।চিত্রে। 6.1 দেখানো হয়েছে যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যমেশিন রটারের কৌণিক বেগের উপর ড্রাইভিং টর্কের অসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মোটর নির্ভরতা। বৈশিষ্ট্যের কার্যকারী অংশ হল বিভাগআব, যেখানে ড্রাইভিং টর্ক তীব্রভাবে হ্রাস পায় এমনকি ঘূর্ণন গতিতে সামান্য বৃদ্ধির সাথেও।
শক্তি এবং মুহূর্তগুলিও গতির উপর নির্ভর করে, রোটারি মেশিন যেমন বৈদ্যুতিক জেনারেটর, ফ্যান, ব্লোয়ার, সেন্ট্রিফিউগাল পাম্প (চিত্র 6.2) এবং আরও অনেক কিছুতেও কাজ করে।
চিত্র 6.3
গতি বাড়ার সাথে সাথে মোটরগুলির টর্ক সাধারণত হ্রাস পায় এবং যান্ত্রিক শক্তি ব্যবহার করে এমন মেশিনগুলির টর্ক সাধারণত বৃদ্ধি পায়। এই বৈশিষ্ট্যটি খুব দরকারী, কারণ এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে মেশিনের গতি মোডের স্থিতিশীল রক্ষণাবেক্ষণে অবদান রাখে এবং এটি যত বেশি স্পষ্ট হয়, স্থায়িত্ব তত বেশি। আসুন মেশিনের এই সম্পত্তিটিকে স্ব-নিয়ন্ত্রণ বলি।
স্থানচ্যুতির উপর নির্ভর করে বাহিনীর বৈশিষ্ট্য।চিত্রে 6.3 দেখানো গতিবিদ্যা চিত্রএকটি দ্বি-স্ট্রোক অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিন (আইসিই) এর প্রক্রিয়া এবং এর যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য। বল, পিস্টনে প্রয়োগ করা হয় 3, সবসময় বাম দিকে কাজ করে। অতএব, যখন পিস্টন বাম দিকে চলে যায় (গ্যাস সম্প্রসারণের প্রক্রিয়া), এটি ইতিবাচক কাজ করে এবং একটি প্লাস চিহ্ন (শাখা) দিয়ে দেখানো হয় czd)। যখন পিস্টন ডানদিকে চলে যায় (গ্যাস কম্প্রেশন প্রক্রিয়া), বলএকটি বিয়োগ চিহ্ন পায় (শাখাড্যাক)। যদি অভ্যন্তরীণ দহন ইঞ্জিনে জ্বালানী সরবরাহ পরিবর্তন না হয়, তবে প্রাথমিক লিঙ্কের পরবর্তী বিপ্লবে (লিংক 1 ) যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য তার আকৃতি পুনরাবৃত্তি করবে. মানে সেই শক্তিপর্যায়ক্রমে পরিবর্তন হবে।
শক্তির কাজ গ্রাফিকভাবে বক্ররেখা দ্বারা আবদ্ধ এলাকা দ্বারা উপস্থাপিত(s গ)। চিত্র 6.3-এ, এই এলাকায় দুটি অংশ রয়েছে: ইতিবাচক এবং নেতিবাচক, প্রথমটি দ্বিতীয়টির চেয়ে বড়। অতএব, পূর্ণ মেয়াদে বাহিনীর দ্বারা করা কাজ ইতিবাচক হবে। ফলস্বরূপ, বাহিনী ড্রাইভ করছে, যদিও এটি সাইন-এ পর্যায়ক্রমে। আমরা পাস করার সময় লক্ষ্য করি যে যদি একটি শক্তি, সাইন-এ পর্যায়ক্রমে, একটি সময়কালে নেতিবাচক কাজ করে, তবে এটি একটি প্রতিরোধ শক্তি।
যে বাহিনীগুলি অন্যান্য অনেক মেশিন এবং ডিভাইসে (পিস্টন কম্প্রেসার, ফোরজিং মেশিন, প্ল্যানিং এবং স্লটিং মেশিন, বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভ এবং স্প্রিং মোটর উভয় সহ বিভিন্ন ডিভাইস, ইত্যাদি) শুধুমাত্র আন্দোলনের উপর নির্ভর করে এবং ফোর্স 6 এর ক্রিয়া উভয়ই পর্যায়ক্রমিক হতে পারে। এবং অ-পর্যায়ক্রমিক।
একই সময়ে, এটি লক্ষ করা উচিত যে রটার-টাইপ মেশিনগুলির টর্ক আন্দোলনের উপর নির্ভর করে না, অর্থাৎ, রটারের ঘূর্ণনের কোণের উপর; এই ধরনের মেশিনের বৈশিষ্ট্য চিত্র 6.4-এ দেখানো হয়েছে।ক, খ . একই সময়ে, যে মেশিনগুলি ইঞ্জিন, এবং যান্ত্রিক শক্তি ব্যবহার করে এমন মেশিনগুলির জন্য (যেমন, কাজের মেশিন)।
আপনি যদি অভ্যন্তরীণ দহন ইঞ্জিনে জ্বালানী সরবরাহ পরিবর্তন করেন, তবে এর যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি বক্ররেখার একটি পরিবারে রূপ নেবে (চিত্র 6.5,ক ): বড় জ্বালানী সরবরাহ (প্যারামিটারজ পরিবার), উচ্চতর বৈশিষ্ট্য অবস্থিত. বক্ররেখার পরিবার শান্ট বৈদ্যুতিক মোটরের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলিও চিত্রিত করে (চিত্র 6.5,খ ): মোটর ফিল্ড উইন্ডিং সার্কিটের বৃহত্তর প্রতিরোধের (প্যারামিটারজ ), আরও ডানদিকে বক্ররেখা স্থাপন করা হয়। একটি হাইড্রোডাইনামিক কাপলিং এর বৈশিষ্ট্যও বক্ররেখার একটি পরিবারের রূপ নেয় (চিত্র 6.5, c): তরল দিয়ে কাপলিংটি যত বেশি পূরণ করা হবে (প্যারামিটার)জ ), আরও ডানদিকে এবং উচ্চতর বৈশিষ্ট্যগুলি অবস্থিত।
এইভাবে, পরামিতি প্রভাবিতজ , আপনি ড্রাইভের তাপীয়, বৈদ্যুতিক বা জলবাহী অপারেটিং মোড নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন, এটি বৃদ্ধি করে চালিকা শক্তিবা গতি। যাইহোক, নিয়ন্ত্রণ পরামিতিজ মেশিনের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত শক্তির পরিমাণের সাথে সম্পর্কিত, অর্থাৎ এটি এর লোড এবং উত্পাদনশীলতা নির্ধারণ করে।
একটি মেশিন ইউনিটের মেকানিজম হল একটি মাল্টি-লিঙ্ক সিস্টেম যা এর বিভিন্ন লিঙ্কগুলিতে প্রয়োগ করা শক্তি এবং মুহূর্তগুলি দ্বারা লোড হয়। এটি আরও ভালভাবে কল্পনা করার জন্য, একটি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা চালিত একটি পাওয়ার পাম্পিং ইউনিট বিবেচনা করুন।
তরল প্রতিরোধের শক্তি পিস্টন 3 এ প্রয়োগ করা হয় এবং ড্রাইভিং মুহূর্তটি বৈদ্যুতিক মোটরের রটার 4 এ প্রয়োগ করা হয়। যদি পাম্পটি মাল্টি-সিলিন্ডার হয়, তবে প্রতিটি পিস্টনে একটি প্রতিরোধ শক্তি কাজ করবে, তাই লোডিং প্যাটার্ন আরও জটিল হয়ে উঠবে।
প্রদত্ত বাহ্যিক (সক্রিয়) শক্তির ক্রিয়াকলাপের অধীনে একটি প্রক্রিয়ার গতির নিয়ম নির্ধারণ করতে, এটির গতির সমীকরণটি সমাধান করা প্রয়োজন। গতির সমীকরণ আঁকার ভিত্তি হল মেকানিজমের গতিশক্তির পরিবর্তন সম্পর্কে উপপাদ্যডব্লিউ =1, যা নিম্নরূপ প্রণয়ন করা হয়েছে:
মেকানিজমের গতিশক্তির পরিবর্তন মেকানিজমের উপর প্রয়োগ করা সমস্ত শক্তি এবং মুহূর্তগুলির কাজের কারণে ঘটে
=
(6.1)
একটি সমতল প্রক্রিয়ায়, লিঙ্কগুলি ঘূর্ণন, অনুবাদমূলক এবং সমতল-সমান্তরাল গতিবিধি সঞ্চালন করে, তারপরে প্রক্রিয়াটির গতিশক্তি
(6.2)
প্রক্রিয়ার সমস্ত চলমান অংশগুলির জন্য
=
(6.3)
(6.4)
প্রতিস্থাপন পরে আমরা পেতে
(
+
) -
=(
)
অনেক অজানা থেকে একের মধ্যে রূপান্তরটি শক্তি এবং জনসাধারণ আনার পদ্ধতি ব্যবহার করে করা হয়। এটি করার জন্য, আমরা বাস্তব প্রক্রিয়া থেকে মডেলে চলে যাই, যেমন আমরা একটি শর্তসাপেক্ষ লিঙ্ক দিয়ে সমগ্র জটিল প্রক্রিয়া প্রতিস্থাপন করি।
বিবেচনাধীন উদাহরণে, প্রক্রিয়াটির এক ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে (ডব্লিউ =1)। এর মানে হল যে এটির শুধুমাত্র একটি লিঙ্কের গতির নিয়ম নির্ধারণ করা প্রয়োজন, যার ফলে প্রাথমিকটি হবে।
সঙ্গে যান্ত্রিক অবস্থানডব্লিউ =1 সম্পূর্ণরূপে একটি স্থানাঙ্ক দ্বারা নির্ধারিত হয়, যাকে সাধারণীকৃত স্থানাঙ্ক বলা হয়। ঘূর্ণন গতি সম্পাদনকারী লিঙ্কের কৌণিক স্থানাঙ্ককে প্রায়শই একটি সাধারণ স্থানাঙ্ক হিসাবে নেওয়া হয়। এই ক্ষেত্রে, গতিশীল মডেল হিসাবে উপস্থাপন করা হবে:
মডেলের সাধারণীকৃত কৌণিক স্থানাঙ্ক
মডেলের কৌণিক বেগ
মোট হ্রাস করা মুহূর্ত (সাধারণ শক্তি - প্রক্রিয়াটিতে প্রয়োগ করা সম্পূর্ণ প্রদত্ত লোডের সমতুল্য)
জড়তার মোট কমে যাওয়া মুহূর্ত, যা মেকানিজমের জড়তার সমতুল্য।
হ্রাসের ক্ষেত্রে, আমরা প্রকৃত শক্তি এবং মুহূর্তগুলিকে গতিশীল মডেলে প্রয়োগ করা মোট হ্রাস করা মুহূর্ত দিয়ে প্রতিস্থাপন করি।
এটি জোর দেওয়া উচিত যে প্রতিস্থাপন করা প্রক্রিয়াটির গতির আইন লঙ্ঘন করা উচিত নয়, যা প্রকৃতপক্ষে প্রয়োগ করা শক্তি এবং মুহুর্তগুলির ক্রিয়া দ্বারা নির্ধারিত হয়।
বাহিনী এবং মুহূর্তগুলি আনার ভিত্তি প্রাথমিক কাজের সমতার শর্ত হওয়া উচিত, অর্থাৎ প্রতিটি শক্তির প্রাথমিক কাজ তার প্রয়োগের বিন্দুর সম্ভাব্য স্থানচ্যুতিতে বা লিঙ্কটির সম্ভাব্য কৌণিক স্থানচ্যুতির উপর মুহূর্ত যার উপর এটি কাজ করে তার সমান হতে হবেগতিশীল মডেলের সম্ভাব্য কৌণিক স্থানচ্যুতিতে হ্রাস করা মুহুর্তের প্রাথমিক কাজ।
আসুন আমরা উদাহরণ হিসাবে বিবেচনা করি, একটি মেশিন ইউনিটের লিঙ্কগুলিতে প্রয়োগ করা শক্তি এবং মুহুর্তের হ্রাস (চিত্র 6.6), কৌণিক স্থানাঙ্ককে একটি সাধারণ স্থানাঙ্ক হিসাবে বরাদ্দ করে।
প্রয়োগ করা শক্তির বিকল্প সংজ্ঞায়িত করা যাক
. প্রাথমিক কাজের সমতার শর্ত অনুযায়ী
পছন্দসই মানের জন্য সমাধান করার পরে এবং সম্ভাব্য আন্দোলনগুলিকে সময়ের দ্বারা বিভক্ত করে, আমরা পাই
=
কারণ( 
,
), যেখানে cos( 
)= 1
=
=
=, কোথায় 
কম্পিউটারে সমাধানের জন্য,
গতি ব্যবহার করে।
একইভাবে, আমরা গতিশীল মডেলে শক্তি কমিয়ে দেব (লিঙ্ক 1)
,
, এবং 
.
=
কারণ( 
,
) = 0.0 t. প্রতি . কারণ( 
,
) = 0.
=
=
ভর বেগ অভিক্ষেপ কেন্দ্র
y অক্ষে
আমরা একই ভাবে এটি খুঁজে বের করব।
যদি আমরা বীজগণিতভাবে প্রাথমিক লিঙ্কে প্রয়োগ করা সমস্ত প্রদত্ত মুহূর্ত যোগ করি, আমরা পাবমোট হ্রাস মুহূর্ত, যা প্রক্রিয়ার উপর কাজ করে এমন সমস্ত শক্তি এবং মুহূর্তগুলিকে প্রতিস্থাপন করে।
(6.5)
জনসাধারণকে নিয়ে আসা।
জনসাধারণ আনয়ন বাহিনী আনার মতো একই উদ্দেশ্যে করা হয়:
মেকানিজমের গতিশীল স্কিম সংশোধন এবং সরল করা, যেমন সংশ্লিষ্ট গতিশীল মডেলে পৌঁছাতে, এবং ফলস্বরূপ, গতির সমীকরণের সমাধানকে সরল করতে।
যদি একটি সাধারণীকৃত স্থানাঙ্কের সাথে প্রাথমিক লিঙ্কটি একটি গতিশীল মডেল হিসাবে নেওয়া হয়, তাহলে মডেলের গতিশক্তি অবশ্যই মেকানিজমের সমস্ত লিঙ্কের গতিশক্তির যোগফলের সমান হতে হবে, যেমন ভিত্তিজনগণকে নিয়ে আসা প্রাথমিক লিঙ্কটি গতিশক্তির সমতার শর্ত সাপেক্ষে।
জড়তার হ্রাস মুহূর্তটি গতিশীল মডেলের একটি পরামিতি, যার গতিশক্তি প্রকৃতপক্ষে চলমান লিঙ্কগুলির গতিশক্তির সমষ্টির সমান।
আসুন একটি পৃথক লিঙ্কের গতিশক্তির সমতা, সম্পূর্ণ প্রক্রিয়া এবং একটি পৃথক লিঙ্কের মডেলের জন্য শর্তটি লিখি:
(6.6)
যেখানে মডেলের জন্য, মেকানিজমের বাস্তব অংশগুলির জন্য
(6.7)
বন্ধনীতে স্থানান্তর ফাংশন নির্ভর করে না, এবং তাই মডেলের গতির আইন (প্রাথমিক লিঙ্ক) অজানা থাকলে আরও নির্ধারণ করা যেতে পারে। এ
=
কোথায়,
আসুন জড়তার প্রদত্ত মুহূর্তগুলিকে সংজ্ঞায়িত করি
জড়তার এই সমস্ত মুহূর্ত প্রাথমিক লিঙ্কের কৌণিক অবস্থানের উপর নির্ভর করে না। লিঙ্কের এই গ্রুপটি রৈখিক দ্বারা গতিশীল মডেলের সাথে সংযুক্ত গিয়ার অনুপাতপ্রথম গ্রুপের লিঙ্ক বলা হয়, এবং তাদের জড়তার মুহূর্তগুলিকে বলা হয় প্রথম গ্রুপের জড়তার মুহূর্ত।
আসুন ২য় এবং ৩য় লিঙ্কের জড়তার মুহূর্তগুলো নির্ধারণ করি
লিঙ্কের প্রথম এবং দ্বিতীয় গ্রুপের জড়তার মুহূর্ত এবং বিবেচনাধীন ইনস্টলেশনের জড়তার মোট হ্রাস মুহূর্ত চিত্রে দেখানো হয়েছে। ৬.৭
বক্তৃতা জন্য পরীক্ষা প্রশ্ন N 6
অন্যান্য অনুরূপ কাজ যা আগ্রহী হতে পারে you.vshm> |
|||
| 7161. | ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্টের গতিশীলতা | 230.8 KB | |
| বাহিনী ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্ট জার্নালগুলিতে অভিনয় করছে। এই শক্তিগুলির মধ্যে রয়েছে: গ্যাসের চাপ বল ইঞ্জিনেই ভারসাম্যপূর্ণ এবং এটির সমর্থনে প্রেরণ করা হয় না; জড়ীয় বলটি আন্তঃপ্রক্রিয়াশীল জনসাধারণের কেন্দ্রে প্রয়োগ করা হয় এবং ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্ট বিয়ারিংয়ের মাধ্যমে সিলিন্ডার অক্ষ বরাবর নির্দেশিত হয় এবং ইঞ্জিনের শরীরে কাজ করে যার ফলে এটি সিলিন্ডার অক্ষের দিকের সমর্থনগুলিতে কম্পিত হয়; ঘূর্ণায়মান ভর থেকে কেন্দ্রাতিগ শক্তি তার মাঝের সমতলে ক্র্যাঙ্ক বরাবর নির্দেশিত হয়, ইঞ্জিন হাউজিংয়ের উপর ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্ট সমর্থনের মাধ্যমে কাজ করে... | |||
| 10783. | সংঘাতের গতিশীলতা | 16.23 KB | |
| সংঘাতের গতিবিদ্যা প্রশ্ন 1. সাধারণ ওভারভিউদ্বন্দ্ব-সংঘাত-পূর্ব পরিস্থিতির গতিশীলতা সম্পর্কে যেকোন দ্বন্দ্বকে তিনটি পর্যায়ে উপস্থাপন করা যেতে পারে: 1 শুরু 2 বিকাশ 3 সমাপ্তি। এভাবে সাধারণ স্কিমসংঘাতের গতিশীলতা নিম্নলিখিত সময়কাল নিয়ে গঠিত: 1 প্রাক-সংঘাত পরিস্থিতি - সুপ্ত সময়কাল; 2 উন্মুক্ত দ্বন্দ্ব নিজেই দ্বন্দ্ব: ঘটনা সংঘাতের সূচনা ক্রমবর্ধমান সংঘাতের বিকাশ সংঘাতের সমাপ্তি; 3-পরবর্তী সময়কাল। একটি প্রাক-সংঘাত পরিস্থিতি হল সংঘর্ষের সম্ভাবনা... | |||
| 15485. | অ্যাসোসলারির গতিবিদ্যা | 157.05 KB | |
| মোদ্দি নুকতা দিনামিকাসিনিং বিরিঞ্চি আসোসি মশালাসিনি ইচিশ 5. মোদ্দি নুকতা দিনামিনিং ইককিঞ্চি অ্যাসোসি মসলাসিনি ইচিশ 6. দিনামিকদা মোদ্দি নুকতা মোদ্দি নুকটলার সিস্টেমসি ভা পরম ঝিস্নিং ক্খ্স্হুজ্খ্্স্খ্্স্হুক্্্্স্ন্ক্্ল্বিহ্রাত্তী birgalikda ўrganila di. গতিবিদ্যা দাশলব মোদ্দি নুকতানিং হারাকাটি ўরগানিলদি। | |||
| 10816. | জনসংখ্যার গতিবিদ্যা | 252.45 কেবি | |
| জনসংখ্যার গতিবিদ্যা সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য জৈবিক এবং পরিবেশগত ঘটনাগুলির মধ্যে একটি। রূপকভাবে বলতে গেলে, জনসংখ্যার জীবন তার গতিশীলতায় উদ্ভাসিত হয়। জনসংখ্যার গতিশীলতা এবং বৃদ্ধির মডেল। | |||
| 6321. | একটি উপাদান বিন্দুর গতিবিদ্যা | 108.73 KB | |
| সিস্টেমের একটি কণার উপর ক্রিয়াশীল বল সিস্টেমের কণার উপর ক্রিয়াশীল বলের সাথে মিলে যায়। এটি এই সত্য থেকে অনুসরণ করে যে বল একটি প্রদত্ত কণা এবং তার উপর কাজ করা কণাগুলির মধ্যে দূরত্বের উপর এবং সম্ভবত কণাগুলির আপেক্ষিক বেগের উপর নির্ভর করে এবং এই দূরত্ব এবং বেগগুলি নির্ভর করে নিউটনিয়ান মেকানিক্সসব একই ইনর্শিয়াল সিস্টেমগণনা মধ্যে ক্লাসিক্যাল মেকানিক্সমহাকর্ষীয় এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফোর্সপাশাপাশি স্থিতিস্থাপক শক্তি এবং ঘর্ষণ শক্তির সাথে। মাধ্যাকর্ষণ এবং... | |||
| 4683. | বৈজ্ঞানিক জ্ঞানের গতিবিদ্যা | 14.29 KB | |
| সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য বৈজ্ঞানিক জ্ঞানএটির গতিশীলতা - নতুন বৈজ্ঞানিক তথ্যের উত্পাদন এবং প্রজননের অস্থায়ী এবং সামাজিক-সাংস্কৃতিক অবস্থার উপর নির্ভর করে আনুষ্ঠানিক এবং মূল বৈশিষ্ট্যগুলির পরিবর্তন এবং বিকাশ। | |||
| 1677. | নেতৃত্ব এবং গ্রুপ গতিবিদ্যা | 66.76 KB | |
| এই কাজের উদ্দেশ্য হল ছাত্র সংগঠনের সম্ভাব্য নেতাদের চিহ্নিত করা এবং এছাড়াও: নেতৃত্বের অধ্যয়নের প্রধান বিষয়; নেতা এবং দলের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া; একজন নেতার কার্যাবলী বিভিন্ন গবেষক দ্বারা নেতৃত্বের তাত্ত্বিক পন্থা। এই কাজটি দুটি অধ্যায় নিয়ে গঠিত: প্রথম অধ্যায় তাত্ত্বিক অংশ, নেতৃত্বের অধ্যয়নের প্রধান বিষয়গুলির একটি ওভারভিউ, নেতা এবং গোষ্ঠীর মধ্যে সম্পর্ক, নেতার কার্যাবলী এবং নেতৃত্বের তাত্ত্বিক পদ্ধতির, দ্বিতীয় অধ্যায়। পরীক্ষামূলক অধ্যয়নএকটি টেবিল, ছয়টি ডায়াগ্রাম এবং দুটি... | |||
| 4744. | একটি সিস্টেম হিসাবে সমাজের কাঠামো এবং গতিশীলতা | 22.85 KB | |
| সমাজ হল একটি ঐতিহাসিকভাবে বিকাশমান সম্পর্ক এবং মানুষ, তাদের সম্প্রদায় এবং সংস্থার মধ্যে মিথস্ক্রিয়া, তাদের যৌথ কার্যক্রমের প্রক্রিয়ায় উদীয়মান এবং পরিবর্তনশীল। | |||
| 1950. | ব্যালেন্সিং মেকানিজম | 272 কেবি | |
| এটি এই কারণে ঘটে যে সাধারণ ক্ষেত্রে লিঙ্কগুলির ভর কেন্দ্রগুলির পরিবর্তনশীল মাত্রা এবং ত্বরণের দিক রয়েছে। অতএব, একটি মেকানিজম ডিজাইন করার সময়, টাস্ক হল মেকানিজম লিঙ্কগুলির ভরগুলিকে যুক্তিসঙ্গতভাবে নির্বাচন করা যাতে নির্দিষ্ট গতিশীল লোডগুলির সম্পূর্ণ বা আংশিক নির্মূল নিশ্চিত করা যায়। এই ক্ষেত্রে, অন্যান্য সমস্ত লিঙ্ক কৌণিক ত্বরণের সাথে সরে যাবে এবং ভর S1 S2 S3 এর কেন্দ্রগুলিতে রৈখিক ত্বরণ থাকবে। 3 যেহেতু সমস্ত চলমান লিঙ্কের সিস্টেমের ভর mi 0, তাহলে ভর কেন্দ্রের ত্বরণ এই সিস্টেমের S এর সমান হওয়া উচিত... | |||
| 14528. | মেকানিজম নির্ভুলতা | 169.25 কেবি | |
| তাছাড়া, নির্ভুলতা সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ। জ্যামিতিক পরামিতিছাঁচ মাত্রা নির্ভুলতা আপেক্ষিক অবস্থানপৃষ্ঠের পৃষ্ঠের রুক্ষতা। বিনিময়যোগ্যতা হল একীকরণ এবং মানককরণের ভিত্তি, যা স্ট্যান্ডার্ড ইউনিট এবং যন্ত্রাংশের অত্যধিক বৈচিত্র্যকে দূর করা এবং উচ্চ কার্যকারিতা বৈশিষ্ট্য সহ মেশিনের যন্ত্রাংশের ন্যূনতম সম্ভাব্য সংখ্যক মানক আকার স্থাপন করা সম্ভব করে। রোলিং উপাদান এবং রিংগুলির উত্পাদন নির্ভুলতা উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি না করে নির্দিষ্ট সমাবেশের নির্ভুলতা নিশ্চিত করা সম্ভব... | |||
